Спосіб гасіння кутових швидкостей вісесиметричного космічного літального апарата

Спосіб гасіння кутових швидкостей вісесиметричного космічного літального апарата, який полягає в тому, що вимірюють кутові швидкості навколо трьох осей зв`язаної системи координат апарата, включають керуючі реактивні двигуни, при малих 3 36543 4 вання початкових кутових швидкостей послідовно гативної полярності та аналізує відповідність зміни тестують перший та другий поперечні канали кепершої кутової швидкості цим сигналам. Якщо при рування виконавчими органами, визначають необподачі керуючого сигнала кутова швидкість не зміхідні поперечні осі, де в каналах керування виконюється, то це свідчить про наявність несправноснавчими органами відсутні несправності типу ті каналу типа «невключення». При цьому блок 16 «невключення», після забезпечення паузи без кевидає на третій вхід блоку 13 відповідний сигнал. рування визначають момент початку гасіння поПотім аналогічно проводять тестування другого довжньої кутової швидкості за умови збігу напрямпоперечного каналу за допомогою блоку тестуванку вектора поперечної кутової швидкості з ня 17, який при наявності несправності видає віднапрямом необхідної поперечної осі. повідний сигнал на четвертий вхід блоку 13. на На Фіг. представлена структурна схема систеоснові цієї інформації з блоків 16 та 17 блок 13 ми, яка реалізує спосіб гасіння кутових швидкофіксує необхідну поперечну вісь, де немає нестей космічного літального апарата. справності. При цьому із чотирьох напрямків осей Система містить датчик подовжньої кутової Y, +Y, -Z і +Z, достатньо навіть одної осі, де немає швидкості 1, датчик першої поперечної кутової несправності, для рішення задачі гасіння. У блоці швидкості 2, датчик другої поперечної кутової 13 визначаються необхідні значення поперечних швидкості 3, блок 4 підключення датчика 1, блок 5 кутови х швидкостей, при яких необхідно починати підключення датчика 2, блок 6 підключення датчигасіння подовжньої кутової швидкості, щоб забезка 3, блок 7 керування виконавчими органами попечити після гасіння подовжньої кутової швидкості довжнього каналу, блок 8 керування виконавчими збіг напрямку вектора поперечної кутової швидкоорганами першого поперечного каналу, блок 9 сті з напрямком однієї з поперечних осей Z чи Y. З керування виконавчими органами другого попеврахуванням цього витримують паузу без керуречного каналу, виконавчі органи подовжнього вання до моменту, поки обмірювані поперечні куканалу 10, виконавчі органи першого поперечного тові швидкості з датчиків 2, 3 не збіжаться з необканалу 11, виконавчі органи другого поперечного хідними, після чого блок 13 через блоки 4 і 7 каналу 12, блок 13 визначення початку гасіння включає виконавчі органи подовжнього каналу 10, подовжньої кутової швидкості, блок 14 визначення що потім виключаються блоком 7 після гасіння потрібної подовжньої кутової швидкості, блок 15 подовжньої кутової швидкості wх=0. У результаті мінімізації витрат робочого тіла, блок 16 тестуванподовжня й одна з поперечних кутових швидконя першого поперечного каналу керування викостей будуть дорівнювати нулю, а др уга поперечна навчими органами, блок 17 тестування другого швидкість буде дорівнювати r0. поперечного каналу керування виконавчими оргаПотім по інформації з другого виходу блока 7 нами. через блоки 5 і 8 включаються виконавчі органи Гасіння кутових швидкостей вісесиметричного 11, якщо напрямок вектора поперечної кутової космічного літального апарата проводять за допошвидкості збігається з віссю Y, і через блоки 6, 9 могою датчиків 1, 2, 3 виміряють три складові кувключаються виконавчі органи 12, якщо напрямок тової швидкості. Блоки керування 7, 8, 9 вироблявектора поперечної кутової швидкості збігається з ють керуючі сигнали на виконавчі органи 10, 11, віссю Z. Виконавчі органи 11 виключаються бло12. Одночасно складові поперечної кутової швидком 8 після гасіння поперечної кутової швидкості кості з датчиків 2, 3 надходять на входи блока виwY=0, а виконавчі органи 12 виключаються блоком значення початку гасіння кутових швидкостей 13, 9 після гасіння поперечної кутової швидкості wz=0. вихід якого підключений до другого входу блока В результаті поперечні кутові швидкості будуть підключення 4. Сигнал про момент закінчення гадорівнювати нулю. сіння подовжньої кутової швидкості з другого виТаким чином, запропонований спосіб дозволяє ходу блока 7 надходить на другі входи блоків підзабезпечити гасіння початкових кутови х швидкоключення 5, 6. стей космічного літального апарата навколо трьох Розглянемо процеси управління при гасінні осей за допомогою реактивних виконавчих органів подовжньої wх і поперечних кутових швидкостей. при несправності типу «невключення» в попереПісля вимірювання кутови х швидкостей, проводять чних каналах керування виконавчими органами, тестування першого поперечного каналу керуванпротягом заданого часу гасіння з мінімальною виня виконавчими органами за допомогою блоку тратою робочого тіла. тестування 16, який послідовно формує керуючі сигнали мінімальної тривалості, позитивної та не 5 Комп’ютерна в ерстка В. Мацело 36543 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601