Перетворювач руху

1. Перетворювач руху, що містить корпус, з'єднаний через перший підшипник з валом першого кривошипного механізму, який розташований всередині корпусу і кривошип якого з'єднаний через другий підшипник з валом сателітної шестірні, яка кінематично з'єднана з шестірнею внутрішнього зачеплення, яка з'єднана з корпусом, перший кривошипний механізм виконаний з можливістю з'єднання з вхідним або вихідним механічним при 3 35155 зв’язаний через другий підшипник з валом сателітної шестірні. Сателітна шестірня кінематично зв’язана з шестірнею внутрішнього зачеплення, яка зв’язана з корпусом. Кривошипний механізм і сателітна шестірня виконані з можливістю зв'язку з вхідним або вихідним механічним приводом. При використанні перетворювача руху за прототипом можливості перетворення руху за різними напрямками є недостатніми. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення перетворювача руху з можливістю перетворення коливального руху в обертання вала і навпаки, в якому шля хом конструктивних змін збільшують можливості перетворення руху за різними напрямками і за рахунок цього розширюють область застосування перетворювача руху. Ця задача вирішується тим, що в перетворювачі руху, який містить корпус, зв'язаний через перший підшипник з валом першого кривошипного механізму, який розташований всередині корпусу і кривошип якого зв'язаний через другий підшипник з валом сателітної шестірні, яка кінематично зв'язана з шестірнею внутрішнього зачеплення, яка зв'язана з корпусом, перший кривошипний механізм і сателітна шестірня виконані з можливістю зв'язку з вхідним або вихідним механічним приводом, згідно з винаходом вісі обертання сателітної шестірні і шестірні внутрішнього зачеплення перетинаються під кутом від нуля до п’ятидесяти градусів і є конічними, вал сателітної шестірні виконаний як вал другого кривошипного механізму, кривошип якого зв'язаний через третій підшипник з кінцевим валом, виконаним з можливістю зв'язку з механічним приводом. Крім того, вісь кінцевого вала розташована відносно вала другого кривошипного механізму під кутом від нуля до п’ятидесяти градусів, а вісь вала другого кривошипного механізма розташована під кутом к вісі вала першого кривошипного механізму. Сукупність основних ознак перетворювача руху забезпечує збільшення можливостей перетворення руху за різними напрямками, а саме можливостей відслідкування руху механічного приводу під різними кутами до кінцевого вала, який може одночасно обертатись і змінювати положення вісі обертання. 4 На Фіг. зображено схематично розріз перетворювача руху. Циліндроподібний корпус 1 зв'язаний через перший підшипник 2 з валом 3 першого кривошипного механізму. Верхня частина корпусу 1 жорстко зв'язана з шестірнею 4 внутрішнього зачеплення. Вал 3 зв'язаний з кривошипом 5 кривошипного механізму. Кривошип 5 зв'язаний з другим підшипником 6, який зв'язаний з валом 7 другого кривошипного механізму з сателітною шестірнею 8 і кривошипом 9. Край кривошипа 9 зв'язаний через третій підшипник 10 з кінцевим валом 11, виконаним з можливістю зв'язку з механічним приводом через палець 12. Передаточне відношення шестірні 4 до шестірні 8, u=2. Вісь вала 7 розташована відносно вісі вала 3 під кутом від нуля до п’ятидесяти градусів. Вісь вала 11 розташована відносно вісі вала 7 під кутом від нуля до п’ятидесяти градусів. Перетворювач руху працює таким чином. У варіанті перетворення обертального руху в коливальний, обертають вал 3.Через підшипник 2,кривошип 5, підшипник 6 прикладена сила рухає вал 7. При цьому шестірня 8 здійснює упор через зубчате зачеплення з шестірнею 4 обертаючи вал 7 з кривошипом 9, кривошип 9 через підшипник 10 буде руха ти кінцевий вал 11, при цьому кінцевий вал буде р ухатись радіально навколо вісі пальця 12. При положенні коли вісі вала 3 та вала 11 утворять максимальний кут, р ух кінцевого вала зміниться на протилежний, таким чином кінцевий вал 11 буде руха тись коливально навколо вісі пальця 12. У варіанті перетворення коливального руху в обертання вала, до кінцевого вала 11 прикладають силу під кутом до його вісі, як рахунок вал 11 здійснює коливальний рух. Через підшипник 10, кривошип 9, підшипник 6 прикладена сила рухає кривошип 5. При цьому шестірня 8 здійснює упор через зубчате зачеплення з шестірнею 4, а вал 3 здійснює обертовий рух навколо своєї вісі в підшипнику 2. При положенні коли вісі вала 3 та вала 11 утворять максимальний кут, треба змінювати напрямок прикладання сили на протилежний. 5 Комп’ютерна в ерстка C.Литв иненко 351556 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601