Електропривід намотувального апарата

Електропривід намотувального апарата, що містить двигун постійного струму намотувального 3 31449 4 Плата формувача зворотного зв’язку по потуЗвідси максимальна напруга на виході пережності (Фіг.2) містить: аналоговий перемножувач множувача дорівнює: 10*Dп/Dк, В. потужностей DA10, на один з входів якого через Знаючи максимальну напругу та хогенератора подільник R12, R7 поступає напруга тахогенератовихідної кліті стану легко обчислити відношення ра НА двигуна намотувального апарата 1 (Фіг.1), вхідних резисторів регулятора швидкості ЕПУ1М-2 на другій - напруга датчика якірного струму, посиR10 до R117 і замінити їх до потрібного відношенлене за допомогою мікросхеми DA11; резисторня: (Uтг кліті/10)*(Dк/Dп). задавач R1 статичного натягу намотувального Параметри контуру регулятора потужності апарата, обмежувач ви хідної напруги регулятора двигуна знайдені. швидкості ЕПУ1М-2, зібраного на посилювачі Вузол статичного натягу забезпечується за DА12. допомогою посилювача-обмежувача DA12 платиПромислово виготовлені привода не дозволяформувача. ють організувати зворотний зв’язок привода по При відсутності команди „РОБОТА" і нульовій потужності. Одним з можливих рішень є встановшвидкості обертання двигуна Н А регулятор швидлення додаткової проміжної плати формувача, кості ЕПУ1М-2 замкнений нокоротко електронним вбудованої в рознім зовнішніх підключень електключем DS1. Вихідна напруга регулятора швидкоропривода. Всі зовнішні підключення здійснюються сті ЕПУ1М-2 близька до нуля. через плату формувача. Практичне рішення проЗ пуском стану сигнал „РОБОТА": = 24В. Оптпонується для електропривода постійного струму ронні ключі KV1 плати-формувача підключають ЕПУ1М-2. резистор статичної напруги R1 через резистор R8 На платі-формувачі зібрана схема, яка стводо посилювача DA12 і включають реле К1 ЕПУ1Мрює сигнал зворотного зв’язку по потужності на 2. Розмикається електронний ключ DS1 ЕПУ1М-2. двигуні. Для отримання такого зворотного зв’язку Змінним резистором R17 плати ПІ-регулятора здійснюється множення в аналоговому вигляді швидкості ЕПУ1М-2 задається невелике позитивне напруги датчика струму якоря та напруги тахогезадання потужності. Вихідна напруга регулятора нератора двигуна намотувального апарата. При швидкості ЕПУ1М-2 починає збільшуватися з цьому поле збудження двигуна - номінальне. Його від’ємним значенням. На виході ПІ-регулятора зміна буде призводити тільки до пропорційного швидкості від’ємна напруга обмежується за допозменшення діапазону потрібних натягів. Обчисмогою DA12 через діод VD12 плати-формувача. лення добутку вказаних величин здійснюється за Величина обмеження встановлюється змінним допомогою чотирьохквадрантного перемножувача резистором R1 плати-формувача. Таким чином, аналогових сигналів. Динамічний діапазон двох регулятор струму ЕПУ1М-2 буде обмежений по вхідних і ви хідного сигналів перемножувача дорівзавданню на рівні, заданому змінним резистором нює 0-10В. Нормування вхідного сигналу від та хоR1 плати-формувача і, таким чином, створювати генератора намотувального апарата НА до рівня статичний натяг робочого тіла в проміжку «вихідна 10В здійснюється за допомогою резистивного покліть стана - намотувальний апарат». дільника на R12, R7, коефіцієнт ділення якого Ктг. При заданні швидкості стана напруга, що Максимальна напруга на вході перемножувача Ux з’являється з тахогенератора вихідної кліті стана, повинна бути не більше 10В на першому ряді наза допомогою резистора R6 плати-формувача мотування котушки і максимальній швидкості руху зміщує ви хідну напругу посилювача DA12 в обстана. Зі збільшенням радіусу намотування Ux ласть від’ємних значень, знімаючи обмеження вибуде зменшуватися і в кінці намотування буде дохідної напруги регулятора швидкості ЕПУ1М-2. рівнювати: 10B/(Dк/Dп), В, де Привод починає працювати зі зворотним зв’язком - Dп - початковий діаметр котушки намотувапо потужності. При русі технологічної лінії регуляльного апарата, тором динамічного натягу встановлюється необ- Dк - кінцевий діаметр котушки намотувальнохідний натяг робочого тіла на ділянці «вихідна го апарата. кліть стана - намотувальний апарат». Максимальний струм двигуна НА вибирається Величина і відношення резисторів R6 та R5 з вимог максимального натягу робочого тіла намоплати-формувача вибираються з умов максимальтувальним апаратом, коефіцієнта редуктора НА та ної напруги та хогенератора вихідної кліті стана і відношення кінцевого до початкового діаметру технічних даних посилювача DA12. При максимакотушки намотування. Знайдене значення струму льній напрузі тахогенератора Uтг останньої кліті перераховується у напругу струмового датчика стана (при максимальній швидкості стана), вихідна якоря двигуна. Напруга струмового датчика двигунапруга посилювача DA12 плати-формувача не на посилюється за допомогою посилювача DA12 повинна перевищува ти напруги насичення. (коефіцієнт Кі) до рівня: 10B/(Dк/Dп), В. При зупинці стана знімається сигнал „РОБОЗі збільшенням радіуса намотування струм ТА". Відключається задання статичного натягу і двигуна буде рости пропорційно радіусу намотувиключається реле К1 ЕПУ1М-2. Розмикаються вання. Uy буде збільшуватися і наприкінці намотуконтакти реле К1.1, відключається задання зі вховання буде дорівнювати 10В. ду регулятора швидкості ЕПУ1М-2. Привод НА Такий спосіб нормування гарантує невихід пезупиняється і по досягненню швидкості близької ремножуваних сигналів за межі динамічного діападо нуля за допомогою компаратора нульової зону аналогових входів перемножувача. швидкості ЕПУ1М-2 знову замикається електронний ключDS1. 5 Комп’ютерна в ерстка М. Мацело 31449 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601