Спосіб виявлення малорухомих об’єктів

Спосіб виявлення малорухомих об'єктів, що полягає в прийомі випромінювання об'єктів і фону оптичною системою, формуванні і реєстрації двох зображень об'єкту і фону, перетворенні зображень в двоградаційні, що відрізняється тим, що додатково здійснюють запам'ятовування зображень, що 31335 стерігається, подібні, і низька швидкість огляду конролюємої області простору. В основу винаходу поставлена задача створити спосіб виявлення малорухомих об'єктів, що шляхом порівняння отриманих, при синхронному огляді простору, в другому каналі оптикоелектронного засобу зображень сюжету однієї і тієї ж області простору з раніш отриманими в першому каналі, і селекції зображень об'єктів по величині їхнього видимого зміщення на фоні одного і того ж незмінного сюжету, забезпечив би високу імовірність правильного виявлення малорухомих об'єктів, у разі, коли зображення об'єкту, який необхідно виділити, і зображення інших джерел випромінювання, на фоні яких він спостерігається, подібні, а також забезпечив би високу швидкість огляду конролюємої області простору. Можливість реалізації способу досягається шляхом селекції зображень об'єкту на фоні сюжету однієї і тієї ж області простору в кадрах, що отримаються при синхронному огляді простору в кожному з двох каналів оптико-електронного засобу по величині його видимого зміщення. Поставлена задача вирішується тим, що в способі виявлення малорухомих об'єктів, що полягається в прийомі випромінювання об'єктів і фону оптичною системою, формуванні і реєстрації двох зображень об'єкту і фону, перетворенні зображень в двухградаційні, додатково, з метою підвищення оперативності виявлення і забезпечення високої імовірності правильного виявлення малорухомих об'єктів при спостереженні їх на фоні сюжету, такого, що зображення об'єкту, що спостерігається і зображення інших джерел випромінювання, що спостерігаються подібні, здійснюють запам'ятовування зображень, що сформувалися при спостереженні заданої області простору в запам'ятовуючому приладі, виконують синхронне перекидання розузгоджених на деякий кут оптичних осей каналів оптико-електронного засобу, при цьому забезпечують спостереження суміжних по простору сюжетів, з контролюємої області простору без розривів, порівнюють отримані в другому каналі зображення сюжетів одних і тих же областей простору з раніш отриманими в першому каналі і відселектовують зображення об'єктів по величині їхнього видимого зміщення на фоні спільного сюжету, величину розузгодження каналів оптико-електронного засобу обирають виходячи з необхідних показників якості виявлення. Рішення, що пропонується, дозволяє вирішити задачу виявлення об'єктів з високою імовірністю їхнього правильного виявлення, і забезпечити високу швидкість огляду конролюємої області простору, в випадку, коли зображення об'єкту, який необхідно виявити, і зображення інших джерел випромінювання, на фоні яких він спостерігається, подібні, за рахунок селекції зображень об'єкту на фоні сюжету однієї і тієї ж області простору в кадрах, що отримаються при синхронному огляді простору в кожному з двох каналів оптикоелектронного засобу по величині його видимого зміщення. Висока імовірність правильного виявлення об'єктів, досягається за рахунок того, що одну і ту ж саму область простору спостерігають через такий проміжок часу, за який об'єкт зсовується від носно свого попереднього положення на таку відстань, що забезпечить його однозначну селекцію серед сюжету, на фоні якого він спостерігається. Висока швидкість огляду конролюємої області простору, в цьому разі, забезпечується за рахунок того, що зникає необхідність спостерігати кожну її ділянку стількі часу, скількі необхідно, щоб малорухомий об'єкт зсунувся відносно свого попереднього положення на таку відстань, що забезпечить його однозначну селекцію серед сюжету, на фоні якого він спостерігається. Суттєвість запропонованого засобу полягає в наступному. Виконують контроль деякої області простору двоканальною оптико-електронною системою, оптичні осі каналів якої розузгоджені на деякий кут. Зображення об'єкту, який необхідно виявити на фоні сюжету, що спостерігається, подібне зображенням джерел випромінювання, що утворюють цей сюжет. Об'єкт малорухомий. Виконують реєстрацію зображень сюжету заданої області простору в кожному з каналів оптико-електронного засобу, перетворюють зображення, що зареєструвалися в двоградаційні і здійснюють запам'ятовування зображень, що сформувалися, при спостереженні заданої області простору в запам'ятовуючому приладі. Виробляють синхронне перекидання розузгодженних на деякий кут оптичних осей каналів оптико-електронного засобу, при цьому в кожному з каналів забезпечують спостереження суміжних по простору сюжетів, з контролюємої області простору без розривів. Порівнюють отримані в другому каналі зображення сюжету однієї і тієї ж області простору з раніш отриманими в першому каналі і відселектують зображення об'єктів по величині їхнього видимого зміщення на фоні спільного сюжету. Зміщення зображення об'єкту (який необхідно виявити на фоні сюжету), що зареєстровано в другому каналі, відносно положення зображення цього ж об'єкту, що раніше було зареєстроване у першому обумовленно тим, що один і той же сюжет, контролюємої області простору, спостерігається в другому каналі оптико-електронного засобу через деякий час. Проміжок часу між реєстрацією однієї і тієї ж ділянки простору обирається виходячи з необхідних показників якості виявлення. Тобто за цей проміжок часу об'єкт повинен зміститися на відстань, достатню для його виявлення по величині видимого зміщення його зображення на фоні сюжету. Припускається, що за цей проміжок часу сюжет не змінюється. Виходячи з цих умов визначається величина розузгодження візирних осей каналів. Таким чином, спосіб, що пропонується, в порівнянні з прототипом, за рахунок селекції зображень об'єктів, на фоні одних і тих же сюжетів, що отримаються при синхронному огляді простору в кожному з двох каналів оптико-електронного засобу, по величині його видимого зміщення, дозволяє забезпечити можливість рішення задачі оперативного виявлення об'єктів з високою імовірністю їхнього правильного виявлення, в випадку, коли зображення об'єкту, який необхідно виявити, і зображення інших джерел випромінювання, на фоні яких він спостерігається, подібні. Спосіб, що пропонується, може бути реалізований з допомогою відомих приладів. В якості оптико-електронного засобу можуть бути використані 2 31335 телескопи, наприклад типу МТМ-500 з телевізійною трубкою, що передає (ТТП) типу ЛІ-211 з електронно-оптичним перетворювачем (ЕОП) УМ-92 [4]. Перетворення електричного аналогового сигналу в дискретну форму може бути виконане аналого-цифровим перетворювачем, наприклад типу К 1113 ПВ1 [5]. Селекція зображень об'єкту, посеред зображень джерел випромінювання, які утворюють сюжет, на фоні якого він спостерігається в деякій області контролюємого простору, виконується шляхом порівняння одержаних першим і через деякий час другим каналами оптикоелектронного засоба (ОЕЗ) зображень, яке може бути виконано суматором, наприклад типу К 134 ІМ5 [5]. Спосіб може бути реалізований, наприклад, слідуючим чином. Проводять разузгодження візирних осей каналів ОЕЗ. Далі кожний елемент двох зображень однієї і тієї ж області простору, отриманих в першому і через деякий час у другому каналі ОЕЗ, перетворюють в відповідний електричний аналоговий сигнал. В аналого-цифровому перетворювачі здійснюють перетворення аналогового сигналу в дискретну форму. Для селекції об'єкту на фоні спільного сюжету дискретну інформацію про N послідовні елементи зображення, що зареєструвалось у одному каналі ОЕЗ, подають на прямий вхід суматора, а дискретну інформацію про N послідовні елементи зображення, що зареєструвалось у другому ОЕЗ, на інверсний. В результаті, на виході суматора отримують дискретну інформацію про наявність зміщення малорухомих об'єктів на фоні незмінного сюжету. Таким чином, запропонований спосіб дозволяє з потрібними показниками якості правильного виявлення, без зниження швидкості огляду контролюємої області простору, виявляти малорухомі об'єкти, зображення яких подібні зображенням інших джерел випромінювання, на фоні яких вони спостерігаються. Джерела інформації 1. США, патент № 3221591, кл. 350-10, 1966. 2. Российская Федерация, патент № 3113203/11, кл. G01S17/00, 1996. 3. СССР, авторское свидетельство № 982459, кл. G01S17/00, 1978. 4. Телевизионная астрономия. Абраменко А.Н., Агапов Е.С., Анисимов В.Ф., Галинский Н.Д., Прокофьева В.В. Под ред. Никонова. - М: Наука, 1983. - 238-239 с. 5. Справочник по устройствам цифровой обработки информации. Виноградов Н.А., Яковлев В.Н., Воскресенский В.В., Василевич Л.Ф., Бойко Ю.В., Падалко О.А. Под ред. Яковлева В.Н. - Киев: Те хника, 1988. - 415 с. __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 35 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 3