Система керування космічним літальним апаратом

Формула / Реферат | Подібні патенти | МПК / Мітки | Додаткова інформація | Код посилання

Номер патенту: 46172

Опубліковано: 10.12.2009

Автори: Грушецький Павло Сергійович, Пасічник Сергій Миколайович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Система керування космічним літальним апаратом, що містить датчик кута та датчик кутових швидкостей, які з'єднані через перший і другий масштабні блоки з формувачем закону керування, вихід якого через інтегратор підключений до першого входу порівнюючого пристрою, вихід підсилювача потужності з'єднаний з ротором електродвигуна, на роторі встановлений тахометр, з'єднаний з другим входом порівнюючого пристрою, яка відрізняється тим, що в неї введено нечіткий регулятор, вхід якого з'єднано з виходом порівнюючого пристрою, а вихід підключено до входу підсилювача потужності.

Текст

Система керування космічним літальним апаратом, що містить датчик кута та датчик кутових 3 46172 Сигнал надходить на порівнюючий пристрій. В інтеграторі 7 цей сформований сигнал інтегрується. Далі різницевий сигнал по кутовій швидкості ротора надходить на вхід нечіткого регулятора 8. В залежності від бази лінгвістичних правил нечіткого регулятора та форми функцій приналежності, на його виході формується сигнал керування, який подається на підсилювач потужності 9 і на електродвигун 10. За допомогою тахометра 12 визначається швидкість обертання ротора 11, по якій формується зворотній зв'язок. Після чого помилка, якщо є, обнуляється маховиком за рахунок збільшення чи зменшення швидкості обертання ротора в залежності від сигналу, що формується на виході нечіткого регулятора, що в наслідку орієнтує космічний апарат у потрібному напрямку. Основна функція, покладена на нечіткий регулятор, - формування вихідного значення управління в залежності від дійсних координат системи. Процедура обробки вхідної (чіткої) інформації в регуляторі може бути описана наступним чином: 4 - дійсні значення вхідних змінних перетворюються на лінгвістичні (фазифікуються); - на основі отриманих лінгвістичних значень та з використанням бази правил регулятора проводиться нечіткий логічний висновок, в результаті якого знаходять лінгвістичні значення вихідних змінних; - заключним етапом обробки є знаходження чітких значень управляючих параметрів. Розробка бази знань нечіткого регулятора зводиться до вирішення кількох задач: - вибору вхідних лінгвістичних змінних на основі аналізу поведінки замкнутої системи керування в розрахованому раніше потрібному режимі (див. табл.); - призначенні для кожної з лінгвістичних змінних набору лінгвістичних значень (термів); - вибору для кожного із термів апроксимуючої нечіткої множини. Нечіткий регулятор побудовано за схемою Мамдані. Обрано метод дефазифікації типу центроїд. Таблиця Вхід Вихід negative negative subnegative subnegative Отже, якщо швидкість обертання ротора позитивна, то вихідний сигнал регулятора, згідно з розробленою базою правил, має зрости, щоб zero zero subpozitive subpozitive pozitive pozitive попередити зростання сигналу похибки, і, навпаки. Таким чином досягається бажаний технічний результат. 5 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 46172 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Control system of space vehicle

Автори англійською

Pasichnyk Serhii Mykolaiovych, Hrushetskyi Pavlo Serhiiovych

Назва патенту російською

Система управления космическим летательным аппаратом

Автори російською

Пасичник Сергей Николаевич, Грушецкий Павел Сергеевич

МПК / Мітки

Автори: Коробов Віталій Ілліч, Яковенко Петро Олексійович, Коростельов Олег Петрович, Семенов Леонід Антонович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Немчин Олександр Федорович, Косовенко Євген Вікторович, Максимов Сергій Володимирович, Доценко Борис Іванович, Яковлев Віталій Васильович

МПК: F42B 15/01

Мітки: літальним, керування, система, апаратом, обертовим

Формула / Реферат:

Система керування, яка містить горизонтальний і вертикальний канали керування, що включають два коригувальних фільтри, два підсилювачі з керуючими входами, формувач сигналу компенсації сили тяжіння, перший суматор, входи якого підключені до виходу другого коригувального фільтра і формувача сигналу компенсації сили тяжіння, а вихід - до входу другого підсилювача, синусно-косинусний перетворювач і гіроскоп крену з відповідними зв'язками,...

Попередній патент: Спосіб розспорядження боєприпасів

Наступний патент: Автогенераторний слідкувальний фільтр з подвійним зворотним зв’язком

Випадковий патент: Спосіб корекції імунологічних порушень при інфекційному мононуклеозі епштейна-барр вірусної етіології у дітей

В верх сторінки

Система керування космічним літальним апаратом

Формула / Реферат

Текст

Додаткова інформація

МПК / Мітки

Код посилання

Про сайт

Архіви

Контакти