Торцева хвильова зубчата передача

Торцева хвильова зубчата передача, що містить корпус, в якому непорушно встановлене 30794 Внесені зміни забезпечують в процесі роботи можливість контакту зовнішніх кілець підшипників і гнучкого колеса по лініях чи по майданчиках, тоді як в прототипі має місце точковий контакт. Така конструкція буде сприяти збільшенню плям контакту з убів і поліпшенню умов роботи гнучкого колеса. Виконання корпусу генератора хвиль у вигляді диску дозволить врівноважити відцентрові сили, а можливість його осьового переміщення – регулювати деформацію гнучкого колеса і параметри зачеплення. Вхідний вал, так само, як і в прототипі, влаштований на двох підшипниках, проте, з метою зменшення осьових габаритів і поліпшення стійкості вала, один із підшипників встановлений в ви хідному валу. Тип цього підшипника змінений на сферичний самоустановлюючийся з метою зменшення точності виготовлення валів і спрощення складання. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 зображений подовжній розтин приладу, на фіг. 2 – кінематична схема передачі. Прилад включає корпус 1, що містить встановлений на підшипниках 2 вхідний вал 3, на якому закріплений корпус генератора хвиль 4 із прикріпленими до нього при допомозі пальців 5 сферичними самоустановлюючимися підшипниками 6, гнучке плоске колесо 7, на торці якого виконаний зубчатий вінець, взаємодіючий із зуб'ями жорсткого колеса 8, непорушно встановленого в корпусі. Вихідною ланкою є вал 9, встановлений на радіально-упорних підшипниках 10 і сполучений з гнучким колесом 7. Торцева хвильова зубчата передача працює таким чином. Підшипники 6, встановлені за допомогою пальців 5 в корпусі генератора хвиль 4, який приводиться в обертання вхідним валом 3, притискають зубчатий вінець гнучкого колеса 7 до жорсткого колеса 8, забезпечуючи зачеплення зуб'єв. Обкочуючись по поверхні гнучкого колеса, підшипники 6 приводять його у рух, одночасно обертаючи і сполучений з гнучким колесом вал 9. Жорстке колесо 8 непорушно приєднано до корпусу 1. Раціональність запропонованої ТХЗП можна визначити, розглянувши кінематичну схему передач, зображену на фіг. 2. Римськими цифрами на схемі позначені класи кінематичних пар. Кінематичних пар тут дев'ять: дві – V-го класу (пари вхідний вал – корпус генератора хвиль і гнучке зубчате колесо – жорстке зубчате колесо), три ІV-го класу (радіально-завзяті підшипники вихідного вала і один із підшипників вхідного вала), три ІІІ-го класу (сферичні самоустановлюючися підшипники генератора хвиль і один із підшипників вхідного вала, і один ІІ-го класу (пара генератор хвиль в збиранні – гнучке колесо). В конструкції шість рухомих ланок (вхідний вал, корпус генератора хвиль, два зовнішніх кільця підшипників генератора хвиль, генератор хвиль в збиранні, гнучке колесо з вихідним валом) і три рухомості (одна – загальна механізму, дві місцеві – обертання зовнішніх кілець підшипників генератора хвиль). Раціональність схеми визначаємо за відомою формулою Малишева: q = W - 6n + 5pV + 4pIV + 3pIII + 2pII + pI, (1) де: q - число надмірних зв'язків; W - р ухомість механізму; n - число рухомих ланок; pV, pIV, ..., pI - число кінематичних пар, відповідно, V, IV, …, I класів. Підставляючи значення величин в формулу (1), одержуємо: q=3-6 6+5 2+4 3+3 3+2 1=3-36+33=0 Одержаний результат підтверджує досягнення цілі: в передачі немає надмірних зв'язків і зайвих мір волі. Запропонована раціональна конструкція ТХЗП володіє достатньо високою працездатністю, ККД і надійністю при мінімізованих габаритних розмірах і вартості виготовлення. 2 30794 Фіг. 1 3 30794 Фіг. 2 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4