Шарнірно-важільний механізм з регульованою тривалістю зупинки вихідної ланки

Шарнірно-важільний механізм з регульованою тривалістю зупинки вихідної ланки, що має основу, на якій встановлено кривошип, коромисло і шатун у вигляді двоплечого важеля, що шарнірно зв'язаний одним плечем з кривошипом, серединою - з коромислом, іншим плечем - з шатуном, який шарнірно зв'язаний з повзуном, який відрізняється тим, що відстань між осями шарнірів і довжина кривошипа регульовані На фіг 1 показано кінематичну схему механізму для приводу вихідної ланки, що має нерегульовану тривалість зупинки На фіг 2 зображено кінематичну схему шарнірно-важільного механізму з регульованою тривалістю зупинки вихідної ланки На фіг 3 зображено діаграми переміщень вихідної ланки для різних значень довжини кривошипа і відстані між осями (для зручності всі максимуми переміщень зведено до одної точки) На фіг 4 наведено приклади довідкових карт для попереднього синтезу напрямних механізмів При обертанні кривошипа 2 (фіг1), центр шарніра D описує на ДІЛЯНЦІ D I D I шатунну криву, яка наближається до дуги кола радіуса Ri При приєднанні шатуна 5 і повзуна 6 до шатуна 3, як це зроблено в прототипі, повзун 6, за час, поки точка D проходить ділянку D-ID-I, залишається нерухомим У результаті механізм забезпечує зупинку вихідної ланки з тривалістю, яку при а 2 = const > можна виразити кутом повороту 2а кривошипа 2 При одночасній ЗМІНІ відстані а між шарнірами С і О та довжини г кривошипа 2 (фіг 2) буде отримано новий механізм з іншою шатунною кривою, яка буде забезпечувати іншу тривалість зупинки 2а Це видно з діаграм переміщень повзуна Е (фігЗ) для різних значень тривалості зупинки 2а при сталій довжині шатуна DE і змінних довжинах міжосьової відстані а і кривошипа г Для їх вибору необхідно керуватися діаграмами, які наведено на фіг 4 [3], де а = ОС, г = ОАі, R = R1f S = Smax = DoD'o, E - відхилення шатунної кривої від дуги кола радіуса Ri Наприклад, нехай R = 2, то для а = (О 00 со ю 53876 100° на діаграмі (фіг 4, а) маємо точку 1, яка відширокому діапазоні, причому є можливість регуповідає МІЖОСЬОВІЙ відстані, що визначається точлювати не тільки значення 2а, а й величину перекою 1' Радіус кривошипа визначається відрізком міщення S (максимальний хід) вихідної ланки (див 1'1", або 01'" (фіг 4, б) Відклавши відстань а, яка фіг 3-фіг 4) визначається відрізком 01' (див фіг 4, б), на діагДжерела інформації рамах (фіг 4, в і фіг 4, г), отримуємо значення мак1 Артоболевский И И Механизмы в современной IV симальних відхилень Е (відрізок 1' - 1 ) та ходу технике, т 2 - М Наука, 1979, - 560с v повзуна S (1' — 1 ) Для зміни тривалості зупинки, 2 А с №1435867 Киницкий Я Т , МКИ Кулиснонаприклад, а = 50°, треба вибрати на діаграмі рычажный механизм с остановками // Бюл - 1988 (див фіг 4, а) точку 2 Більш точні дані г, і a, S і Е -№41 можна одержати аналітичне [3] 3 Киницкий Я Т Шарнирные механизмы ЧебышеПеревагою цього механізму є можливість рева с выстоем выходного звена - К Вища школа, гулювання тривалості зупинки вихідної ланок в 1990 -231с і і і is П~ Фіг.З О 0,2 0,4 0,6 0,8 г 0 0,2 0,4 0,6 0,8 S б 0,2 0 0,02 0,04 0,06 0,08 Е н ? Фіг.4 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24