Хвильова торцева передача

Хвильова торцева передача, яка містить корпус, швидкохідний і тихохідний вали, два плоских гнучких колеса, з'єднаних із тихохідним валом, два жорстких колеса і два генератори хвиль із спільним корпусом, яка відрізняється тим, що переда ча оснащена планетарним зубчастим редуктором, а тихохідний вал виконаний порожнистим, складеним із двох жорстко з'єднаних половин з площиною стику в поперечному перерізі тихохідного вала, при цьому планетарний зубчастий редуктор розташований між гнучкими колесами в площині стику тихохідного вала таким чином, що підшипники сателітів змонтовані в половинах тихохідного вала, центральне колесо з внутрішніми зубцями жорстко зв'язане з корпусом генератора хвиль, а швидкохідний вал з'єднаний із сонячним колесом і розташований всередині тихохідного вала Винахід відноситься до машинобудування і може бути використаний в якості механічної передачі з великим передаточним відношенням при підвищених вимогах відносно навантажувальної здатності та осьових габаритних розмірів Відома хвильова торцева передача, яка містить корпус, швидкохідний і тихохідний вали, два плоских гнучких колеса, закріплених на корпусі, два жорстких колеса та два генератора хвиль із спільним корпусом (див А с СРСР № 247743, М Кл F 16Н 1/00 Опубл в Бюл № 22 1411 69) аналог Недоліком відомої хвильової торцевої передачі є низька навантажувальна здатність Пояснюється це тим, що плоскі гнучкі колеса з'єднуються між собою по зовнішньому діаметру, внаслідок чого в їх стінках виникають високі напруження згину Зменшення напружень згину можна досягти збільшенням зовнішнього діаметра гнучкого колеса, але це приводить до значного зростання габаритних розмірів і маси хвильової торцевої передачі Найбільш близькою по технічній суті до гаданого винаходу є хвильова торцева передача, яка містить корпус, швидкохідний і тихохідний вали, два плоскі гнучкі колеса, з'єднаних із тихохідним валом, два жорстких колеса і два генератори хвиль із спільним корпусом (див А с СРСР № 1740825, М Кл F 16Н 1/00 Опубл в Бюл № 22 15 06 92) - прототип Недоліком відомої торцевої передачі є низький коефіцієнт корисної дії та вузька галузь використання, що пояснюється особливістю перетворення потенціальної енергії робочого середовища в механічну роботу за рахунок створення реактивних струменів із викривлених каналів ротора Відомо, що таке перетворення енергії відзначається низьким ККД і доцільне для короткочасно працюючих приводів Останнє і те, що для роботи відомої хвильової торцевої передачі потрібне джерело робочого середовища (газу або рідини) обмежує галузі и використання Технічною задачею, на розв'язання якої направлений винахід, є підвищення коефіцієнта корисної дії та розширення галузі використання хвильової торцевої передачі Вказана задача вирішується тим, що відома хвильова торцева передача, яка містить корпус, швидкохідний і тихохідний вали, два плоских гнучких колеса, з'єднаних із тихохідним валом, два жорстких колеса і два генератори хвиль із спільним корпусом, згідно винаходу споряджена планетарним зубчастим редуктором, а тихохідний вал виконаний порожнистим, складеним із двох жорстко з'єднаних половин, із площиною стику в поперечному перерізі тихохідного вала таким чином, що підшипники сателітів змонтовані в половинах тихохідного вала, центральне колесо з внутрішніми зубцями жорстко зв'язане з корпусом генераторів хвиль, а швидкохідний вал з'єднаний з соняч (О ю 49546 ним колесом і розташований в середині тихохідного вала Технічна задача розв'язується, а відміна запропонованої хвильової передачі від відомих досягається за рахунок того, що в ній здійснюється ПІДВІД обертання до розташованих між гнучкими колесами генераторів хвиль через тихохідний вал, що обертається При цьому як рушій можуть бути використані різні джерела обертального руху (наприклад, електродвигун) На кресленні зображена хвильова торцева передача, поздовжній переріз, загальний вид, /див Фіг/ Передача містить корпус 1, на якому закріплені жорсткі колеса 2 і 3, зачеплені з гнучкими колесами 4 і 5 ВІДПОВІДНО Між гнучкими колесами 4 і 5 розташований спільний корпус 6 генераторів хвиль 7 і 8 Жорсткі колеса 2 і 3 виконані заодно з торцевими кришками 9 і 10 корпуса 1, в яких на підшипниках 11 і 12 змонтований тихохідний вал, складений із двох жорстко зв'язаних половин 13 і 14 Площина стику половин тихохідного вала виконана в його поперечній площині В площині стику половин 13 і 14 тихохідного вала розташований планетарний зубчатий редуктор, складений із сонячного колеса 15, сателітів 16 та веденого центрального колеса 17 із внутрішніми зубцями Сонячне колесо 15 закріплене на швидкохідному валу 18, розташованому всередині тихохідного вала і змонтованого в ньому на підшипниках 19, 20 Сателіти 16 установлені на осях 21, які опираються через підшипники 22, 23 на половини 13, 14 тихохідного вала Ведене центральне колесо 17 виготовлене заодно із корпусом 6 генераторів хвиль Гнучкі колеса 4, 5 з'єднуються з половинами 13, 14 тихохідного вала при допомозі ШЛІЦІВ 24, 25 ' Хвильова торцева передача працює наступним чином При обертанні швидкохідного вала 18 одержує обертання зв'язане з ним сонячне колесо 15 планетарного механізму, сателіти 16, ведене центральне колесо 17, сумісний з ним корпус 6, генератори 7 і 8 хвиль При обертанні генераторів 7 і 8 відбувається деформування гнучких коліс 4 і 5 та їх зачеплення з нерухомими жорсткими колесами 2 і 3, внаслідок чого гнучкі колеса 4, 5 одержують обертання з пониженою частотою і передають його тихохідному валу Запропонована хвильова торцева передача в комбінації з планетарною зубчатою передачею уявляє із себе планетарний замкнутий механізм, який має підвищене передаточне відношення При зупинених жорстких колесах воно визначається наступним виразом •Ж і ^ . ^ . _ ^ £ _ _ В зв'язку з тим, що складові передаточного відношення (правило суми) мають один знак, запропонований механізм не має циркулюючої потужності, отже, володіє високим ККД Порівняно з відомою, запропонована хвильова торцева передача має більший ККД, а також широку галузь використання, тому що може приводитись від двигунів різних типів & Л ,5(2-) ? ч\^ hf А\У\Х\\ \V\V ФІГ. 49546 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71