Система автоматичного коректування поперечних переміщень культиватора

Система автоматичного коректування поперечних переміщень культиватора, датчиком якого служать напрямні колеса машини, що подають 3 38756 робочими органами культиватора здійснюється двома гідроциліндрами, зустрічно паралельно включеними в магістраль подачі масла. У цю магістраль також додатково включені розвантажувальний і дросельні клапани. Поляризоване реле з'єднано з потенціометрами через додаткове силове реле і регульовані опори. Причинно-наслідковий зв'язок нових ознак і технічного результату полягає в наступному: постачання системи додатковим гідроциліндром, з'єднаним з навісною рамкою культиватора і приєднання обох гідроциліндрів зустрічно паралельно в магістраль подачі масла, дозволило забезпечити однакову швидкість відпрацьовування кута неузгодженості положення напрямних коліс і поздовж ньої осі культиватора при їхніх поворотах у різні сторони. А також підвищити твердість навісної рамки, швидкість передачі сигналу на гідрозолотник і за рахунок цього поліпшити якість міжрядної обробки рослин; - введення в систему розвантажувального клапана і двох дроселів, дозволило розвантажити насос і регулювати однаковий тиск і швидкість переміщення штоків гідроциліндрів у необхідних межах; - з'єднання поляризованого реле з потенціометрів через додаткове силове реле і регульовані опори, підвищило точність узгодження прямої і зворотної зв'язка потенціометрів і спрацьовування гідроциліндрів при одержанні сигналів. На Фіг.1 показана схема системи автоматичного коректування поперечних переміщень культиватора; Фіг.2 - місце А на Фіг.1, показане з'єднання шворня керованих коліс з потенціометром; Фіг.3 - з'єднання гідроциліндрів з магістраллю подачі масла. Система включає два потенціометри 1 і 2, електрично з'єднані між собою, а їхні ковзні контакти - з поляризованим реле 3, що через регульовані опори 4 і 5 з'єднано з потенціометрами. Ковзний контакт потенціометра 1 пов'язаний з шворнем 6 напрямного колеса 7 машини, а ковзний контакт потенціометра 2 за допомогою ланки 8 - з штоком гідроциліндра 9. Система додатково постачена другим гідроциліндром 10, а вони обоє зустрічно паралельно з'єднані між собою і магістраллю подачі масла і штоками - шарнірно з навісною рамкою 11 культиватора 12. Два силових реле 13, з'єднані між собою, з поляризованим реле 3, потенціометрами 1 і 2 і елек 4 трозолотником 14, з якими також з'єднана електрична батарея 15. Нагнітальна і зливальна магістралі насоса 16 з'єднані з баком 17 і через гідророзподільник 18, розвантажувальний клапан 19, електрозолотник 14 і дроселі 20 з гідроциліндрами 9 і 10. Нагнітальна магістраль насоса 16 також з'єднана з гідроакумулятором 21. У включеному в роботу стані система одержує електричну напругу від батареї 15, а подачу масла забезпечує насос 16. При русі агрегату по міжряддях рослин, у результаті змін напряму руху коліс 7 машини, шворінь 6 переміщає ковзний контакт потенціометра 1. Виникає кут неузгодженості між положенням напрямних коліс 7 і поздовжньою віссю культиватора 12, що викликає різний сигнал на виході мостової схеми потенціометрів 1 і 2. Сигнал підсилюється за допомогою поляризованого 3, силових 13 реле і електрозолотник 14 включає подачу масла насосом 16 з бака 17 через гідро розподільник 18 і дросель 20 у гідроциліндри 9 і 10. Одночасно з рівним зусиллям і переміщенням штоків, гідроциліндри 9 і 10 повертають навісну рамку 11 культиватора 12, що ланкою 8 повертає ковзний контакт поляризованого реле 2. Кут неузгодженості усувається, і поздовжня вісь культиватора 12 при русі агрегату збігається з положенням напрямних коліс 7. При цьому регульованими опарами 4 і 5 установлюють точність узгодження електричного мосту, введеного в електрозолотник. Застосування в схемі двох гідроциліндрів 9 і 10, включених у магістраль подачі масла зустрічно паралельно, забезпечило однакову швидкість відпрацьовування кута неузгодженості положення напрямних коліс 7 і поздовжньої осі культиватора 12 в обидва боки. Розвантажувальний клапана 19 забезпечив розвантаження насоса 16 і підтримка тиску в масляній магістралі в межах 25-100ат, що усун уло перегрів масла і створило економію потужності двигуна. Дроселі 20 дозволили забезпечити точність регулювання часу однакового переміщення і максимальний хід штоків гідроциліндрів 9 і 10 в обидва боки, а гідроакумулятор - роботу системи на холостому режимі насоса, зменшити пульсації тиску масла в системі і скоротити кількість включень насоса. Застосування заявляється системи, що дозволило підвищити точність коректування руху культиватора, що збігає з поздовжньою віссю напрямку руху агрегату, за рахунок чого підвищити якість міжрядної обробки і виключити підрізання стрілчастими лапами культиватора культурних рослин. 5 Комп’ютерна в ерстка С.Литв иненко 38756 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601