Транспортний засіб підвищеної прохідності

Транспортний засіб підвищеної прохідності, що містить шасі наземного колісного або гусенич ного транспорту з горизонтальною напрямною уздовж корпуса, горизонтальний циліндр, вертика льний циліндр з опорною п'ятою на КІНЦІ штока і пристрій для управління роботою цих циліндрів, який відрізняється тим, що горизонтальна напрямна корпуса виконана у вигляді нерухомої секції багатосекційної телескопічної стріли з не менше як двома рухомими секціями, гільза вертикального циліндра нерухомо з'єднана з кінцем останньої рухомої секції стріли, вертикальний циліндр обладнаний А-подібним кронштейном, розташованим в плані перпендикулярно до осі стріли, змонтованим з можливістю руху разом зі штоком вертикального циліндра і зафіксованим від обертання навколо його гільзи, знизу одна стійка А-подібного кронштейна нерухомо прикріплена до кінця штока вертикального циліндра за допомогою хомута, а друга стійка обладнана додатковою опорною п'ятою, при цьому по боках шасі розміщені два комплекти телескопічних стріл з протилежно оберненим напрямком рухомих секцій, і їх опорні пари розташовані спереду і позаду шасі ГІ-подібно Винахід належить до транспортного машинобудування і призначений для підвищення прохідності за рахунок обладнання крокуючим рушійним механізмом спеціальних чи традиційних шасі наземного колісного або гусеничного транспорту при подоланні дорожніх перешкод, як річки, канали, рови та інші непрохідні місця шириною в напрямі руху в межах одноі-двох довжин шасі транспорту, і може бути використаний в оперативнорятувальних машинах цивільної оборони, в протипожежних, в геологорозвідувальних чи в засобах транспортування установок оборонного призначення Відоме в числі аналогів обладнання транспортного засобу, що мав силовий циліндр з опорною п'ятою на КІНЦІ штока, шарнірно підвішений корпусом-пльзою до поперечної балки позаду ведучих коліс шасі [1] В труднопрохідних місцях силовий циліндр додає потужності рушію шасі транспортного засобу відштовхуючим крокуючим переміщенням Недоліком аналога є те, що він не може подолати перешкод в напрямі руху глибших за дорожній просвіт- кліренс шасі Відомий також, вибраний як прототип по більшості збіжних суттєвих ознак, крокуючий рушій транспортного засобу, що містить циліндр вертикального переміщення з опорною п'ятою на КІНЦІ штока, встановлений в горизонтальних напрямних корпусу транспортного засобу з можливістю зворотньо-поступального руху від горизонтального циліндра, і пристрій для управління роботою цих циліндрів [2] Керуванням прототипу досягається поперемінний зворотньо-поступальний рух вертикалоних і горизонтальних циліндрів, що надає корпусу крокуючого переміщення Недолік прототипу полягає в тому, що він не може подолати перешкод в напрямі руху ширших за хід штока горизонтального циліндра Завданням, на вирішення якого направлений винахід, є підвищення ефективності крокуючого рушія транспортного засобу з наданням йому можливості долати горизонтальні перешкоди, ширші в напрямі руху за довжину власного шасі Для вирішення поставленого завдання запропонована конструкція транспортного засобу підвищеної прохідності поряд з суттєвими ознаками, властивими аналогу і прототипу, такими як шасі наземного колісного або гусеничного транспорту з горизонтальною напрямною уздовж корпусу, горизонтальний циліндр, вертикальний циліндр з опор О CM о со CM 28027 ною п'ятою на КІНЦІ штока і пристрій для управління роботою цих циліндрів, містить нові, відмінні від прототипу суттєві ознаки, а саме горизонтальна напрямна корпусу представлена нерухомою секцією багатосекційної телескопічної стріли з не менш як двома рухомими секціями, гільза вертикального циліндра нерухомо з'єднана з кінцем останньої рухомої секції стріли, вертикальний циліндр обладнаний А-подібним кронштейном, розташованим в плані перпендикулярно до осі стріли з можливістю руху разом із штоком циліндра і зафіксованим від обертання навколо осі циліндра, знизу одна стійка А-подібного кронштейну нерухомо прикріплена до кінця штока циліндра за допомогою хомута, а друга стійка обладнана додатковою опорною п'ятою, при тому по боках шасі розміщені два комплекти телескопічних стріл з протилежно оберненим напрямком висування рухомих секцій, а їх опорні пари розташовані спереду і позаду шасі П_подібно При під'їзді транспортного засобу до кромки перешкоди управлінням висувають телескопічну стрілу з передньою опорною парою так, щоб остання сягнула за межі протилежної кромки перешкоди на відстань не меншу як розмір від переднього бампера шасі до заднього мосту Його, обома вертикальними циліндрами підіймають шасі на опорних парах і далі, одночасно втягуючи передню і висуваючи задню телескопічні стріли, долають перешкоду По наближенні шасі до передньої опорної пари його опускають обома вертикальними циліндрами, підносять опорні пари на висоту кліренсу, втягують задню телескопічну стрілу і продовжують подальший рух транспортного засобу за межами перешкоди Таким чином, нова сукупність суттєвих ознак забезпечує досягнення поставленого завданням результату Суть винаходу пояснюється кресленнями, де на фіг 1 зображений загальний вигляд транспортного засобу підвищеної прохідності з поздовжнім розрізом телескопічної стріли, на фіг 2 - січення по стрілці А-А фіг 1, на фіг 3 - вид спереду по стрілці Б фіг 1, на фіг 4 - вид зверху фіг 1, на фіг 5, б і 7 - послідовне розташування елементів при подоланні перешкоди Шасі 1 транспортного засобу підвищеної прохідності уздовж обох боків обладнане горизонтальними направляючими (фіг 1 і 2), кожна з яких виконана у вигляді нерухомої секції 2 трьохсекційно( телескопічної стріли з рухомими проміжною 3 і останньою 4 секціями Між собою секції стріли розділені елементами ковзання 5, встановленими в основі зсередини секції 2, ззовні на КІНЦІ І зсередини в основі секції 3 і зовні позаду секції 4 При водом їх телескопування є горизонтальний циліндр 6, прикріплений за допомогою кронштейна 7 (фіг 1) зсередини до нижнього листа секції 3 і з'єднаний штоком з нерухомим відносно шасі 1 шарніром 8 3 протилежного кінця циліндр 6 обладнаний блоком 9, через який запасовано канат 10, закріплений одним кінцем в нерухомому відносно шасі затискачі 11, а другим - до встановленого зсередини в основі секції 4 затискача 12 3 ганцем останньої рухомої секції 4 нерухомо наприклад, зварюванням, з'єднана гільза 13 вертикального циліндра, шток 14 якого має опорну п'яту 15 В площині перпендикулярній до осі стріли в плані (фіг 3 і 4) вертикальний циліндр обладнаний Аподібним кронштейном 16, встановленим з можливістю руху разом із штоком 14 і зафіксованим від обертання навколо гільзи 13, для чого одна стійка кронштейна 16 нерухомо прикріплена до кінця штока 14 хомутом 17 і з'єднана з гільзою 13 через ковзаючу втулку 18, зафіксовану від обертання навколо гільзи шпонкою 19 Друга стійка кронштейна 16 обладнана додатковою п'ятою 20, що разом з п'ятою 15 створює опорну пару В транспортному положенні кронштейн 16 опирається на упор 21 Запропонований транспортний засіб підвищеної прохідності використовують наступним чином При під'їзді шасі 1 до кромки перешкоди L (фіг 5) управлінням висувають рухомі секціґ 3 і 4 з передньою опорною парою так, щоб остання сягнула за межі протилежної кромки перешкоди на відстань не меншу як розмір від переднього бампера шасі до його заднього мосту, обома вертикальними циліндрами підіймають шасі на опорних парах і далі одночасно втягуючи передню і висуваючи задню телескопічні стріли (фіг 6) долають перешкоду При висуванні телескопічної стріли циліндром 6 (фіг 1) віддалення його гільзи від шарніра 8 через кронштейн 7 висуває проміжну секцію 3 Одночасно віддалення блока 9 через канат 10 і затискач 12 висуває останню секцію 4 Втягування стріли здійснюється аналогічним механізмом оберненої дії По наближенні шасі до передньої опорної пари (фіг 7) обома вертикальними циліндрами опускають шасі, підіймають опорні п'яти на висоту кліренса S (фіг 1), втягують задню телескопічну стрілу (фіг 7), після чого продовжують подальший рух транспортного засобу за перешкодою Ширина перешкоди L (фіг 5), яку може подолати транспортний засіб підвищеної прохідності, пропорційна довжині шасі І з урахуванням двостороннього виступу втягнутих телескопічних стріл і обернено пропорційна відстані між мостами шасі а 28027 Фиг. 1 А-А Ал? б tK Фиг. 2 Фиг. 3 28027 21 Фиг. 4 /3 г z. Фиг. 5 Фиг. 6 v 28027 і Фиг. 7 ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 Підписано до друку 3U03. 2001 р. Формат 60x84 1/8. Обсяг D, (/{/обп.-вт. арк. Тираж 50 прим Зам. Е/УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22