Слідкуючий гідропривід з інтегро-диференціюючим контуром

Слідкуючий гідропривід з інтегродиференціюючим контуром, що містить насос, напірну гідролінію та зливну, гідробак, клапан тиску, встановлений на об'єкті керування, золотниковий чотирилінійний гідророзподільник, золотник 3 47249 4 золотник 8, який взаємодіє з корпусом 9 гідророзПри включенні насоса 1 робоча рідина через подільника 7 та програмоносієм 10. Гідромотор 11 клапан 5 тиску і підпірний клапан 23 відводиться у пересування об'єкта б керування зв'язаний з ним гідробак, а у зливних гідроліній 2 і порожнинах 19, самогальмовою механічною передачею 12. 21 тиск визначається налаштуванням підпірного У корпусі 9 гідророзподільника 7 співвісно зоклапану 17 і золотник 7 знаходиться у нейтральлотнику 8 з його торців 13, 14 встановлені плунженому положенні. ри 15, 16. Плунжер 15 безпосередньо взаємодіє з При подачі управляючого сигналу від програпрограмоносієм 10, а через пружину 17 - торцем моносія 10 та елементів 24 (фіг. 2), 25 (фіг. 3) або 13 золотника 8. Плунжер 16 через пружину 18 вза27 (фіг. 4) на плунжер 15 (фіг. 1) останній переміємодіє з корпусом 9 гідророзподільника 7. Золотщується, одночасно переміщується на певну відник 8 своїм торцем 13 та торцем плунжера 15 стань золотник 8. Робоча рідина від насоса 1 чеутворює порожнину 19, яка через дросель 20 з'єдрез дроселюючу щілину, утворену кромками нана з зливною гідролінією 2, а своїм торцем 14 центрального пояса золотника 8 і корпусу 9 гідроторцем плунжера 16 утворює порожнину 21, яка розподільника 7, підводиться до одного з гідравлічерез дросель 22 з'єднана також з зливною гідрочних входів гідромотора, який через механічну лінією 2. В цю гідролінію між клапаном 5 тиску та передачу 12 переміщує об'єкт 6 керування. З другідробаком 4 встановлений підпірний клапан 23. гого гідравлічного входу робоча рідина відводитьПрограмоносієм у слідкуючому гідроприводі, ся через дроселюючий отвір, утворений кромками крім копіра 10 (фіг. 1), може бути важільна рукояткрайнього пояса золотника 8 і корпуса 9 гідророзка 24, (фіг. 2), закріплена шарнірно на корпусі 9 подільника 7, через зливну гідролінію 2, і підпірний (фіг. 1), кроковий двигун 25 (фіг. 3), взаємодіючий клапан 23 у гідробак 4. Одночасно жорстко з'єдначерез рейкову передачу 26 з плунжером 15 (фіг.1), ний з об'єктом 6 регулювання корпус 9 гідророзпопропорційний електромагніт 27 (фіг. 4). Клапан 5 дільника 7 переміщується у положення , при якому тиску може бути виконаний непрямої дії і мати гідзолотник 8 займає початкове положення відносно ророзподільник, що розвантажує гідропривід від корпусу 9 гідророзподільника 7. тиску. Об'єктом 6 керування може бути стіл версВ процесі роботи приймає участь корегуючий тата, рука робота, маніпулятора та інше. пристрій - реальний інтегро-диференціюючий конПружина 18 і дросель 22 з порожниною 21 тур, що складається з пружини 17, 18 заданої жорз'єднані послідовно, а пружина 17 і дросель 22 з сткості та дроселів 20, 22 певних прохідних перепорожниною 21 з'єднані послідовно, а пружина 17 і різів, довжина дроселюючих отворів у яких значно дросель 20 з порожниною 19 з'єднані паралельно. більше їх діаметра так звані лінійні дроселі, у яких При цьому пари пружина 18 - дросель 22 і пружина витрата прямо пропорційна перепаду тиску на них. 17 - дросель 20, що з'єднані послідовно, утворюТаким чином, запропоноване технічне рішенють корегуючий пристрій - реальний інтегроня, у якому в регулятор 4 (гідророзподільник) сисдиференціюючий контур, що включений у замкнуту теми автоматичного регулювання ведений регучастину системи автоматичного регулювання, який люючий пристрій реальний інтегровведений послідовно в регулятор (гідророзподільдиференціюючий контур, що складається з пружиник) і може підвищити якість процесу регулювання ни та лінійних дроселів, плунжерів, підпірного клата покращити динамічні характеристики слідкуючопана і має встановлені зв'язки між цими елеменго гідроприводу в залежності від вимог, які тами, дозволяє підвищити якість процесу пред'являються при синтезі такої системи автомарегулювання, плавність роботи та покращити дитичного регулювання, тобто при проектуванні такої намічні характеристики слідкуючого гідроприводу, системи з наперед заданими показниками якості. забезпечивши їх по наперед заданим показникам Слідкуючий гідропривід працює таким чином. якості. При включеному насосі 1 об'єкт 6 керування нерухомий , бо механічна передача 12 є самогальмова. 5 Комп’ютерна верстка М. Мацело 47249 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, УкраїнаДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601