Прохідницький комбайн

1 Прохідницький комбайн, що складається з виконавчого і навантажувального органів, механізму переміщення, установлених на ньому корпусних деталей, що з'єднані між собою за допомо гою шарніра і замкового з єднання, який відрізняється тим, що замкове з'єднання виконано у вигляді циліндричної пари шип-гніздо, яка фіксується від відносного поздовжнього переміщення і обертання шарніром, вісь якого лежить в площині, перпендикулярній осі шипа замкового з'єднання 2 Прохідницький комбайн за п 1, який відрізняється тим, що вісь шарніра не перетинається з віссю замкового з'єднання 3 Прохідницький комбайн за пп 1 або 2, який відрізняється тим, що замкове з'єднання споряджено герметизуючим елементом, виконаним у вигляді тора або сальника, замкненим навколо шипа і розташованим усередині стаканоподібного гнізда, робочі поверхні якого спряжені з робочими поверхнями шипа і герметизуючого елемента О Винахід стосується машин, які використовуються в гірничій промисловості, і може бути використаний в конструкціях переважно гірничих машин ВІДОМІ прохідницькі комбайни, які включають виконавчий орган, механізм переміщення, навантажувальний орган і корпусні деталі, на яких розташовані основні вузли комбайну, В відомих комбайнах корпусні деталі зв'язані між собою фланцевим і болтовим з'єднанням /див Германов В Е і др Стреловые проходческие комбайны М Недра, 1978, ст 45-49/ Вадою таких з'єднань є значна трудомісткість виготовлення і робіт по профілактичному обслуговуванню з метою забезпечення їх жорсткості та ДОВГОВІЧНОСТІ Найбільш близьким до пропонуємого за технічною суттю і за результатом, що досягається, є прохідницький комбайн, який описано в заявці МКЛ Е 21 С27/24 № 94032774 від ЗО березня 1994р /Патент України № 10326 А, опублікований в 1996р/, що містить в собі виконавчий орган, механізм переміщення, навантажувальний орган і корпусні деталі, на яких установлені основні вузли комбайну До того ж корпусні деталі з'єднані між собою за допомогою шарніра і замкового з'єднання, виконаного по шліцьовому типу, тобто у вигляді прямого пазу на одній з корпусних деталей, що з'єднуються, в якому розміщено призматичний зуб другої спряжуваної корпусної деталі, при цьому робочі поверхні пазу і зубу паралельні осі шарніра і перпендикуляр до цих поверхонь, проведений в зоні їх контакту, зміщено відносно осі шарніри Недоліками такої конструкції є такі використані резерви жорсткості внаслідок незафіксованості зубу усередині пазу в його поздовжньому напрямку, що приводить до зменшення циклічної МІЦНОСТІ з'єднання корпусних деталей, ускладнена можливість ущільнення замкового з'єднання - внаслідок наявності великої КІЛЬКОСТІ робочих поверхонь і відкритих торців зуба, що приводить до передчасного спрацювання замкового з'єднання при попаданні абразивного пилу і вологи на його робочі поверхні, технологічна складність виготовлення замкового з'єднання внаслідок наявності великої КІЛЬКОСТІ поверхонь замкового з'єднання, більшої їх довжини, складності виконання невеликого зазору між робочими поверхнями, що приводить до збільшення витрати матеріалів, трудомісткості та пов'я о 00 48210 заних з ним інших виробничих витрат Задачею винаходу є створення такого прохідницького комбайна, в якому шляхом заміни замкового з'єднання шліцьового типу на циліндричношипове досягають збільшення жорсткості, захищеності і технологічної простоти з'єднання корпусних деталей, що надає йому велику динамічну МІЦНІСТЬ і надійність при різних схемах навантаження Доставлена задача вирішується у такий спосіб В відомому прохідницькому комбайні, який включає виконавчий орган, навантажувальний орган, механізм переміщення і установлені на ньому корпусні деталі, зв'язані між собою за допомогою шарніра і замкового з'єднання, ВІДПОВІДНО до винаходу, замкове з'єднання виконано у вигляді циліндричної пари - шип-гніздо, яка фіксується від відносного поздовжнього переміщення і обертання шарніром Крім цього, замкове з'єднання являє собою розташований в ГНІЗДІ ШИП, зміщений поздовж своєї осі відносно осі шарніра Поставлена задача вирішується також через те, що при необхідності захисту робочих поверхонь шила і гнізда від абразивного пилу і вологи, порожнина, утворена навколо шипа дном і стінками стаканоподібного гнізда, герметизується ущільнювальним елементом, замкненим навколо шипа Виконання замкового з'єднання у вигляді концентричних робочих поверхонь шипа гнізда, перпендикулярних площині, в якій лежить вісь шарніра, дозволяє зменшити зазор між робочими поверхнями, спрощує їх герметизацію, що підвищує жорсткість, динамічну МІЦНІСТЬ І надійність з'єднання корпусних деталей Крім того, завдяки використанню шипової конструкції замкового з'єднання зменшується витрата матеріалів, трудомісткість і зв'язані з ними ІНШІ виробничі витрати На фіг 1 зображено прохідницький комбайн /головний вид/, на фіг 2 - виносний елемент Б на фіг 1, на фіг 3 - вид А на фіг 1 Прохідницький комбайн містить в собі виконавчий орган 1, механізм переміщення у вигляді гусеничних ВІЗКІВ 2 і 3, навантажувальний орган 4 з конвеєром 5, корпусні деталі комбайну передня 6 і задня 7 Корпусна деталь 6 виконана з вушками 8 і 1 Корпусна деталь 7 - з вушком 10 Душки зв'язані між собою віссю шарніра 11 В середній частині корпусних деталей 6 і 7 виконані шип 12 - на корпусі 6 з герметизуючим елементом 13 і стаканоподібне гніздо 14-в корпусі 7 Робочі поверхні ши па 12 і гнізда 14 розташовані навколо спільної осі, перпендикулярної площині, в якій лежить вісь шарніра 11 При цьому вісь шарніра 11 може бути зміщена від шипа 14 і отвору 12 уздовж осі шипа 12 Це зміщення необхідне для запобігання виходу шипа 12 із гнізда 14 При монтажі прохідницького комбайна корпусна деталь 7 за допомогою вантажопідйомних засобів установлюється так, щоб її гніздо 14 надягалось на шил 12 корпусної деталі б, вушко 10 було співвісне з вушками 8, 9 Після ЦЬОГО через отвори СПІВВІСНИХ вушок 8, 9, 10 установлюються осі шарніра 11 і на цьому операція по з'єднанню корпусних деталей б і 7 закінчується При демонтажі досить вивести із вушок Осі шарніри 11 і розсунути корпусні деталі, щоб шип 12 вийшов із гнізда 14 Робота прохідницького комбайну, який має пропонуємий вузол стикування корпусних деталей 6 і 7, здійснюється у такий спосіб Під час вертикального і горизонтального переміщення виконавчого органу 1 (див фіг 1) виникає відносний поворот корпусних деталей 6 і 7 навколо шарніра 11, обмежений зазором між робочими поверхнями шипа і гнізда замкового з'єднання, а також відносний зсув корпусних деталей 6 і 7 уздовж осі шарніра 11, обмежений торцевими зазорами шарніру 11 Ці рухи відповідають частоті впливу виконавчого органу 1 на породу Виникаюча при цьому вібрація, знижена завдяки зменшенню зазору в замковому з'єднані, а також обмеженню відносних осьових переміщень корпусних деталей 6 і 7 в шарнірі 11 за допомогою шипа 12, розташованого в ГНІЗДІ 14, діє менш руйнівно на вузол стикування /див фіг 2, фіг З/ Крім цього, робота прохідницького комбайна із зміщеним уздовж осі шипа 12 шарніром 11 і утвореним завдяки цьому плечем відбувається в умовах менших динамічних навантажень Ущільнювальний елемент 13 запобігає попаданню пилу і вологи між робочими поверхнями замкового з'єднання, усуває заштибування і корозію робочих поверхонь шила і гнізда, отже спрощує демонтаж корпусних деталей 6 і 7, збільшує строк служби їх з'єднання Таким чином, збільшуючи жорсткість і захищеність вузла стикування корпусних деталей 6 і 7, можна експлуатувати прохідницький комбайн в складних прничогеолопчних умовах довгий час без проміжних відновлювальних робіт 48210 5 Фіг 1 І2 д п 5 >іг З ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71