Установка для прибирання гною

Установка для прибирання гною, що має повзун зворотно-поступальної дії і зв'язаний з ним скребок з горизонтальною віссю обертання і зігнутими по дузі полоззями та пристрій зміни поло ження скребка, яка відрізняється тим, що на повзуні і тильному боці скребка попарно установлені з зазором взаємодіючі паралельні пластинчасті обмежувачі, поміж якими розташовано вузол з'єднання скребка з повзуном у вигляді ланцюгового елемента, а пристрій зміни положення скребка виконано у вигляді криволінійних сегментів, на торцях яких установлено полоззя з фрикційними накладками зігнутими за логарифмічною спіраллю відносно осі обертання скребка, причому вісь обертання співпадає з центром його середньозваженої маси Винахід відноситься до сільського господарства, зокрема до систем прибирання гною з тваринницьких приміщень Відомий скребок для прибирання гною (заявка Франції №2134281, кл А01 К 1/00, 1973), що містить тяговий орган, розташований по середині гнойового каналу і закріплений на ньому скребок з дуговими полоззями для підіймання його до горизонтального положення Недолік його полягає в тому, що скребок, закріплений на повзуні, залежить від вертикальної траєкторії руху останнього і не завжди забезпечує контакт з поверхнею полу Відомий пристрій для прибирання гною (а с СРСР №1706489, кл АО1 К 1/01, 1992), який має шарнірно підвішений на СТІЙЦІ повзуна за допомо строю підіймання скребка до горизонтального положення при холостому ході і навпаки - повернення його в робоче положення В першому випадку гній буде зсуватися назад, в іншому - виникнення "мертвих зон", де гній не буде прибиратись Особливо це стосується кінцевих зон гнойового проходу Під час роботи пристрою в присутності худоби останні, наступаючи на скребок, можуть під вагою деформувати полоззя змінюючи їх кривизну, що знову ж призведе до неспрацювання пристрою підіймання скребка 3 перебігом часу полоззя піддаються стиранню В основу винаходу поставлена задача створення установки для прибирання гною, в якій на повзуні і тильній стороні скребка попарно установлені з зазором взаємодіючи паралельні пластинчаті обмежувачі, поміж обмежувачами розташовано вузол з'єднання скребка з повзуном у вигляді ланцюгового елемента, а пристрій зміни положення скребка виконано у вигляді криволінійних сегментів, на торцях яких установлено полоззя з фрикційними накладками зігнутими за логарифмічною спіраллю відносно ВІСІ обертання скребка, причому вісь обертання співпадає з центром його середньозваженої маси, в результаті чого скребок під час руху, завдяки незалежній ПІДВІСЦІ, КОПІЮЄ поверхню підлоги каналу і забезпечує повне прибирання гною незалежно від положення повзуна, забезпечується швидкий і безвідмовний перехід гою горизонтальної ВІСІ ОДНИМ ЗІ своїх КІНЦІВ скре бок На тильній стороні скребка закріплені полоззя, що мають форму дуги, описану радіусом рівним висоті скребка Недолік прототипу - конструкція передбачає жорстке кріплення ВІСІ обертання скребка до повзуна за допомогою стійки, тобто незважаючи на шарнірну підвіску скребка він, по суті, жорстко з'єднаний з повзуном Під час руху повзун може змінювати своє положення відносно поверхні підлоги полу, а скребок, що повторює траєкторію руху повзуна, може зависати над полом, тобто не завжди буде підтримуватись контакт полу з полоззями скребка Це обумовлює неспрацювання при ю 51210 скребка з робочого положення в положення холоскронштейнах 5, рівновіддалених від повзуна закрітого ходу за рахунок надійного контакту фрикційплені сегменти 6 на криволінійних торцях яких них накладок полозів з поверхнею підлоги каналу, установлені полоззя 7 з фрикційними накладками запобігається можливість поперечного зміщення 8, зігнутими за логарифмічною спіраллю з центром та відхилення від перпендикулярності скребка відспівпадаючим з віссю обертання скребка Радіусносно повзуна, вилучається руйнування підлоги вектор спіралі має максимальне значення р т а х в каналу положенні робочого ходу і мінімальне ртт в положенні холостого ходу Разом з тим радіус-вектор р, Поставлена задача вирішується тим, що в незалежно від положення сегментів, завжди утвоустановці для прибирання гною, яка має повзун рює постійний кут а з дотичною спіралі в точці конзворотно-поступальної дії і зв'язаний з ним скретакту полозів з поверхнею підлоги полу бок з горизонтальною віссю обертання та пристрій зміни положення скребка з зігнутими по дузі полоЗ тильної сторони скребка в середній частині ззями, згідно винаходу, на повзуні і тильній стороні установлені попарно з зазором паралельні пласскребка попарно установлені з зазором взаємодітинчасті обмежувачі 9, а на повзуні - пластини 10, ючи паралельні пластинчасті обмежувачі, поміж площини яких перекриваються незалежно від пообмежувачами розташовано вузол з'єднання ложення скребка Поміж пластинчастими обмежускребка з повзуном у вигляді ланцюгового елеменвачами розташовано вузол з'єднання скребка з та, а пристрій зміни положення скребка виконано у повзуном у вигляді ланцюгового елемента 11, який вигляді криволінійних сегментів, на торцях яких однією стороною вдітий в петлю 12 на скребку, а закріплено полоззя з фрикційними накладками, іншою накинутий на палець 13 Палець в свою зігнутими за логарифмічною спіраллю відносно ВІСІ чергу продітий через пластини повзуна На тильній обертання скребка, причому вісь обертання співстороні скребка установлені шарніри 14 які, за допадає з центром його середньозваженої маси помогою двох симетрично розташованих розпорЗавдяки тому, що на повзуні і тильній стороні скребка попарно установлені з зазором взаємодіючі паралельні пластинчасті обмежувачі запобігається можливість поперечного зміщення та відхилення від перпендикулярності скребка відносно повзуна, в результаті того, що поміж обмежувачами розташовано вузол з'єднання скребка з повзуном у вигляді ланцюгового елемента, забезпечується обмежено-незалежна (плаваюча) підвіска скребка, який під час руху копіює поверхню підлоги каналу і повністю прибирає гній, за рахунок того, що пристрій зміни положення скребка виконано у вигляді криволінійних сегментів, на торцях яких закріплено полоззя з фрикційними накладками, зігнутими за логарифмічною спіраллю відносно ВІСІ обертання скребка, забезпечується швидкий і безвідмовний перехід скребка з робочого положення в положення холостого ходу і навпаки, та вилучається можливість руйнування підлоги за рахунок надійного контакту фрикційних накладок полозів з поверхнею підлоги, запобігається деформування полозів у разі можливого силового натискання на скребок при холостому ході під вагою тварин, завдяки співпаданню ВІСІ обертання скребка з центром його середньозваженої маси зусилля на технологічні провертання скребка, незалежно від його положення, залишаються практично незмінними і мінімальними Суть винаходу ілюструється кресленням, де на фіг 1 зображено загальний вигляд установки, на фіг 2 - пристрій зміни положення скребка на виді А фіг 1, фіг 3 - переріз Б-Б фіг 1, фіг 4 - переріз В-В фіг 1, фіг 5 - положення скребка при холостому ході Установка для прибирання гною складається з розташованого в гноєприбиральному каналі 1 повзуна 2 і скребка 3, що має еластичний підчищаючий ніж-пластину 4 3 тильної сторони скребка на них тяг 15 забезпечують його з'єднання з повзуном Підтримка фронтального положення скребка (робоче положення) забезпечується упорами 16 на кінцях тяг На вільних кінцях сегментів за полоззями установлено ролики 17 ном Установка для прибирання гною діє таким чи Під час руху повзуна 2 разом з ним переміщується скребок 3, який при робочому ході приймає приблизно вертикальне положення з технологічним кутом атаки спираючись на упори 16 тяг 15 При цьому скребок 3 за допомогою підчищаючого ножа-пластини 4 копіює поверхню підлоги каналу 1, згрібає гній і пересуває його до місця вивантаження Наприклад в поперечний канал Попарно взаємодіючі пластинчасті обмежувачі 9 і пластини 10 запобігають бокового зміщення скребка 3 відносно повзуна 2 у разі нерівномірного його завантаження гноєм по ширині каналу 1 Безпосереднє з'єднання скребка 3 з повзуном 2 за допомогою ланцюгового елемента 11 дозволяє підійматися йому над повзуном За наявності локальних нерівностей поверхні підлоги каналу скребок 3 відхиляється у вертикальній площині від повзуна 2, при цьому максимальне підіймання обмежується довжиною отвору ланцюгового елемента 11 При зворотному русі (холостий хід) скребок З спочатку відкидається назад до контакту фрикційних накладок 8 полозів 7 з підлогою В подальшому скребок 3 перекочується криволінійними полоззям 7 по ПІДЛОЗІ 1, обертаючись навколо ВІСІ, переходить в горизонтальне положення До безвідмовного обертання скребка спонукає також зменшення рад і ус-вектора р логарифмічної спіралі за якої зігнуті полоззя 7 та надійний контакт фрикційних накладок 8 з підлогою При подальшому русі скребок 3 рухається спираючись на ролики 17 51210 • І Г 2 Фіг 5 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71