Гідрографічний промірний комплекс

1. Гідрографічний промірний комплекс, що містить забортові пристрої для розміщення на лівому та правому бортах плавучого засобу та вібратори, що закріплені на них, приймачі-передавачі лівого та правого бортів, підключені відповідно до вібраторів, пристрій реєстрації та контролю інформації, який відрізняється тим, що комплекс додатково оснащений апаратурою для розміщення на борту, яка включає пристрій керування, приймач диференційних повідомлень (ПДП), радіомодем, перший та другий антенні блоки (АБ 1, АБ 2), бортовий комп'ютер (БК), які радіоканалом зв'язані 3 3936 4 ток від нульової лінії відповідає глибині розташу1) та другий (АБ 2) антенні блоки відповідно 10, 11, вання перешкоди. пристрій реєстрації та контролю інформації 12, Недоліком катерного "Эхотралу ГЭТ-2" є відбортовий комп'ютер 13 входять до складу бортової сутність точної прив'язки координат вібраторів при частини комплексу. Причому антенні блоки 10, 11 гідрографічному траленні, відсутність можливості розташовані на кінцях забортових пристроїв відвизначення координат в будь-якій системі, візуаліповідно 1, 2 над крайніми вібраторами 3, 4. Перзації результатів тралення та робота з ним потреший 14 та другий 15 входи пристрою керування 7 бує бага то часу для обробки результатів гідрограпідключено до виходів антенних блоків 10, 11, а фічного тралення. третій 16 і четвертий 17 входи пристрою керуванВ основу корисної моделі поставлено задачу ня підключено до виходів ПДП 8 і радіомодему 9. удосконалити відомий гідрографічний промірний Приймачі-передавачі 5, 6 інформаційними канакомплекс шляхом спорядження його апаратурою, лами вхід-вихід, відповідно 18, 19 та пристрій реяка забезпечує можливість точного визначення єстрації і контролю і бортовий комп'ютер відповідкоординат, накопичення та збереження результано 12, 13 інформаційними каналами вхід-ви хід 20, тів промірювання з наступним нанесенням їх на 21 підключені до входів. навігаційні морські карти, крім того дає можливість Бортова частина комплексу за допомогою равізуалізації профілю дна в процесі тралення. діоканалу зв'язана з береговою частиною комплеПоставлена задача вирішується тим, що у гідксу, яка включає контрольно-корегуючу станцію рографічному промірному комплексі, що містить морської диференційної підсистеми (ККС МДПС) забортові пристрої для розміщення на лівому та 22 та формувач диференційних поправок (ФДП) правому бортах плавучого засобу, та вібратори, 23, зв'язаний з радіомодемом 24 інформаційним закріплені на них, приймачі-передавачі лівого та каналом вхід-ви хід 25. правого бортів, підключені відповідно до вібратоПристрій керування 7 містить перший 26 та рів, пристрій реєстрації та контролю інформації, другий 27 приймачі супутникових навігаційних сисновим є те, що комплекс додатково споряджено тем, входи яких є першим 14 та другим 15 входами апаратурою для розміщення на борту, до складу пристрою керування 7, а виходи їх підключено до якої входять пристрій керування, приймач дифепершого та другого входів обчислювального приренційних повідомлень (ПДП), радіомодем, перстрою 28, третій, четвертий, п'ятий і шостий входи ший та другий антенні блоки (АБ 1, АБ 2), бортоякого є інформаційними каналами вхід-вихід відвий комп'ютер (БК), які радіоканалом зв'язані з повідно 18... 21 пристрою керування 7. береговою частиною комплексу, до складу якої Розглянемо роботу гідрографічного комплексу. входять контрольно-корегуюча станція морської Сформовані в приймачах-передавачах 5, 6 електдиференційної підсистеми (ККС МДПС), формувач ричні сигнали заданої форми і тривалості за доподиференційних поправок (ФДП) і радіомодем, зв'ямогою вібраторів 3, 4 перетворюються в ультразані між собою інформаційним каналом вхід-вихід, звукові хвилі, що випромінюються та наступне (ФДП) і радіомодем, зв'язані між собою інформавідбиваються від перешкод і перетворюються зноційним каналом вхід-ви хід, причому перший та ву в електричні сигнали, які надходять до приймадругий входи пристрою керування підключено відчів-передавачів 5, 6 і за допомогою інформаційних повідно до виходів АБ 1, АБ 2, а третій та че тверканалів вхід-ви хід відповідно 18... 20 надходять в тий - до виходів ПДП і радіомодему, відповідно, а пристрій керування 7 та пристрій реєстрації та перші і другі інформаційні канали вхід-ви хід підконтролю інформації 12, самописець якого фіксує ключено до приймачів-передавачів лівого та прана паперовій стрічці електричні сигнали у вигляді вого борту відповідно, а третій та четвертий інфовідміток глибини. По часу проходження сигналів і рмаційні канали вхід-ви хід до пристрою реєстрації по відомій швидкості розповсюдження звука у воді та контролю інформації і БК, відповідно. обчислюють глибину в точках проміру. Одночасно Крім того, пристрій керування містить перший на входи приймачів 26, 27 через антенні блоки та другий приймачі супутникових навігаційних сис10,11, радіомодем 9 ПДС 8 надходить інформація тем, входи яких є входами пристрою керування, в пристрій керування 7 о координатах точок промівиходи їх підключено до першого та другого входів рів (широта, довгота). обчислювального пристрою, а третій і четвертий Берегова частина комплексу ККС МДПС 22 та від п'ятого до восьмого входи якого є входами виробляє та передає диференційні поправки. За та інформаційними каналами вхід-ви хід пристрою межами зони дії ККС МДПС 22 використовують керування, відповідно. переносний формувач диференційних поправок На Фіг.1 зображено структурну схему комплек23, зв'язаний з радіомодемом 24. Берегова частису що заявляється, на Фіг.2 - функціональна схема на комплексу визначає помилки в обчислених відпристрою керування. станях до суп утників та обчислює диференційні Гідрографічний промірний комплекс Фіг.1 міспоправки, які за допомогою радіосигналів надхотить забортові пристрої лівого 1 та правого 2 бордять через радіомодем 9 або ПДС 8 на вхід радіоту для розміщення на плавучому засобі. Вібратори сигналів надходять через радіомодем 9 або ПДС 8 3, 4 закріплено на забортових пристроях відповідна вхід обчислювального пристрою 28, який зв'яно 1, 2. Приймачі-передавачі 5, 6 з'єднані відповізано інформаційним каналом 21 з БК 13, де інфодно з вібраторами 3, 4. рмація зберігається у вигляді файла. БК 13 забезПристрій керування 7, приймач диференційних печує візуалізацію результатів тралення у вигляді повідомлень (ПДП) 8, радіомодем 9, перший (АБ дво- і тримірного зображення профілю дна. 5 Комп’ютерна в ерстка А. Крулевский 3936 6 Підписне Тираж 37 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститупромислов ої в ласності”, вул. Глазунов а, 1, м. Київ – 42, 01601