Маніпулятор

Маніпулятор, що складається із стріли, шарнірно приєднаної до нерухомої напрямної телескопічного подавача бурильної машини, спареного гідроциліндра переміщення подавача нагору і вниз, гідроциліндра переміщення стріли маніпулятора у вертикальній площині, гідроциліндра повороту стріли маніпулятора за допомогою рейкової зубчатої передачі і кронштейна, до якого приєднана стріла, і гідроциліндра переміщення стріли у вертикальній площині, який відрізняється тим, що за рахунок послідовного маніпулювання гідроциліндрами, можливо виконувати буріння під заданими кутами в верхній і нижній частинах вибою, а також виконувати буріння шпурів як для проведення буровибухових робіт, так і шпурів, для постановки анкерного кріплення в склепінні чи боках виробки Гаданий винахід відноситься до гірничої промисловості, а саме до бурильних установок, що забезпечують буріння шпурів у підземних виробках ВІДОМІ маніпулятори для бурильних установок мають складний устрій і велику масу, монтуються на низьких платформах, установлених на гусеничному, пневматичному чи рейковому ході, що вимагає мати маніпулятори великої довжини і маси, а також ВІДПОВІДНІ гідроциліндри, що приводять їх у дію Найбільш близьким до пропонованого по конструкції і результату, що досягається, є маніпулятор установки бурильної шахтної УБШ-252, що виготовляється Новогорлівським машинобудівним заводом Податчик цього маніпулятора встановлений на плиті маніпулятора, за рахунок чого значно збільшується його маса Метою винаходу є спрощення конструкції, зниження маси, підвищення надійності і поліпшення технічної характеристики маніпулятора за рахунок застосування удосконаленої схеми роботи гідроциліндрів Маніпулятор (див фіг) складається зі стріли 1 шарнірно приєднаної до нерухомої напрямної 4 податчика бурильної машини, спареного гідроциліндра 2, що переміщає податчик нагору і вниз на ± 14° і також шарнірно приєднаного до напрямної 4, гідроциліндра 3, що переміщає стрілу маніпуля тора у вертикальній площині вниз на 90 і нагору на 45°, гідроциліндра 5 повороту стріли маніпулятора на ± 180° і кронштейна 6, з яким шарнірно з'єднана стріла 1 і гідроциліндр З Складений з двох щік кронштейн 6 з'єднаний зварюванням із платформою опорно-поворотного пристрою 7, що забезпечує за допомогою гідроциліндра 8 поворот опорної платформи вправо і вліво на ± 90° Гідромотор 9 по направляючим 10, закріпленим на підвісному полку 11, переміщає установку уздовж вибою, на полку знаходиться пульт керування установкою 12 Пропонований маніпулятор установлений на підвісному прохідницькому полку 11, що піднімається й опускається від 200 до 2000мм над грунтом виробки, у зв'язку з чим виявилося можливим зменшити довжину стріли і гідроциліндрів і, ВІДПОВІДНО, їхню масу, підвищилась оперативність у роботі по перестановці бурильної машини на черговий шпур Використання розробленого маніпулятора дозволяє також вести у вибої одночасно обурювання верхньої частини вибою, над полком і забирання породи в нижній частині, під полком Застосування розробленого маніпулятора дозволяє також оббурювати звід і боки виробки під анкерне кріплення Маніпулятор працює в такий спосіб доставлена ПІДВІСНИМ прохідницьким полком 11 бурильна О (О о ю З 50260 машина включенням гідроциліндра 3 віддаляється При необхідності переміщення установки на від вибою, а гідроциліндром 2, що одночасно другу половину вибою операція здійснюється включається, їй придається горизонтальне половключенням гідромотора 9 ження, включенням гідроциліндра 5 бурильна маДля обурювання вибою нижче полка включеншина подається до місця буріння чергового шпура, ням гідроциліндра 5 стріла 1 повертається в половключенням гідроциліндрів 2 і 3 вона фіксується за ження "А" (див фіг) спочатку в одну, а потім в допомогою упорів 13 і буриться шпур Далі цикл іншу сторону повторюється Й Фіг. Лист 2 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71