Комп`ютеризований лабораторний стенд для дослідження цифрових систем управління

Комп'ютеризований лабораторний стенд для дослідження цифрових систем управління, що включає датчики для вимірювання та контролю 3 провідних перетворювальних параметрів живлення, та модуль аналогового та дискретного вводу/виводу, безпека користування забезпечується за рахунок живлення всіх елементів стенду від джерела постійної напруги до 36 В, та від однофазної побутової мережі, що дозволяє його використовувати у учбових комп'ютерних класах. Завдяки цьому зменшуються габарити запропонованого стенду, матеріальні затрати на виготовлення основних вимірювальних блоків, що робить дану модель універсальним бюджетним рішенням для впровадження в навчальний процес ВНЗ. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 показана блок-схема приладу, на якій прийняті позначення: 1 - ПК (персональний комп'ютер); 2 - ЦАП/АЦП; 3 - СУШІМ 1 (система управління широтно-імпульсним модулятором 1); 4 - МІ (двигун постійного струму незалежного збудження 1); 5 - ДНІ (датчик швидкості); 6 - М2 (двигун постійного струму незалежного збудження 2); 7 СУШІМ2 (система управління широтноімпульсним модулятором 2); 8 - ДС1 (датчик струму 1); 9 - ДНІ (датчик напруги 1); 10 - Ч/Н (перетворювач частота/напруга); 11 - ДС2 (датчик струму 2); 12 - ДН2 (датчик напруги 2); 13 - блок живлення; на фіг.2 - блок управління та вимірювальних параметрів двигуна (схема електрична принципова). 48507 4 Стенд містить силову частину, імпульсні блоки живлення на 5В та 24В, вимірювальну частину (фіг.2), що включає в себе датчики струму та напруги побудовані на операційних підсилювачах, імпульсний датчик швидкості та два малогабаритних двигуна, що з'єднані валом. Робота стенду здійснюється наступним чином (фіг.1). Один з двигунів вибирається у якості машини 4, що досліджується, інший виступає у якості машини навантаження 5, що працює у гальмівному режимі. Виконавчим пристроєм у системі регулювання швидкості приводу є модуль 3. Зміна навантаження на валу випробовуваної машини здійснюється шляхом зміни напруги якоря машини навантаження, для чого використовується модуль 7. Сигнал зворотного зв'язку за швидкістю формується перетворювачем 10 завдяки отриманим сигналам від ДШ. Датчики струму 8 та 11, датчики напруги 9 та 12 передають отримані дані від двигунів на модуль 2 для опрацювання, які потім передаються та виводяться на 1. Модернізація включає заміну використовуваних зараз аналогових засобів управління на програмований модуль АЦП/ЦАП, що забезпечує регулювання швидкості, опрацювання аналогових сигналів за допомогою датчиків струму (ДС1 та ДС2) та напруги (ДНІ та ДН2), а також встановлення параметрів навантаження на випробовувану машину. 5 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 48507 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601