Транспортний засіб з колісними рушіями

1 Транспортний засіб з колісними рушіями, що містить корпус, установлені на його бічних стінках передні КОЛІСНІ рушії, кожний з яких оснащений коромислом з розташованими на його кінцях ходовими колесами, і задні КОЛІСНІ рушії, який відрізняється тим, що коромисла виконані хитними відносно корпуса, при цьому вони через електромагнітні муфти з'єднані одне з одним за допомогою передньої горизонтальної траверси з жорстко звязаним з нею важелем, установленим у и середній частині між електромагнітними муфтами, другий кінець якого з'єднаний з штоком його приводу, розміщеним на корпусі, з можливістю повороту коліс навколо осі траверси, а кожний з задніх рушив оснащений одним ходовим колесом, причому колеса з'єднані одне з одним за допомогою задньої горизонтальної траверси, вільно насадженої в и середній частині на вісь, нормальної до неї і жорстко прикріпленої до торцевого боку корпуса, з можливістю повороту коліс навколо осі, і кермової трапеції з розміщеними на и кінцях приводами повороту задніх рушив, при цьому кожне ходове колесо передніх і задніх рушив оснащено індивідуальним приводом 2 Транспортний засіб по п 1, який відрізняється тим, що на корпусі розміщені кабельний барабан з приводом і кабелеукладачем Винахід відноситься до транспортних засобів з колісними рушіями підвищеної прохідності і може бути використано, зокрема, в умовах техногенних аварій на підприємствах ядерної енергетики з складним станом споруджень, устаткування, поверхонь, що підстилають, з завалами й іншими перешкодами ВІДОМІ транспортні засоби (а с СССР №1377133 «Самодвижущаяся игрушка «Автоход», А63Н 17/00, 1988г, БИ № 8, а с СССР № 1481129 «Управляемый мост с регулируемыми углами установки колес транспортного средства», В62Д 17/00, 1989г, БИ № 19, а с СССР № 710857 «Транспортное средство для работы на крутых склонах», В62Д 49/08, B60G 19/10, 1980г, БИ № 3), що можуть переміщатися по твердому рівному грунті з невеликими перешкодами, а також по крутих схилах Недоліком зазначених пристроїв є те, що вони не можуть використовуватися для подолання складних перешкод, а також мають низьку надійність при русі по похилій нерівній поверхні У якості прототипу обраний пристрій (патент Российской Федерации № 2031040 «Транспортное средство с колесно-шагающими движителями М И Ловчикова», В62Д 57/028, 1995г, БИ № 8), що складається з корпуса, колісних рушив з двома колесами в кожнім рушії, причому рушій постачений приводним валом і коромислом, а колеса кінематично зв'язані з валом через планетарний механізм, установлені на ексцентрично розташованих осях, закріплених по краях коромисла, з можливістю їхнього обертання в ту ж сторону, що і коромисло, при цьому приводний вал може бути з'єднаний або з загальним приводом для всіх рушіїв, або з індивідуальним приводом для кожного рушія Цей пристрій може переборювати перешкоди у виді уступу, накрокувая на нього, переміщатися по твердій поверхні, однак воно не може переборювати ями і щілини (рови), розмір яких навіть незначно перевищує діаметр коліс, тому що конструкція колесно-крокуючого рушія не дозволяє вивести назовні колесо, що потрапило в яму або щілину, крім того розглянутий пристрій не може переборювати перешкоди у виді поєднання щілини й уступу, у виді декількох щілин, ненадійно переміщається по ступінях, по поверхні з різними рів (О (О о ю 50166 горизонтальної траверси 8 з жорстко зв'язаним з нями відносно колісних рушив, тому що при крокунею важелем 9, встановленим у и середній частині ванні зменшується число опорних точок При пеміж електромагнітними муфтами 7, другий кінець реміщенні по м'якому грунті, наприклад, піску або якого з'єднаний з штоком його приводу 10 Колеса дрібному щебеню, унаслідок того, що одне з коліс 4 задніх рушив 3 з'єднані один з одним за допомобудь-якого рушія при крокуванні опиняється зверху гою горизонтальної траверси 11 і кермової трапенад колесом, що рухається по грунті, то можливий ції 12, необхідної для керування переміщенням вихід усього пристрою з ладу, обумовленого тим, транспортного засобу Траверса 11 у своїй середщо часточки грунту попадають в елементи приній частині вільно насаджена на вісь 13, жорстко строю прикріпленої до корпуса 1, з можливістю повороту В основу винаходу покладено задачу створити навколо нього коліс 4 задніх рушив 3 На кінцях транспортний засіб високої прохідності і підвищекермової трапеції 12 розміщені приводи 14 повоної надійності, здатного переміщатися по поверхні роту задніх рушив 3, при цьому приводи 14 зв'язані з складним рельєфом в умовах техногенної авари, з траверсой 11 На задній стороні транспортного приміром, на атомній електростанції засобу встановлений кабельний барабан 15 з приНадійність переміщення транспортного засобу водом 16, кабелеукладачем 17 і кабелем 18 Капри складному стані поверхні, що підстилає, може бель 18 необхідний для подачі живлення до прибути підвищена шляхом використання іншої консводів транспортного засобу 3 метою автономного трукції колісних рушив (у порівнянні з прототипом) живлення транспортного засобу передбачене виПоставлена задача виконується так, що в користання в ньому акумуляторів 19 транспортному засобі з колісними рушіями, що містить корпус, встановлені на його бічних стінках Переміщення транспортного засобу здійснюпередні рушії, кожен з яких оснащений коромисється таким чином лом з розташованими на його кінцях ходовими При включенні приводів 5 рушив 2 і 3 транспоколесами, і задні рушії, новим є те, що коромисла ртний засіб починає рух в умовах складного рельвиконані хитними відносно корпуса, при цьому єфу поверхні, що підстилає При його переміщенні вони через електромагнітні муфти з'єднані один з відбувається розмотування кабелю 18 з кабельноодним за допомогою передньої горизонтальної го барабана 15 при включеному приводі 16 Зутраверси з жорстко зв'язаним з нею важелем, стрічаючись з невеликою перешкодою (западиною встановленим у и середній частині між електромаабо височиною), транспортний засіб переборює м гнітними муфтами, другий кінець якого з'єднаний з при відключених електромагнітних муфтах 7, при штоком його приводу, розміщеним на корпусі, з цьому коромисла 6 з установленими на їхніх кінцях можливістю повороту коліс навколо осі траверси, а колесами 4 роблять хитаний рух малої амплітуди кожний із задніх рушив «постачений одним ходовідносно корпуса 1 навколо осі траверси 8 При вим колесом, причому колеса з'єднані один з одзустрічі транспортного засобу з перешкодою більним за допомогою задньої горизонтальної травершої величини включаються або дві електромагнітси, вільно насадженої в и середній частині на вісь, ні муфти 7, або одна, при цьому відбувається з'єднормальної до неї і жорстко прикріпленої до торнання коромисел (коромисла) 6 з середньою цевого боку корпуса, з можливістю повороту коліс частиною траверси 8, жорстко з'єднаної з важелем навколо осі, і кермової трапеції з розміщеними на 9, за допомогою якого після приведення в дію прии кінцях приводами повороту задніх рушив, при воду 10 здійснюється поворот коромисел (коромицьому кожне ходове колесо передніх і задніх рушісла) 6 у той або інший бік навколо осі траверси 8, їв оснащено індивідуальним приводом, і крім того завдяки чому колеса 4 одержують можливість наїна корпусі розміщені кабельний барабан з привожджати на перешкоду і переборювати м Таким дом і кабелеукладачем чином транспортний засіб наїжджає на перешкоду (з'їжджає з неї) колесами 4 або двох передніх руВикористання запропонованого транспортного шив 2, або одним Колеса 4 задніх рушив 3, як і засобу дозволить поліпшити його надійність і проколеса 4 передніх рушив 2, приводяться в оберхідність по поверхні з складним рельєфом, тобто тання за допомогою індивідуальних приводів 5, дозволяє переборювати перешкоди у виді уступів, при цьому колеса 4 задніх рушив 3, які з'єднані ям і щілин, поєднання ям і щілин, порівнянних з один з одним за допомогою горизонтальної траведіаметром коліс, а також поєднання декількох щірси 11 і кермової трапеції 12, керованої приводами лин і уступів, переміщатися по ступінях і по склад14, роблять хитні рухи навколо осі 13, тобто відноній поверхні з різними рівнями відносно колісних сно корпуса 1, а також при подачі сигналу керурушив, а крім того переміщатися по м'якому грунті вання на приводи 14 відбувається поворот коліс 4 Загальний вид запропонованого транспортноу той або інший бік с за допомогою кермової траго засобу приведений на фіг (в аксонометричній пеції 12, що дозволяє керувати переміщенням проекції}, де буквою «А» позначене місце розтатранспортного засобу При його поверненні у пошування кабельного барабана, а буквою «Б» чаткове положення кабель 18 намотується на камісце розташування акумуляторів, необхідних для бельний барабан 15 з використанням кабелеуклаавтономного живлення транспортного засобу дача 17 До складу запропонованого транспортного засобу входять корпус 1, передні 2 і задні 3 рушії з При відсутності електричного живлення, яке ходовими колесами 4, керованими за допомогою подається від пульта керування (на кресленні не приводів 5 Кожний з передніх рушив 2 постачений показаний) на приводи транспортного засобу, його хитним коромислом 6 з встановленими на його переміщення здійснюється за допомогою акумулякінцях колесами 4 Коромисла 6 через електроматорів 19 гнітні муфти 7 з'єднані один з одним за допомогою У залежності від складності поверхні, по якій 5 50166 6 переміщається транспортний засіб, потужності цьому випадку буде дорівнювати потужності одноприводів 5 і 14 можуть використовуватися наполого приводу вину приміром, сумарна потужність приводів 14 у 7 А £6] П] /5/ Фіг. ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71