Спосіб підйому вантажу

Спосіб підйому вантажу, що включає процеси з розміщення вантажу, запобігання його від падіння, прикладання зусиль, збереження стійкості системи, який відрізняється тим, що додатково систему піддають вібрації, змушеним коливанням уздовж похилої осі лотку, переміщують вантаж вверх по гвинтовому шляху. (19) (21) u200811486 (22) 24.09.2008 (24) 25.02.2009 (46) 25.02.2009, Бюл.№ 4, 2009 р. (72) ТИМОФЄЄВ МИКОЛА ІВАНОВИЧ, U A, ВОРОНКО АНДРІЙ АН АТОЛІЙОВИЧ, UA, СОРОКОПУД ІВАН ОЛЕКСАНДРОВИЧ, UA (73) ТИМОФЄЄВ МИКОЛА ІВАНОВИЧ, U A, ВОРОНКО АНДРІЙ АН АТОЛІЙОВИЧ, UA, СОРОКОПУД ІВАН ОЛЕКСАНДРОВИЧ, UA 3 39406 довжніх коливань уздовж вертикальної осі всієї системи вантаж, що потрапляє на лоток знизу, буде поступово підніматися вверх (вгору). На Фіг.1 представлений розріз будівлі, на Фіг.2 - розрахункова схема ствола. Спосіб реалізується на пристрої, котрий містить будівлю 1, підвал 2, автомобіль 3 з вантажем, трап 4 для спуску вантажу і вивантаження, камеру для вібромашини 6, ствол 7, похилий лоток 8, вантаж 9, що переміщується вверх по лотку, поверх 10 будівлі. Підйом вантажу 9 здійснюють в наступній послідовності. З автомобіля 3 по трапу 4 вантаж опускають у підвал 2. Виконавець (не показаний на Фіг.1) подає вантаж на лоток 8. Вмикають вібромашину 6 за допомогою електроприводу (на Фіг. не показаний). Лотку 8 передаються зусилля віб 4 рації коливань уздовж осі лотка і уздовж всього стволу 7 системи. Вантаж при цьому буде переміщуватися вверх по гвинтовому шляху лотка. На відповідних поверхах виконавці знімають вантаж з лотків. В формі методів початкових параметрів розглянемо загальне рішення завдання при наявності прикладених до системи декількох однофазних і одно частотних осьових сил (спочатку для пружного вагомого стрижня 8, площею F, з частотою пульсації q). Для амплітуди (Dх) зміщення (Фіг.1) і амплітуди подовжнього зусилля N маємо: x a x a x - li Dx = D0 cosq + N0 s inq + Pi s inq (1) a EFq a EFq a n EF q x n x - li x - di Nx = -D0 sin + å Pi cos q + q2å Mi Di cos q a a a a i i (2) У випадку наявності на стволі важких мас М1, М2 ,...Мі, маємо (Фіг.2) Dx = D0 cos q N x = -D 0 n x a n x - li x - di + (å Pi cos q + q2 å MiDi cos q ) a EF q a a i i EF q x sin + ( a a n åP cos q i i У виразах (1)-(4) початковий параметр N0 припускається в числі доданків під знаком SPi=p2EJ/l2 сили Ейлера, при котрому настав би подовжній вигин ствола 7. У формулах позначено l1, l2 - відстань прикладання однофазних, одночастотних сил Рi, х - перемінна величина, Мi - маса (q/g), g – прискорення сили тяжіння, J - момент інерції ствола, a = Eg / g , g - вага одиниці об'єму, Е - модуль пружності матеріалу (решта значень див. Фіг.2). Система піддається силі N=Nisinqt, що змінюється за законом синусу. В цілому рівняння змушених коливань системи має вигляд: х=(N/C)[sinqt/(1-q2/l2)] (5) де l2=C/SM, С - жорсткість пружини, SM - загальна маса (вага). В цьому технічному рішенні представляється чудова можливість викликати пересування вантажу вверх по похилому компактному лотку, що коливається. Більш того, при належному дотриманні x - li + q2 a n å M D cos q i i i x - di ) a (3) (4) закону коливань вантаж може підніматися вверx (вгору) по вертикальному лотку в тр убі. В порівнянні, з прототипом та іншими технічними рішеннями запропонований спосіб дозволяє: - значно зменшити (до 70%) трудомісткість і трудовитрати робіт з підняття вантажу; - знизити до 80% загальну вартість навантажувально-розвантажувальних робіт в багатьох галузях економіки; - зекономити до 50% витрату енергоресурсів. Спосіб рекомендується для впровадження. Джерела інформації: 1. Бишоп Р. Колебания. -М.: Наука, 1979. 160с. - аналог. 2. Подъемно-транспортные и погрузочноразгрузочные машины. -М.: ВЗИЖТ, 1972. -50с. аналог. 3. Тимофеев Н.И., Коренюк А.Г. Способ испытаний строительных сооружений. А.c. СССР №1145266, Кл. G01М19/00. Бюл.10 -прототип. 5 Комп’ютерна в ерстка C.Литв иненко 39406 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601