Пристрій захисту і контролю руху копальневої підйомної установки

1. Пристрій захисту і контролю руху копальневої підйомної установки, що містить мікропроцесорний блок із засобом візуального виведення інформації і сполучені з ним лініями зв’язку датчик контролю положення підйомної 3 (Огляд)», ТОВ «УКРЭЛЕКТРОСЕРВИС», А.Г.Кущ, В.А.Лазарев, Д.С.Курдюмов. - Харків, 2007. стор.40-42]. Відомий пристрої захисту і контролю руху копальневої підйомної установки і пристрій, що заявляється, мають схожі ознаки: мікропроцесорний блок з пристроєм візуального відображення інформації, зв’язаний лініями зв’язку з датчиками контролю за положенням вантажної судини, один з яких встановлений на валу головного барабана підйомної установки, а інший на валу відхиляючого або копрового шківа. По сукупності істотних ознак зазначений пристрій є найбільш близьким аналогом корисної моделі, що заявляється, і може бути прийнятий за прототип. Але істотним недоліком цього пристрою захисту і контролю руху шахтної підйомної установки, є відсутність в ньому системи контролю за правильністю роботи датчиків, ліній зв’язку і самого мікропроцесорного блоку, що при сучасних вимогах до продуктивності (високі швидкості переміщення вантажних судин і великі маси вантажу, що піднімаються) може призвести до аварій із значним матеріальним втратам та ризиком для життя людей. В основу корисної моделі покладено завдання - створити пристрій захисту і контролю руху копальневої підйомної установки, в якому за рахунок оснащення цього пристрою додатковими засобами збору і обробки інформації, і за рахунок технічного результату, що полягає в створенні системи контролю за правильністю роботи пристрою при оперативній обробці даних, що надходять по незалежних лініях зв’язку, та при збереженні високих експлуатаційних властивостей приводу, забезпечується висока надійність і безпечна експлуатація підйомної установки і копальні в цілому. Вказаний технічний результат забезпечується тим, що пристрій захисту і контролю руху копальневої підйомної установки, що містить мікропроцесорний блок із засобом візуального виведення інформації, і сполучені з ним лініями зв’язку, датчик контролю положення підйомної судини в стовбурі, що встановлений на привідному валу підйомного барабана, кінематично зв’язаного з валом електродвигуна, і датчик контролю положення підйомної судини в стовбурі, що встановлений на валу відхиляючого або копрового шківа, мікропроцесорний блок оснащено додатковим контролером, а датчики контролю положення підйомної судини в стовбурі додатковими каналами збору даних із своїми лініями зв’язку, по яких вони сполучені з входами додаткового контролера. результат досягається Додатковий корисний за рахунок оснащення пристрою двоканальним датчиком контролю швидкості руху підйомної судини, що встановлений на валу електродвигуна і зв’язаний лініями зв’язку з контролерами мікропроцесорного блоку. Між відмінними ознаками корисної моделі і технічним результатом, що досягається, є причинно-наслідковий зв’язок. Тільки завдяки тому, що з пристрої захисту і контролю шахтної підйомної установки, що містить 32732 4 мікропроцесорний блок із засобом візуального виведення інформації, і сполучені з ним за допомогою ліній зв’язку, датчик контролю положення підйомної судини в стовбурі що встановлений на привідному валу підйомного барабана, кінематично зв’язаного з валом електродвигуна, і датчик контролю положення підйомної судини в стовбурі, що встановлений на валу відхиляючого або копрового шківа, мікропроцесорний блок оснащено додатковим контролером, а датчики контролю положення додатковими каналами збору даних із своїми лініями зв’язку, за допомогою яких вони сполучені з входами додаткового контролера, при цьому пристрій захисту і контролю додатково оснащений двоканальним датчиком контролю швидкості руху підйомної судини, що встановлений на валу електродвигуна і зв’язаним лініями зв’язку з контролерами мікропроцесорного блоку, забезпечується висока надійність і безпечна експлуатація шахтної підйомної установки і шахти в цілому, при збереженні її високих експлуатаційних властивостей. Виключення із зазначеної сукупності відмінних ознак будь-якої з них, не забезпечує зазначеного технічного результату. Заявлена корисна модель є промислово застосовна і призначена для використання в системах керування підйомними установками. На ЗАТ «НКМЗ» розроблено досліднопромисловий зразок заявленого пристрою. На Фіг. представлена структурна схема пристрою захисту і контролю руху копальневої підйомної установки. Пристрій захисту і контролю руху містить мікропроцесорний блок 1 із засобом візуального виведення інформації - дисплеєм 2, датчик контролю положення підйомної судини в стовбурі 3, що встановлений на валу барабана підйомної установки 4, і датчик контролю положення підйомної судини в стовбурі 5, що встановлений на валу відхиляючого або копрового шківа 6, а також датчик швидкості 7, що встановлений на валу двигуна 8. Імпульсні виходи датчиків 3, 5, і 7 підключені до каналів А і Б мікропроцесорного блоку 1. Канали А і Б містять контролери 9 і 10, швидкісні лічильники 11 і 12, модулі введення дискретних сигналів 13 і 14, а також модулі виведення дискретних сигналів 15 і 16. Зв’язок між контролерами 9 і 10 каналів А і Б, а також зв’язок контролера 7 каналу А з пристроєм відображення 2 реалізована по мережі 17. Пристрій захисту і контролю руху працює таким чином. Перед початком роботи мікропроцесорний блок 1 за допомогою модулів введення дискретних сигналів 13 і 14 отримує інформацію про початкову точку руху підйомної судини, про напрям її руху і режим керування Залежно від цих параметрів, настроюється робота пристрою. На початку руху підйомної установки 4 імпульси від датчиків положення 3 і 5 накопичуються лічильниками 11 і 12, і обробляються контролерами 9 і 10 каналів А і Б незалежно один від одного. Для кожного положення обчислюється максимально допустима швидкість на кожній ділянці руху (захисна 5 32732 тахограма) і порівнюється з поточною, яка визначається датчиком швидкості 7. Всі обчислення виконуються в реальному масштабі часу, циклічно за програмою. Після закінчення циклу, контролери 9 і 10 каналів А і Б обмінюються результатами обчислень по мережі 17, і порівнюють їх. При виявленні недозволеного розузгодження результатів обчислення, будь-який з каналів А або Б за допомогою модулів виведення дискретних сигналів 15 і 16 видає сигнал на виконання запобіжного гальмування. Накладення запобіжного гальма здійснюється в наступних випадках: - з’явилася відмінність показників між каналами будь-якого з датчиків положення 3, 5 або датчика швидкості 7 - несправність датчика; - з’явилася різниця показників між датчиками положення 3 і 5 усередині одного з каналів мікропроцесорного блоку 1 - прослизання або пробуксовування канатів; Комп’ютерна верстка Н. Лисенко 6 - з’явилася відмінність в показниках швидкості, прискорення, результатів розрахунку захисної тахограми в контролерах 9 і 10 каналів А і Б мікропроцесорного блоку 1 - програмна помилка в роботі мікропроцесорного блоку; - не відповідає або відсутній зв’язок з будьяким з контролерів 9 и 10 каналів А і Б мікропроцесорного блоку 1 - апаратна помилка в роботі мікропроцесорного блоку. Крім цього, мікропроцесорний блок 1, досягши наперед визначених точок шляху, за допомогою модулів виведення дискретних сигналів 15 і 16, видає шляхові команди, що керують електроприводом підйомної установки 4, а також відображає всю інформацію на пристрої відображення 2. шляхом забезпечення постійної Таким чином, діагностики всіх основних вузлів пристрою захисту і контролю руху підйомних установок забезпечується висока надійність і безпека експлуатації підйомних установок. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601