Планетарна передача

Планетарна передача, що складається з кор пуса, на якому закріплене сонячне колесо, двох валів, перший з яких з'єднаний з водилом, в підшипнику якого установлена вісь із закріпленим на ній сателітом, яка відрізняється тим, що другий вал з'єднаний з віссю гнучким валом, зігнутим під кутом більшим 90° Планетарна передача відноситься до передач обертального руху і застосовується для збільшення потужності на веденому валу в порівнянні з ведучим Відома планетарна передача, що складається з корпуса, на якому закріплене сонячне колесо, двох валів, перший з яких з'єднаний з водилом, а другий з'єднаний універсальним шарніром із віссю, установленою в підшипнику водила, на якій закріплено сателіт [1], с 12 Ця передача має більшу несучу здатність в порівнянні з іншими передачами, але її коефіцієнт корисної дії менший від одиниці В основу винаходу поставлено задачу у ВІДОМІЙ планетарній передачі, що складається з корпуса, на якому закріплено сонячне колесо, двох валів перший з яких з'єднаний з водилом, в підшипнику якого установлено вісь із закріпленим на ній сателітом, шляхом з'єднання другого вала з віссю гнучким валом, зігнутим під кутом більшим 90°, змінити співвідношення сил, діючих на водило Це дає змогу одержати більшу потужність на веденому валу, в порівнянні з потужністю на ведучому валу, що забезпечує для даної передачі коефіцієнт корисної дії більший від одиниці На фігурі зображено кінематичну схему планетарної передачі Планетарна передача складається з корпуса 1, на якому закріплене сонячне колесо 2, ведучого вала 3 і веденого вала 4, з'єднаного з ведучим валом 3 водила 5, в підшипнику 6 якого установлена вісь 7 із закріпленим на ній сателітом 8, гнучкого вала 9 зігнутого під кутом 180°, який з'єднує вісь 7 з валом 4 В даній передачі сонячне колесо 2 і сателіт 8 виготовлені зубчастими, в інших варіантах передачі зуби можуть бути відсутні, а передача обертальних моментів здійснюється за рахунок сил тертя, гнучкий вал 9 може бути зігнутим під кутом більшим 90°, а вали 3 і 4 непаралельні Планетарна передача працює таким чином В зв'язку з тим, що гнучкий вал 9 зігнутий під кутом 180°, то кутова швидкість 004 веденого вала 4 направлена в протилежну сторону кутовій швидкості ю 3 ведучого вала 3 Залежність між ними визначається на основі формул (2 10) с 18 та (15 2) с 269 [1] _to3(r2+r8) Ю4 r 8 де Г21 гв - радіуси ділильних кіл коліс 2 і 8 Колова сила Fs, яка виникає в точці зачеплення коліс 2 і 8, передається через колесо 8 і вісь 7 на підшипник 6, гальмуючи обертання водила 5 де Т4 - обертальний момент на валу 4, який через гнучкий вал 9 передається на вісь 7 і колесо 8 Внаслідок того, що гнучкий вал 9 зігнутий під кутом - 180°, обертальні моменти Т4 на валу 4 та осі 7 рівні між собою і обидва співпадають з напрямом обертання водила 5 Тому величина обертального моменту Тз і потужність Рз на ведучому валу 3 одержуються =Т 3 ю 3 = Т 4 ю 3 (г 8 -г 2 ) 1 ГО 00 ю 58237 Потужність Р4 на веденому валу 4 буде 4 При Г8=1,2Г2 ОДерЖИМО т| и 9 З урахуванням втрат 20 % енергії на тертя коефіцієнт корисної дії даної передачі виражається формулою 0,8Р4 0,8(г 2 +г 8 ) Така передача може застосовуватись як екологічно чистий двигун 1 н п ф-ли, 1 іл Література 1 Планетарні передачі Довідник Під ред докторів тех наук В М Кудрявцева і Ю М Кирдяшева, Л Машинобудування, 1977, 536 с , іл Го - Г Комп'ютерна верстка Н Лисенко Підписано до друку 05 08 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна