Механізм повороту і фіксації шпиндельного барабана

Механізм повороту і фіксації шпиндельного барабана, що містить поворотний гідродвигун, на 3 фіксації шпиндельного барабана, на Фіг.2 показаний вигляд зверху на привід. Заявлений механізм повороту і фіксації шпиндельного барабана складається (див. Фіг.1) з шпиндельного барабана 1, на якому закріплене зубчате колесо 2, яке зчеплюється з шестірнею 3, закріпленою на валу (див. Фіг.2) 25 поворотного двигуна 4. На циліндричній поверхні корпусу двигуна 4 розміщені замки 5 з кроком Zк , де Zк - кількість зубців колеса 2; д Zш - кут поZш - кількість зубців шестірні 3; вороту шпиндельного барабана. Із замками 5 взаємодіють зубці 6 і 7, закріплені відповідно на фіксуючому важелі 8 і замикаючому - 9, які розміщені на осях 10 і 11. Важелі 8 і 9 своїми кінцями шарнірно з'єднані відповідно зі штоком 12 і циліндром 13, в якому розміщена пружина 14 і робоча камера 26. На кінцях важелів 8 і 9 закріплені відповідно зубці 15 і 16, які взаємодіють із замками 17, розміщеними на шпиндельному барабані з кроком . Важіль 8 забезпечений обмежувачем повороту 18. На торці шестірні 3 (див. Фіг.2) закріплений упор 19, який при повороті вала 25 двигуна 4 на кут д упирається в упор 20, що закріплений на торцевій поверхні корпусу двигуна 4. Закріплена (див. Фіг.1) на валу 25 пластина 21 утворює дві робочі камери "а" і "б", які каналами 22 і 23 з'єднані з тиском живлення Р ж і злива через радіальний розподільник 24 (див. Фіг.2). Заявлений пристрій працює наступним чином. У вихідному положенні під дією зусилля пружини 14 зубці 6 і 7 (див. Фіг.1) входять в замки 5 корпусу двигуна 4 і фіксують його. Тиск живлення подається в камеру "б" через канал 22. Шпиндельний барабан 1 розфіксований. При подачі тиску живлення в камеру "а" і з'єднанні камери "б" з атмосферою (зливом) ротор двигуна 4 повертається за годинниковою стрілкою (по рисунку) і через шестірні 3 і 2 повертає шпиндельний барабан 1. Кут повороту шестірні 3 визначається кутом д між упорами 19 і 20. При повороті шестерні 3 на кут 89710 4 д шпиндельний барабан повертається на кут д . Після повороту шпиндельного барабана 1 подається тиск живлення в камеру 26 циліндра 13. При цьому важелі 8 і 9 повертаються і виводять зубці 6 і 7 із замків 5 корпусу двигуна 4, а зубці 15 і 16 входять в замки 17 шпиндельного барабана 1. В процесі повороту важіль 8 упирається в обмежувач повороту 18, при цьому його поворот закінчується, а важіль 9 продовжує повертатися і поверхнею "Б" зуба 16 взаємодіючи з поверхнею "В" замка 17 довертає шпиндельний барабан 1 за годинниковою стрілкою до упора поверхні "Г" замка в поверхню "Д" зуба 15 фіксуючого важіля 8. При довороті шпиндельного барабана 1 корпус двигуна 4 розфіксовується. При цьому шестірня 3 може повертатися від зубчатого колеса 2, що виключає можливість виникнення додаткового навантаження на важелі і зубчате зчеплення. Після фіксації шпиндельного барабана 1 подається тиск живлення в камеру "б", а камера "а" двигуна 4 з'єднується зі зливом через розподільник 24. При цьому, внаслідок нерухомості зубчатого колеса 2 шпиндельного барабана, повертається за годинниковою стрілкою корпус двигуна 4 до упора його перегородки 27 в пластину 21. При з'єднанні камери 26 циліндра 13 зі зливом під дією сили стисненої пружини 14 важелі 15 і 16 повертаються і одночасно фіксують корпус двигуна 4 і розфіксовують шпиндельний барабан 1. Після фіксації корпуса двигуна 4 наступний цикл повороту, довороту і фіксації шпиндельного барабана здійснюється аналогічно. Таким чином, запропонований механізм повороту і фіксації шпиндельного барабана простий конструктивно. Він забезпечує поворот шпиндельного барабана на заданий кут і його фіксацію. При цьому поворот шпиндельного барабана може здійснюватись як за годинниковою стрілкою, так і проти годинникової стрілки. Для зміни кута повороту барабана необхідно переставити упор 20, який закріплюється на корпусі двигуна 4. Точність кутового повороту визначається жорсткими упорами замків і важеля. Все це обумовлює позитивний ефект запропонованого пристрою. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 89710 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601