Планетарна передача (варіанти)

1. Планетарна передача, яка включає зубчасті колеса з осями, що переміщуються, яка має центральне колесо з внутрішніми зубцями і водило, на якому закріплені осі сателітів, що обертаються навколо своїх осей і разом з водилом навколо центральної осі, яка відрізняється тим, що додатково має центральну зірочку, встановлену на центральному валу, який має можливість обертання, та сателітні зірочки, що встановлені співвіс 3 разом з водилом навколо центральної осі, а також центральний шків, встановлений на центральному валу, який має можливість обертання, та сателітні шківи, що встановлені співвісно сателітам, жорстко зв'язані з ними і мають можливість обертання разом з ними, при цьому шківи охоплені пасом, що зчеплений з ними своєю внутрішньою стороною. Застосування в передачі шківів та паса дозволяє, за рахунок підвищеної піддатливості паса, додатково збільшити демпфуючу спроможність передачі, за рахунок чого додатково збільшується її ресурс. На Фіг. 1 показана планетарна передача, що складається з центральної зірочки 1, встановленої на центральному валу 2, центрального колеса 3 із внутрішніми зубцями, водила 4 на якому закріплені сателіти 5 із сателітними зірочками 6, жорстко зв'язані з ними і мають можливість обертання разом з ними. Зірочки охоплені ланцюгом 7, наприклад втулково-роликовим, зубчастим, чи іншим, із зовнішньою 8 та внутрішньою 9 сторонами, який за рахунок своєї піддатливості збільшує демпфуючу спроможність передачі, що знаходиться у зчепленні із центральною зірочкою 1 та сателітними зірочками 6 своєю внутрішньою стороною 9. Планетарна передача працює наступним чином: при обертанні центрального валу 2 разом з ним обертається центральна зірочка 1 і приводить у рух охоплюючий її ланцюг 7, який спричиняє обертання охоплених ним сателітних зірочок 6 та сателітів 5, що жорстко зв'язані з ними. Сателіти 5, обертаючись, обкочуються по центральному колесу 3 із внутрішніми зубцями та приводять у рух водило 4. Установка на центральному валу центральної зірочки, а співвісно сателітам жорстко зв'язаних із ними сателітних зірочок та охоплення їх ланцюгом забезпечує спрощення компоновки передачі, зменшення її чутливості до точності виготовлення та монтажу, а також збільшує її демпфуючу спроможність та ресурс, характеризує запропоновані планетарні передачі як технічні рішення, що є новими і неочевидними з базового рівня техніки, а їх втілення можливе в умовах реального промислового виробництва при незначній зміні базових технологічних процесів. На Фіг. 2 показана планетарна передача, що складається з центрального шківа 1, встановленого на центральному валу 2, центрального колеса 3 із внутрішніми зубцями, водила 4 на якому закріплені сателіти 5 із сателітними шківами 6, жорстко зв'язані з ними і мають можливість обертання разом з ними. Шківи охоплені пасом 7, наприклад плоским, клиновим, поліклиновим, зубчастим, чи 43848 4 іншим, із зовнішньою 8 та внутрішньою 9 сторонами, який за рахунок своєї піддатливості збільшує демпфуючу спроможність передачі, що знаходиться у зчепленні із центральним шківом 1 та сателітними шківами 6 своєю внутрішньою стороною 9. Планетарна передача працює наступним чином: при обертанні центрального валу 2 разом з ним обертається центральний шків 1 і приводить у рух охоплюючий його пас 7, який спричиняє обертання охоплених ним сателітних шківів 6 та сателітів 5, що жорстко зв'язані з ними. Сателіти 5, обертаючись, обкочуються по центральному колесу 3 із внутрішніми зубцями та приводять у рух водило 4. Установка на центральному валу центрального шківа, а співвісно сателітам жорстко зв'язаних із ними сателітних шківів та охоплення їх пасом забезпечує спрощення компоновки передачі, зменшення її чутливості до точності виготовлення та монтажу, а також збільшує її демпфуючу спроможність та ресурс, характеризує запропоновані планетарні передачі як технічні рішення, що є новими і неочевидними з базового рівня техніки, а їх втілення можливе в умовах реального промислового виробництва при незначній зміні базових технологічних процесів. Конкретне виконання пропонованого технічного рішення наведене на прикладі передачі планетарного редуктора Пз-200, у якій застосування центральної зірочки та установка співвісно сателітам жорстко зв'язаних із ними сателітних зірочок та охоплення їх ланцюгом із кроком 25,4 мм забезпечує еквівалентну базовому варіанту навантажувальну здатність. При цьому підвищення демпфуючої спроможності передачі за рахунок піддатливості ланцюга забезпечує компенсацію додаткових навантажень та збільшує її ресурс на 10...30%. Економічний ефект запропонованого технічного рішення полягає в збільшенні ресурсу планетарних передач і визначається різницею витрат на придбання нової передачі та витрат на ланцюг, виготовлення та установку зірочок. Наприклад, для планетарних редукторів вантажопідйомних машин вартістю до 1000 у.о., витрати на ланцюг, виготовлення та установку зірочок становлять 100 у.о., при цьому збереження від поломок одного редуктора в 10 разів перекриває додаткові витрати. При загальній потребі подібних редукторів для країни близько 1 тис. на рік, сумарний ефект складе: ЭS=(1000-100)´1тис.=900 тис.у.о. Сукупність наведених даних свідчить про доцільність широкого застосування запропонованих планетарних передач. 5 Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 43848 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601