Колісний хід з приводом від гідромотора

Колісний хід з приводом від гідромотора, що містить ведуче колесо, кільце, гідромотор зі шківом, боковину, передню вісь і напрямні колеса, який відрізняється тим, що гідромотор змонтований на опорній поверхні боковини, боковина змонтована на осі ведучого колеса, шків гідромотора щільно примикає до внутрішньої поверхні кільця, кільце жорстко прикріплене до внутрішньої поверхні обода ведучого колеса, а рама машини спирається на ведуче і напрямні колеса. (19) (21) u200806557 (22) 15.05.2008 (24) 12.05.2009 (46) 12.05.2009, Бюл.№ 9, 2009 р. (72) КРАВЧУК ВОЛОДИМИР ІВАНОВИЧ, UA, ХАЙЛІС ГЕДАЛЬ АБРАМОВИЧ, UA (73) УКРАЇНСЬКИЙ НАУКОВО-ДОСЛІДНИЙ ІНСТИТУТ ПРОГНОЗУВАННЯ ТА ВИПРОБУВАННЯ ТЕХНІКИ І ТЕХНОЛОГІЙ ДЛЯ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО ВИРОБНИЦТВА ІМЕНІ ЛЕОНІДА ПОГОРІЛОГО, UA 3 41078 4 прилипнула до обода колеса 1 землі в зону VB = wk (R + R 1 ); ü контакту шківа 7 з колесом, що оберталося. ï (2) VB ý Елементи 8 і 9 рамних конструкцій необхідні VM VC = = = Rw k ,ï R + R1 þ для приєднання осі 4 колеса з віссю 12 , направляючих коліс 10 і 11 і створення тим самим де wш - кутова швидкість обертання колеса; опори машини в трьох точках. Замість осі 12 і R - радіус колеса; направляючих коліс 10 і 11 до рами колеса 1 може R1 - внутрішній радіус кільця; бути приєднана рама з опорами машини, у якої VМ - швидкість колісного ходу; повинне бути стабільне кочення колеса. VС - швидкість центру С. Наприклад, якщо колесо 1, що рівномірно З рівності (1) і (2) виходить, що кочення колеса обертається, з його приводом приєднати до без ковзання і буксування матиме місце при: картоплесаджалки для забезпечення укладання VB rш ü бульб при посадці в борозні на одній і тій же wk = = wш ï відстані однієї від іншої, то відсутніми двома R + R1 R + R1 ï (3) ý опорами служитимуть колеса картоплесаджалки. VB R ï VM = VC = VB = wш × rш Колісний хід з приводом від гідромотора R + R1 R + R1 ï þ, працює таким чином. Для забезпечення руху агрегату обертальний У багатьох випадках допускається кочення рух від вала гідромотора З передається через шків веденого приводного колеса з ковзанням, але 7 на кільце 2, жорстко зв'язане з ободом колеса 1, потрібно, щоб це ковзання було стабільним (не завдяки чому колесо перекочуватиметься по коливалося), тоді таке колесо може бути грунту. Виведемо умови, при яких має місце використане, наприклад, у картоплесаджалці для кочення колеса по грунту без ковзання і привода в рух механізму, що укладає бульби в буксування. борозні на одній і тій же відстані одну від одної. На Фіг.4 представлена схема колеса 1, що Раніше проведеними дослідженнями [3, 4] котиться по основі, що не деформується. встановлено, що при коченні колеса по грунту його Показаний на схемі також шків 7 вала гідромотора, ковзання буде постійним (не мінятиметься), якщо і а також напрямки руху колеса і обертання шківа 7. глибина колії не мінятиметься. Глибина колії не Позначимо через wш кутову швидкість мінятиметься, якщо при передпосадковій обробці обертання шківа 7, а його радіус rш. Тоді швидкість грунту добитися того, щоб її твердість (щільність) VB точки В контакту шківа і внутрішньої поверхні була однакова на всьому шляху руху колеса. Так кільця колеса рівна: можна забезпечити стабільне кочення веденого (1) VB = wш × rш приводного колеса по грунту. Джерела інформації: З іншого боку, точка В належить внутрішній 1. Смирнов Г.А. Теория движения колесных поверхні кільця колеса, тоді швидкість точки В машин. - М.: Машиностроение, 1981. - С. 20-34. кільця також рівна wш × rш. Все кільце разом з 2. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. колесом здійснює плоскопаралельний рух, який Теоретическая механика в примерах и задачах. може бути розглянутий як обертання навколо Том П. - М.: Наука, 1964. - С. 313-315 миттєвого центра обертання. У цього миттєвого 3. Хайлис Г.А. Некоторые вопросы статики и центра швидкість рівна нулю. При коченні колеса динамики качения колеса со скольжением: Сборн. без ковзання і буксування його точка А не трудов по земледельческой механике. Т. III.-М.: рухається, вона і є миттєвим центром обертання, Госуд. изд-во сельскохозяйственной литературы, тобто швидкість її рівна нулю. Знаючи швидкості 1956. - С.460-476. двох точок плоскої фігури (В і А), можна 4. Хайлис Г.А. Определение скольжения побудувати трикутник швидкостей. Такий ведомых колес сельхозмашин: Труды ВНИИЛ. трикутник побудований на Фіг.4. За даними цього Выпуск VI. - М.: Изд. МСХ СССР, 1960. -С. 226трикутника можна скласти наступні 241. співвідношення: 5 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 41078 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601