Пристрій для контролю місця розташування підйомної посудини

Пристрій для контролю місця розташування підйомної посудини, що містить блок прийому інформації і блок передачі інформації, до складу якого входять два датчики зближення, розташовані на вертикальній стінці підйомної посудини, який відрізняється тим, що в блок прийому інформації введені два регістри, комутатор, виходи якого підключені до відповідних входів керування першого і другого цифрових індикаторів, інформаційні входи першого і другого цифрових індикаторів з'єднані з відповідними виходами першого і другого регістрів, мікроконтролер, шина даних і вихід сигналу «Запис даних» якого з'єднані з відповідними входами першого і другого регістрів, дешифратор, виходи якого з'єднані з відповідними входами керування комутатора, а інформаційні входи - з C2 2 (19) 1 3 що реєструє, іншим кінцем. До недоліку пристрою варто віднести необхідність прокладки по стовбуру спеціального кабелю, що знижує надійність і вимагає додаткових витрат на прокладку та експлуатацію кабелю. Найбільш близьким за технічною суттю до винаходу є датчик переміщення підйомної посудини по стовбуру шахти [2], що містить два датчики зближення, розташовані на вертикальній стінці підйомної посудини. До недоліку датчика варто віднести необхідність застосування каната з магнітними мітками, що знижує надійність пристрою і вимагає додаткових витрат для нанесення магнітних міток на канат. Задачею винаходу є розширення функціональних можливостей пристрою шляхом контролю напрямку руху, швидкості і місця розташування підйомної посудини. Це дозволяє розширити область застосування пристрою, а також знизити витрати на монтаж і експлуатацію. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрій контролю місця розташування підйомної посудини, який містить блок передачі інформації, до складу якого входять два датчики зближення, розташовані на вертикальній стінці підйомної посудини і блок прийому інформації, згідно з винаходом, в блок прийому інформації введені два регістри, комутатор, виходи якого підключені до відповідних входів керування першого і другого цифрового індикатора, інформаційні входи першого і другого цифрового індикатора з'єднані з відповідними виходами першого і другого регістра, мікроконтролер, шина даних і сигнал «Запис даних» якого з'єднані з відповідними входом першого і другого регістра, дешифратор, виходи якого з'єднані з відповідними входами керування комутатора, а інформаційні входи - з відповідними виходами шини ввід/вивід мікроконтролера, діод, анод якого з'єднаний із плюсом джерела електроживлення, а катод - із входами електроживлення мікроконтролера і першого ключа, вхід керування останнього через стабілітрон підключений до плюса джерела електроживлення, конденсатор, один кінець якого з'єднаний із входом електроживлення мікроконтролера, а інший з мінусом джерела електроживлення, приймач радіосигналів, перший і другий виходи якого з'єднані з відповідними входами мікроконтролера, дві кнопки, перші кінці кожної кнопки підключені через відповідний резистор до плюса джерела електроживлення і відповідним входом приймача радіосигналів, а другі до мінуса джерела електроживлення, причому перші кінці кнопок з'єднані відповідно з першим і другим входами мікроконтролера, третій вхід останнього з'єднаний з виходом першого ключа, у блок передачі інформації введені передавач радіосигналів, другий ключ, іскробезпечне джерело електроживлення, вихід якого з’єднаний з відповідними входами першого та другого датчика зближення і другим ключем, елемент АБО, вихід якого підключений до керуючого входу другого ключа, а перший і другий входи з'єднані з відповідними входами передавача 82162 4 радіосигналів і виходами датчиків зближення, причому останні встановлені один відносно другого на відстані L = d + VМАХ t , де: d - товщина розстрілу; VМАХ - максимальна швидкість руху підйомної посудини; t - час передачі інформації. Введення імпульсного електроживлення передавача радіосигналів знижує вимоги до забезпечення іскробезпечної потужності джерела електроживлення. Установка датчиків зближення одного відносно другого на відстані L дозволить контролювати напрямок переміщення та перебування підйомної посудини на горизонті. На рис. 1 зображена блок-схема пристрою контролю місця розташування підйомної посудини. Пристрій контролю місця розташування підйомної посудини містить блок 1 передачі інформації, блок 2 прийому інформації, датчики зближення 3 і 4, елемент АБО 5, передавач радіосигналів 6, ключі 7 і 8, приймач радіосигналів 9, кнопки 10 і 11, резистори 12 і 13, стабілітрон 14, діод 15, конденсатор 16, мікроконтролер 17, дешифратор 18, регістри 19 і 20, комутатор 21, цифрові індикатори 22 і 23, іскробезпечне джерело електроживлення 24. Пристрій працює таким чином. На рухомій посудини встановлюється передавач 6 радіосигналів, елемент АБО 5, ключ 7, іскробезпечне джерело електроживлення 24 та датчики зближення 3 і 4. Причому останні встановлюються на вертикальній стінці рухомій посудини (кліть або скіп) на відстані L відносно один одного у вертикальній площині. Величина L визначається по формулі: L = d + VМАХ t де d - товщина розстрілу, Vмах - максимальна швидкість руху підйомної посудини, t - час передачі інформації. При русі підйомної посудини по стовбуру, при наявності розстрілу, включаються датчики зближення 3 і 4. Сигнали з виходів датчиків зближення 3 і 4 надходять на відповідні цифрові входи передавача 6 радіосигналів і на елемент АБО 5. З виходу елемента АБО 5 сигнал надходить на ключ 7, що підключає іскробезпечне джерело електроживлення 24 до передавача радіосигналів 6. Останній формує високочастотну посилку. Приймач 9 радіосигналів забезпечує прийом високочастотної посилки і перетворює її у відеоімпульси, що надходять на відповідні входи мікроконтролера 17. Останній визначає напрямок переміщення підйомної посудини, обчислює його місце розташування і швидкість руху, шляхом підрахунку кількості імпульсів та обліку часу руху. Інформація про місце розташування підйомної посудини з виходу мікроконтролера 17 надходить через регістр 19 на цифровий індикатор 22, а інформація про швидкість руху надходить через регістр 20 на цифровий індикатор 23. 5 Електроживлення кожного розряду цифрових індикаторів 22 і 23 здійснюється через комутатор 21, яким керує мікроконтролер 17 за допомогою дешифратора 18. Слід зазначити, що в будь-який момент часу буде включений тільки один розряд цифрового індикатора 22 і 23. Динамічна індикація дозволяє скоротити електроспоживання пристроєм і знизити вимоги до іскробезпечної потужності джерела електроживлення UП. Кнопки 10 і 11 призначені для установки початкового положення підйомної посудини, а також для зміни коефіцієнта масштабування. При зниженні напруги UП нижче рівня електроживлення мікросхем або його відключенні спрацьовує стабілітрон 14 і ключ 8 формує сигнал запису даних у мікроконтролер 17. Зниження електроживлення не вплине на роботу мікроконтролера 17 на час, в ході якого конденсатор 16 забезпечить нормальний режим роботи мікроконтролера 17 для запису в пам'ять інформації про місце розташування підйомної посудини. Діод 15 запобігає розряд конденсатора 16 на інші елементи схеми. Мікроконтролер 17 виконує також контроль часу затримки між імпульсами, що надійшли з датчиків зближення 3, 4 і часу одночасного включення t. При перевищенні величини t формується сигнал «Горизонт», що відповідає перебуванні підйомної посудини на горизонті. L t= VМІN , де VMIN - мінімальна швидкість руху підйомної посудини. У пристрої передбачений режим масштабування за допомогою кнопок 10 і 11, що дозволяє установити відстань між розстрілами. Для зниження електроспоживання передавача радіосигналів 6 у пристрої введений режим імпульсного електроживлення. У пристрої передбачений вихід на ПЕОМ, де здійснюється архівірування інформації і вивід її на монітор. В інституті виготовлений дослідний зразок пристрою контролю місця розташування підйомної посудини, що пройшов випробування на шахті. Джерела інформації 1. А.С. СССР №1778058 Устройство для определения перемещения движущегося объекта МПК4 В66В 3/02, Опубл. 07.05.86. Бюл. №17. 2. А.С. СССР №712353 Датчик перемещения подъемного сосуда по стовбуру МПК2 В66В 3/00, Опубл. 30.01.80. Бюл. №4. 82162 6