Спосіб оперативного аналізу телеметричної інформації космічного апарата

Спосіб оперативного аналізу телеметричної інформації космічного апарата, який полягає в 3 52125 Оцінка технічного стану бортових систем КА здійснюється шляхом відповідної обробки телеметричної інформації (ТМІ). Вона включає наступні етапи обробки [1, 6, 10]: - оперативний аналіз ТМІ; - детальний (попередній) аналіз ТМІ; - повний аналіз ТМІ. Оперативна обробка ТМІ та її аналіз проводять з метою поточного контролю працездатності бортових систем КА для цілей активного впливу на процеси, які в них протікають і включає елементи як первинної, так і вторинної обробок: за деякими параметрами достатньо знати їх фактичні абсолютні значення в моменти часу t , а за іншими - необхідно враховувати взаємні впливи просторових та часових параметрів системи як в моменти часу t, так і на деяких інтервалах, які передують цьому моменту [1, 2, 8, 10]. Найбільш повно дослідити такі процеси можна з використанням методу допускового контролю, який полагає в фіксації факту находження телеметричного параметру в межах допусків, встановлених прогнозом стану та визначених в експлуатаційній документації. Як основний прийнятий метод імітаційного моделювання з формуванням прогнозу стану [1, 5, 6, 10], суть якого в тому, що з заданим кроком в часі моделюється орбітальний політ КА, функціонування цільової апаратури та забезпечуючих систем з урахуванням умов застосування та управляючих впливів. При цьому на кожний момент часу відслідковується стан відповідної бортової системи (БС) та прогнозується очікуване значення відповідного ТМ параметра. 4 Прогноз стану - логічні співвідношення між управляючими впливами (командами та програмами управління, алгоритмами роботи підсистем, зовнішніми врахованими впливами) та телеметричними параметрами, які характеризують стан бортових систем, розраховані на дискретні моменти часу. Він являє собою кусочно-постійну функцію на контрольованій ділянці часу (поточні образи стану). Оцінку контрольованих ТМ-параметрів, отриманих в сеансах зв'язку з КА, проводять шляхом порівняння фактичних поточних значень (реакцій відповіді після попередньої обробки ТМІ) з їх допустимими значеннями (нормами і можливими станами), які наведені в документації та отримані в процесі моделювання динаміки стану БС (прогнозними значеннями). ТМ-параметр, з одного боку, характеризує яку не будь властивість процесу, явища або дії на борту КА, з іншого - значення параметра служить для розрізнення елементів деякої множини між собою. В відповідності з фактичними показниками параметрів та величиною їх відхилень від порогових прогнозних значень їх значення можливо класифікувати, як: норма, aі=ain, якщо значення параметра знаходиться в межах прогнозованих (допускових) значень, отриманих в процесі моделювання; межа, aі=aip, якщо значення параметра стають близькими чи рівними прогнозованих (допусковим) значенням; не норма, aі=ainn, якщо значення параметра знаходиться за межами прогнозованих (допускових) значень. an, якщо amin i ai i ai amax i, p ai , якщо amin ai amin i, , або ann, якщо amax ai amin, i де аi - фактичне значення параметру, отримане після попередньої обробки I; amax i amin- його прогнозовані (допускові) значення; i - околиця порогових значень і-го параметру. При визначенні околиці порогових значень і-го параметру необхідно враховувати: - точність вимірювань датчиків, характеризуючи метрологічні якості системи телевимірювань; - похибки дискретизації, характеризуючи роздільну здатність ( мінімальне відхилення сигналу, на яке реагує система телевимірювань); - похибки при попередній обробці ТМІ (похибки суттєвості) Результати контролю працездатності бортових систем КА в випадку порівняння фактичних параметрів з їх еталонними (прогнозованими) значеннями можуть формуватися в вигляді значень «Норма - Не норма». Якщо в процесі діагностики вимірюванню належать і - параметрів n - системи, система вважається працездатною, якщо значення всієї множини amax i ai amax i 1 2,...m , параметрів, які характеризують виконання заданих функцій, відповідають їх еталонним (прогнозованим) значенням: (aі,a2,...,аi) an . i Аналогічно, КА працездатний, якщо працездатні всі його системи: (S1,S2,.....,Sn) Sr . n В загальному випадку аналіз працездатності і технічного стану КА за даними ТМІ базується на основі відповідності всії множини параметрів, що характеризують систему, встановленим нормам на заданий момент часу, визначеним в процесі моделювання стану БС з урахуванням динаміки процесів. Реалізація запропонованої корисної моделі дозволяє забезпечити оперативність, об'єктивність та однозначність оцінки процесів, які протікають в бортових системах КА в реальному масштабі часу та автоматизувати процедуру аналізу. Перелік посилань 5 52125 1. Космические радиотехнические комплексы / Под общ. редакцией Г. В. Стогова - М.: МО СССР, 1986 - 626с. 2. Застосування космічних систем для забезпечення дій збройних сил :Навчальний посібник/ за ред. В.І.Ткаченка - X.: ХВУ, 2001 - 192 с. 3. Глазов Б. И. Автоматизация управления средствами и частями полигонных и космических комплексов - М.: МО СССР, 1988 - 326 с. 4. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Вопросы военной системотехники - М.: Воениздат, 1976- 224 с. 5. Моделирование и оценка эффективности применения космических систем / Уч. пособие Под общ. ред. Пастушенко Н.С., Деденка В.П. -Х.:ХВУ, 1997-278 с. Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 6 6. Андрєєв В. П. Програмне та математичне забезпечення обчислювальних засобів АСУЖВІРЕ, МО України, 1998- 164 с. 7. Интегрированные АСУ в промышленности. Архангельский В.И.,Бугаенко И.Н.,Рюмшин Н.А. К.: НПК «Киевский институт автоматики». 1995 - 316 с. 8. Організація системи управління космічними засобами в умовах однопунктної технологи/ СТ. Черепков, О.А. Моргун, О.М. Загорулько, С.Д. Ставицький: Навчальний посібник- К: НАОУ, 2005. - 57 с 9. Агаджанов П.А., Горшков Б.М., Смирнов Г.Д. Основы радиотелеметрии . - М.: Воениздат, 1971 248 с. 10. Степкин B.C., Шмыголь С.С. Автоматизированная обработка и анализ телеметрической информации. - М.: МО СССР, 1980- 516 с. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601