Універсальний дослідницький стенд для цифрових систем керування

Універсальний дослідницький стенд для цифрових систем керування, що містить цифрову обчислювальну машину, аналогову обчислювальну машину, який відрізняється тим, що в нього вве 3 19515 при паралельному включенні обмоток; одночасне управління при послідовному включенні обмоток. Для вимірювання швидкості обертання валу двигуна можна використовувати: тахогенератор, формуючий сигнал UТГ (В); імпульсний датчик оборотів (Ід); резистор в ланцюзі якірної обмотки, з якого знімається сигнал UR (В). Імітатор навантаження на основі генератора і регулятора навантаження може функціонувати на основі програмно-заданої функції навантаження, наприклад: імпульсна з фіксованими рівнями (max/min); лінійна (наростання/убування); гармонійна. Контролер може формувати вихідні сигнали управління із змінною полярністю у вигляді аналогового сигналу і як послідовність широтномодульованих імпульсів. В даний час є цілий арсенал математичних методів, методик розрахунків, аналізу і синтезу і програмно-апаратних засобів автоматизації проектування систем управління. Проте надмірне вживання тільки чисельних методів аналізу систем може привести до вихолощення уявлень про реальні фізичні процеси, що відбуваються в проектованій системі управління. Крім того, деякі методики розрахунку параметрів системи достатньо громіздкі і іноді дають завищені оцінки або обмеження. Саме тому в процесі проектування знаходить вживання методика напівнатурного моделювання системи управління. В ході такого моделювання можна перевірити взаємодію елементів системи, здійснювати вибір її параметрів з одночасною перевіркою їх впливу на функціонування системи. Таким чином, можна говорити про випереджаюче проектування системи управління і вибір парамет Комп’ютерна верстка М. Ломалова 4 рів її елементів в ході напівнатурного моделювання. Стенд працює таким чином. В структурі дослідницького стенду передбачена взаємодія контролера, аналогової обчислювальної машини і елементів електромеханічного блоку. Таким чином, вживання дослідницьких стендів напівнатурного моделювання дозволяє досліджувати процеси в проектованій системі не тільки на цифрових і аналогових моделях, але і на фізичних пристроях з схожою динамікою. Врахувати всі нелінійні ефекти, характерні для реальних пристроїв і, як правило, що не враховуються при чисельному моделюванні з використанням лінійних моделей. А також виконувати вибір параметрів елементів системи і оцінювати її статичні і динамічні характеристики на основі поведінки і взаємодії реальних пристроїв, що функціонують в замкнутому контурі. Основні особливості і переваги стенду наступні: - аналогова частина модельованої системи представлена аналоговою динамічно подібною моделлю (з масштабуванням по рівнях сигналів і за часом); таким чином, при реалізації аналогової частини моделі відсутні погрішності методів дискретизації, характерні для моделювання аналогових пристроїв на цифрових обчислювальних машинах; - цифрова частина модельованої системи представлена цифровим контролером, структура і принципи роботи якого співпадають з принципами роботи бортового або вбудованого обчислювача; в контролері реалізовані фізичне аналого-цифрове і цифро-аналогове перетворення, реальний час обчислень, структура програмного забезпечення також є типовою для контролерів систем управління. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601