Пересувний електрогідравлічний маніпулятор-навантажувач

Пересувний електрогідравлічний маніпуляторнавантажувач, що включає опорно-поворотний пристрій з висувними опорами/аутригерами, основну і додаткову стріли, гідросистему з виконавчими гідроциліндрами, гідророзподільниками, ротатором і знімні робочі органи, який відрізняється тим, що маніпулятор-навантажувач виконаний знімним з можливістю установки на пересувну платформу і/або навісну систему трактора і з мож 3 34082 платформи/трактора, для чого опорно-поворотний пристрій додатково споряджений уніфікованою системою кріплення до пересувної платформи і/або навісної системи трактора, що включає три кронштейни, жорстко закріплені на корпусі поворотної колони, в порядку один зверху і два знизу, для з'єднання з навісною системою трактора, і додаткові чотири отвори в основі поворотної колони, розміщені по кутах, і два кронштейни, закріплені на поворотній плиті, під болтове з'єднання з пересувною платформою, що має відповідні отвори під це з'єднання, і гідросистема маніпуляторанавантажувача додатково споряджена з'єднувальними муфтами приєднання до робочого гідроприводу пересувної платформи/трактора. Отже, за рахунок сукупності суттєви х ознак досягається технічний результат і вирішується задача корисної моделі, а саме пересувний електрогідравлічний маніпулятор-навантажувач є знімним та може використовува тися як у польових умовах, при встановленні на навісну систему трактора, так і в складських приміщеннях (в інших закритих приміщеннях) при встановленні на платформу з можливістю під'єднання до мережі електричного струму, за рахунок додаткових конструктивних елементів з'єднання, виконаних на корпусі поворотної колони маніпулятора і поворотній плиті пересувної платформи. Суть корисної моделі пояснюється кресленням. На Фіг.1 схематично наведено електрогідравлічний маніпулятор-навантажувач, встановлений на пересувній платформі, на Фіг.2 схематично наведено електрогідравлічний маніпуляторнавантажувач, встановлений на навісній системі трактора, на Фіг.3 - а) розміщення конструктивних елементів з'єднання на корпусі поворотної колони і б) на поворотній плиті платформи. Електрогідравлічний маніпуляторнавантажувач встановлений на платформі 1 (Фіг.1), де з рамою 2 скомпоновано два неповоротні колеса 3 і два поворотні колеса 4. На рамі (2) встановлено сидіння для оператора 5, пульт управління 9 і поворотна плита 10. На плиті (10) встановлено електрогідравлічний маніпулятор, який виконано знімним, і який включає опорноповоротний пристрій 11 з висувними опорами (аутригерами) 12, основну 13 і додаткову 14 стріли, з робочим органом 15, що закріплений на додатковій стрілі (14), і виконавчі гідроциліндри 16. Електрогідравлічний маніпулятор-навантажувач кріпиться до поворотної плити 10 двома нижніми кронштейнами 17, розміщеними на корпусі пово 4 ротної колони 18 і чотирма болтами через відповідні отвори 19, передбачені в кута х основи корпуса поворотної колони (18) і отвори 20, передбачені в поворотній плиті 10 (Фіг.3, б). Гідросистема маніпулятора-навантажувача приєднана до робочого гідроприводу пересувної платформи з'єднувальними муфтами 21. Електрогідравлічний маніпуляторнавантажувач встановлений на навісній системі трактора (Фіг.2) за допомогою трьох кронштейнів 17 (Фіг.3, а), розміщених на корпусі поворотної колони 18, в порядку один зверху і два знизу і аналогічно гідросистема маніпулятора-навантажувача приєднана до робочого гідроприводу трактора з'єднувальними муфтами 21. Перестановка електрогідравлічного маніпулятора-навантажувача з навісної системи трактора на пересувну платформу здійснюється наступним чином. Трактор з електрогідравлічним маніпулятором-навантажувачем під'їжджає до пересувної платформи 1. Маніпулятор-навантажувач розфіксовується від навісної системи трактора. Поворотна плита 10 пересувної платформи повертається на 180° кронштейнами (на Фіг. не показано) до електрогідравлічного маніпуляторанавантажувача. Регулюванням навісної системи трактора і відповідно електрогідравлічного маніпулятора-навантажувача по висоті встановлюють отвори кронштейнів 17 маніпуляторанавантажувача навпроти отворів кронштейнів (на Фіг. не показано) поворотної плити 10 пересувної платформи і приєднують електрогідравлічний маніпулятор-навантажувач до пересувної платформи. Від'єднують гідросистему електрогідравлічного маніпулятора-навантажувача від гідросистеми трактора і приєднують до гідросистеми пересувної платформи, з'єднувальними муфтами 21. Поворотна платформа 10 разом з електрогідравлічним маніпулятором-навантажувачем повертається на 180° і фіксується чотирма болтами через відповідні отвори 19, передбачені на кута х основи корпуса поворотної колони 18 і отвори 20 поворотної плити 10. Перестановка електрогідравлічного маніпулятора-навантажувача з пересувної платформи на навісну систему трактора здійснюється в зворотному порядку. Корисна модель забезпечує можливість роботи електрогідравлічного маніпуляторанавантажувача в польових умовах на навісній системі трактора і в складських приміщеннях (в інших закритих приміщеннях) на пересувній платформі з можливістю підключення до мережі електричного струму. 5 Комп’ютерна в ерстка А. Рябко 34082 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601