Неповноцівковий механізм переривчатого обертового руху веденої ланки

1. Неповноцівковий механізм переривчастого обертового руху веденої ланки, що складається з двох р ухомих ланок, причому ведена ланка - цівкове колесо, ведуча ланка з однаковими кулачками, зміщеними на деякий кут, з можливістю здійснювати за один оберт кулачків періодичний поворот веденої ланки на 120° із зупинкою, який відрізняє ться тим, що на ведучому валу жорстко закріплено три кулачки, один з них розганяє ведену ланку (цівкове колесо у вигляді диска) за вибраним законом на відповідний кут, другий - має, крім профілів для розбігу та вибігу веденої ланки, ще п'ять зубів, які рівномірно повертають її, а третій служить для замикання ланок при вибігу цівкового колеса, яке має з одного боку один ролик, а U 2 (19) 1 3 36064 4 який забезпечує безударний періодичний поворот положення ланок відносно валів 2 і 3, а гвинти 14 веденої ланки. з'єднують між собою всі три кулачки. Поставлена задача розв'язана тим, що неповМе ханізм працює таким чином. Підчас зупинки ноцівковий механізм переривчастого обертового вихідної ланки (диска) 7 його ролики 8, осі яких руху веденої ланки, який складається з двох рухозбігається з осями роликів 9 і 10 та відхиленні від мих ланок, причому ведена ланка - цівкове колесо, осьової лінії О1О2 на кут b 0=30° (показано штриховедуча ланка з однаковими кулачками зміщеними вими лініями), контактують з циліндричною поверна деякий кут, з можливістю здійснювати за один хнею кулачка 5 радіуса r0 і забезпечують нерухоме оберт кулачків періодичний поворот веденої ланки положення диска 7. Рух диска 7 починається, коли на 120° із зупинкою, згідно запропонованого ріролик 10 вступає в контакт профілем а кулачка 4, шення на ведучому валу жорстко закріплено три а ролик 9 взаємодіє з профілем б кулачка 5, що кулачки, один з них розганяє ведену ланку (цівкове забезпечує замикання ланок механізму. За час їх колесо у вигляді диска) за вибраним законом на взаємодії диск 7 повернеться на кут b р=30°, кулачвідповідний кут, др угий - має, крім профілів для ки 4-6 - на вибраний кут профілю jp, а ролик 9 розбігу та вибігу веденої ланки, ще п'ять зубів, які займе положення на осьовій лінії О1О2. Далі диск 7 рівномірно повертають її, а третій - служить для повертається із сталою швидкістю зубами циклоїзамикання ланок при вибігу цівкового колеса, яке дного профілю кулачка 5, які утворюють зубчастий має з одного боку один ролик, а з другого - шість сектор з п'яти зубів (за аналогією цівкової передароликів, причому один із них більшої висоти для чі), кут повороту при шести роликах 8 складає контакту з третім кулачком, з можливістю здійсню300°. Перехід від руху до зупинки диска 7 забезпевати за один оберт кулачків періодичні повороти чується взаємодією ролика 8, вісь якого збігається веденої ланки на 360° із зупинкою, тривалість якої з віссю ролика 10, і профілем б' кулачка 5 та верхзалежить від вибраного основного радіуса кулачньою частиною ролика 9 з профілем а' кулачка 6. ків; неповноцівковий механізм переривчастого Кут повороту диска 7 за цей час також дорівнює обертового руху веденої ланки згідно запропоноb=30°. Отже, кут повороту диска 7 за один оберт ваного рішення на веденій ланці вставлено через кулачків 4-6 дорівнює 360°, кут повороту кулачків 180° дві пари роликів, які вводять і виводять цівкоза час руху диска дорівнює 2jр+5t1, де t1 - кутовий ву передачу в зачеплення, а другий кулачок має крок зубів кулачка 5. лише два зуби, з можливістю здійснювати за один При встановленні на диску 7 дві пари роликів 9 оберт кулачків періодичний поворот веденої ланки і 10, а на кулачку 5 лише два зуба (Фіг.2) і профілі на 180° з її зупинкою; неповноцівковий механізм б і б', залишивши кулачки 4 і 6, то одержимо мехапереривчастого обертового руху веденої ланки нізм, який забезпечить два повороти диска 7 на згідно запропонованого рішення на веденій ланці 180° з однією або двома зупинками. ролики, які вводять і виводять цівкову передачу в Якщо профілі всіх кулачків і роликів 9 і 10 позачеплення, і профілі кулачків ведучої ланки повторити (Фіг.3), то за один оберт кулачків ведена вторяються через відповідний кут, з можливістю ланка 7 може повернутися двічі на кут 180° з двоздійснювати за один оберт кулачків два періодичні ма однаковими або різними зупинками. Це можлиповороти веденої ланки на 180° з однією або двове лише тоді, коли передаточне відношення ма зупинками з однаковою або різною тривалістю, і12=r2/r 1³2. Тривалість періодів розбігу і вибігу jр і залежно від вибраної циклограми її руху. зупинки, можуть також бути як однакові, так і різні. На Фіг.1 зображено загальний вигляд запро1. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин понованого кулачкового механізму переривчастого Я.М. Механизмы. Справочник. - М.: Ма шиностроеобертового руху веденої ланки. ние, 1976.-784с. Ме ханізм складається із основи 1, на якій 2. Патент України на корисну модель встановлені вали 2 і 3. На валу 2 закріплено три №1129707, кл. F 16 Н 25/00, 2008. кулачки 4, 5 і 6, на валу 3 - ведена ланка 7, яка 3. Патент України на корисну модель має з одного боку шість рівномірно розташованих №1129706, кл. F 16 Н 25/00, 2008. роликів 8, причому один із них 9 більшої висоти, а з другого - один ролик 10. Осі роликів 9 і 10 збігаються з осями роликів 8. Втулки 11-13 фіксують 5 Комп’ютерна в ерстка А. Крижанівський 36064 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601