Пристрій для ударно-обертального гравірування зображення на твердій поверхні

Пристрій для ударно-обертального гравірування зображення на твердій поверхні, що містить електродвигун, на валу якого встановлено коромисло з можливістю кутового коливального руху 3 діють з пружинами, які з'єднують кожну його бокову сторону з поверхнею корпуса, на іншому кінці встановлений пневмодвигун, кінець вала пневмодвигуна з'єднаний з інструментом, що виконаний з можливістю обертання навколо своєї осі. В окремому випадку вісь обертання вала пневмодвигуна може бути перпендикулярна до поздовжньої осі коромисла та/або осі обертання вала електродвигуна. Запропонований пристрій пояснюється кресленням. Фіг. - фронтальна проекція. Запропонований пристрій виконано наступним чином. Пристрій містить електродвигун 1, на вхід якого надходять керуючі імпульси 2. На валу 3 електродвигуна 1 встановлено коромисло 4. Електродвигун 1 з коромислом 4 розташовані всередині корпуса 6. Коромисло 4 оснащено важелями 7, 8, 9, вільні частини яких взаємодіють з пружинами 10, 11, 12, 13, що з'єднують важелі 7, 8, 9 з корпусом 6 електродвигуна 1. Коромисло 4, а також важелі 7, 8, 9 виконані з можливістю здійснювати кутові коливальні рухи відносно осі обертання вала 3 електродвигуна 1. На кінці коромисла 4, що протилежний валу 3 електродвигуна 1, встановлений пневмодвигун 14. Кінець вала 16 пневмодвигуна 14 з'єднаний з інструментом 17, що виконаний з можливістю обертання навколо осі 15 вала 16 пневмодвигуна 14. В окремому випадку виконання пристрою вісь обертання 15 вала 16 пневмодвигуна 14 може бути виконана перпендикулярно до поздовжньої осі 5 коромисла 4 та/або осі обертання вала 3 електродвигуна 1. Крім того, важіль 7 з пружинами може бути розташований як в верхній частині коромисла 4, так і в нижній його частині відносно вала 3 електродвигуна 1, а важелі 8, 9 з пружинами можуть бути розташовані як зліва, так і справа на коромислі 4 відносно вала 3 електродвигуна 1. В ролі електродвигуна 1 може виступати будь-який електродвигун, що випускається промисловістю, - кроковий, постійного струму, змінного струму тощо. В ролі пневмодвигуна 14 може виступати будь-який турбінний двигун або пневмодвигун іншої конструкції, а також двигун з будь-яким робочим тілом, наприклад, гідродвигун. 54628 4 Запропонований пристрій працює наступним чином. На обмотки керування електродвигуна 1, статор якого являє собою багатополюсний електромеханічний пристрій, надходить періодична послідовність імпульсів 2 з заданою шириною та періодом. Під час дії імпульсу вал 3 електродвигуна 1 починає повертатися навколо своєї осі. Вал 3 приводить в рух коромисло 4 зі зв'язаними з ним важелями 7, 8, 9. Кутовий рух коромисла 4 відносно осі обертання вала 3 електродвигуна 1 обмежено дією пружин 10, 11, 12, 13, які взаємодіють з важелями 7, 8, 9. Переміщення коромисла 4 передається на пневмодвигун 14 з закріпленим на ньому інструментом 17, змушуючи його здійснювати кутовий рух в площині, яка проходить через вісь обертання 15 вала 16 пневмодвигуна 14 і поздовжню вісь коромисла 4. В свою чергу на вхід 18 пневмодвигуна 14 з компресора 19 надходить стиснене повітря, змушуючи обертатися вал 16 та пов'язаний з ним інструмент 17. З моменту завершення першого імпульсу за період часу до початку другого імпульса коромисло 4 під дією керуючого та/або зусилля, що відновлює, деформованих пружин 10, 11, 12, 13 починає зворотній рух. При подачі другого і далі імпульсів керування все починається з початку, змушуючи, таким чином, коромисло та з'єднані з ним решту вузлів починати здійснювати коливальні рухи. Таким чином, інструмент 17 одночасно здійснює два рухи - коливальний відносно осі обертання вала 3 електродвигуна 1 і обертальний відносно осі 15 вала 16 пневмодвигуна 14. В результаті здійснення вказаних рухів інструмент 17 залишає на поверхні 20 лунку 21, що відповідає крапці зображення, що передасться. Динаміка коливального руху вала 3 електродвигуна 1 і коромисла 4 з усіма з'єднаними з ним елементами пристрою залежить від геометричного розташування важелів 7, 8, 9 і пружин 10, 11, 12, 13 відносно поздовжньої осі 5 коромисла 4 та осі обертання вала 3 електродвигуна 1, жорсткості пружин 10, 11, 12, 13, а також геометричних и масових параметрів елементів, зв'язаних з валом 3 електродвигуна 1, що в свою чергу впливає на довговічність роботи вузлів електродвигуна 1 і якість зображення, що отримується. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 54628 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601