Колінний механізм протеза стегна

Коленный механизм протеза бедра, содержащий кинематически связанные зубчатой пере 29791 На левой стойке 5 корпуса выполнены резьбовые отверстия для крепления винтами вертикальной внутренней опорной поверхности и вертикально закрепленной, изготовленной из капролона, рейки 8 подъемно-поворотного узла, при этом на правой стойке 6 изготовлена внутренняя по форме трапеции опорная поверхность 9 и наружный копир. Нижняя часть 10 копира изготовлена по форме траектории движений голени, поворачивающейся при движении коленного механизма, а его верхняя часть представляет собой округлую поверхность 11 с лункой 12. Корпус голени выполнен сварным и содержит в нижней части стыковочный узел 2, к которому приварен полый цилиндр с запрессованной втулкой 13. Втулка 13 имеет шпоночный паз для подвижного соединения со шпонкой 14, а наружная поверхность цилиндра - кронштейн, на оси которого смонтирован ролик 15. В отверстии втулки 13 подвижно от пружины сжатия 16 установлен ползун 17 с центральным сквозным отверстием для регулировочного винта 18, связанного при помощи резьбового соединения со стыковочным узлом 2 и двумя отверстиями для винтов 19. В состав подъемно-поворотного узла, закрепленного винтами 19 за корпус голени, входят вал 20, секторные щеки 21, 22 и рейка 8. По центру вала 20 выполнены две трапециедальные реборды по форме опорной поверхности 9 стойки 6. На секторных щеках 21 и 22 совместно нарезаны зубья шестерен и выполнены сквозные отверстия для цапф вала 20 и – сквозные отверстия для презонных винтов 23, при этом щека 22 дополнительно имеет круговую контактную поверхность 24 с центром вращения, расположенном на оси вала 20. В собранном виде зубья шестерен щек 21 и 22 находятся в кинематической связи с зубьями рейки 8, при этом круговая поверхность 24 щеки 22 контактирует с опорной поверхностью 7, а реборды вала 20, расположенного в окне корпуса гильзы бедра, с двух сторон обхватывают опорные поверхности 9. Коленный, механизм работает следующим образом. В исходном положении коленного механизма под действием собственного веса и усилия пружины 16 голень протеза со всеми деталями и узлами располагается в крайнем нижнем положении, при котором между роликом 15 и копиром стопорного механизма существуе т гарантированный зазор, а головка винта 18 контактирует с торцом стержня 17. В процессе ходьбы в начальной фазе переноса протеза бедра происходит сгибание коленного узла против часовой стрелки. Во время сгибания коленного узла из-за наличия зубчато-реечного зацепления, поворачивающийся корпус голени перемещается вверх вдоль вертикально расположенной рейки 8 на величину ее длины, после чего соответствующие зубья реечной передачи выходят из зацепления и движение вверх голени протеза прекращается. После этого поворачивающийся ролик 15, вступает в контакт с поверхностью 11 копира, удерживая вращающийся корпус голени в поднятом положении и перекатывается в лунку 12 копира, где обеспечивается неподвижность согнутой голени во время сидения инвалида. При возвращении коленного механизма протеза бедра в исходное положение, когда голень поворачивается по часовой стрелке, ролик 15 выкатывается из лунки 12 и, перекатываясь по поверхности 11 копира, вводит зубья реечной передачи в кинематическую связь, которая обеспечивает перевод коленного механизма в исходное положение. Предлагаемый коленный механизм протеза бедра обеспечивает подкосоустойчивость в фазе опоры на протезированную конечность. При воздействии реакции опоры на стыковочный узел 2, последний, сжимая пружину 16, и ликвидируя зазор, вводит ролик 15 в соприкосновение с поверхностью 10 копира, чем достигается его неподвижность из-за соответствующего контура копира. При отсутствии опорной реакции на стыковочный узел 2 под действием усилия пружины 16 ролик 15 вместе с голенью перемещается вниз и протез бедра готов к дальнейшей работе. Таким образом, использование в качестве кинематической связи между гильзами бедра и голени, вертикально смонтированной реечной передачи подъемно-поворотного узла позволило совместить поворот голени с ее подъемом, т.е. обеспечить укорочение протеза в фазе его переноса. Выполнение стопорного механизма в виде копира на стойке корпуса гильзы бедра с возможностью взаимодействия с подпружиненным роликом корпуса гильзы голени упростило конструкцию коленного механизма протеза бедра по сравнению с прототипом. 2 29791 Фиг. 1 Фиг. 2 3 29791 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 35 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4