Пристрій для нанесення зображення на твердій поверхні

Пристрій для нанесення зображення на твердій поверхні, який містить перший електродвигун, на валу якого встановлено коромисло, кінець якого з'єднано з інструментом, який відрізняється тим, що коромисло встановлено з можливістю кутового 3 оснащене обмежувачами руху, далі по тексту важелі, вільні частини важелів взаємодіють з пружинами, які з'єднують кожну його бокову сторону з поверхнею корпуса, на кінці коромисла, протилежного валу першого електродвигуна, встановлений другий електродвигун, причому вісь обертання вала другого електродвигуна перпендикулярна поздовжній осі коромисла і осі обертання вала першого електродвигуна, а кінець вала другого електродвигуна з'єднаний з інструментом, виконаним з можливістю обертання навколо своєї осі. Запропонований пристрій пояснюється кресленням Фіг.1. Фіг.1 - фронтальна проекція. Запропонований пристрій виконаний наступним чином. Пристрій містить перший електродвигун 1, на вхід якого поступають управляючі імпульси 2. На вал з електродвигуна 1 жорстко встановлено коромисло 4, поздовжня вісь 5 якого перпендикулярна осі повертання вала 3. Електродвигун 1 з коромислом 4 розміщені в середині корпуса 6. Коромисло 4 оснащене важелями 7, 8, 9, вільні частини яких взаємодіють з пружинами 10, 11, 12, 13, які зв'язують важелі 7, 8, 9 з корпусом електродвигуна 1. Важелі 8, 9 розміщені в вертикальній площині, яка проходить через поздовжню вісь 5 коромисла 4 перпендикулярно осі обертання вала 3 електродвигуна 1. Коромисло 4, а також важелі 7, 8, 9 виконані з можливістю здійснювати кутові коливальні рухи відносно осі повертання вала з електродвигуна 1. Важелі 7, 8, 9 і пружини 10, 11, 12, 13 лежать в одній площині перпендикулярної осі обертання вала з першого електродвигуна 1. На кінці коромисла 4, протилежного валу 3 електродвигуна 1, встановлений другий електродвигун 14. Вісь обертання 15 вала 16 другого електродвигуна 14 перпендикулярна поздовжній осі 5 коромисла 4 і осі обертання вала з першого електродвигуна 1. Кінець вала 16 другого електродвигуна 14 через патрон 17 з'єднаний з інструментом 18, виконаним з можливістю обертання навколо осі 15 вала 16 електродвигуна 14. 87521 4 Запропонований пристрій працює наступним чином. На обмотки управління електродвигуна 1, статор якого представляє собою багатополюсний електромеханічний пристрій, поступає періодична послідовність імпульсів 2 з заданою шириною і періодом. Під час дії імпульсу вал з електродвигуна 1 починає повертатися навколо своєї осі. Вал з приводить в рух коромисло 4 зі зв'язаними з ним важелями 7, 8, 9. Кутовий рух коромисла 4 відносно осі обертання вала 3 електродвигуна 1 обмежений дією пружин 10, 11, 12, 13, які взаємодіють з важелями 7, 8, 9. Переміщення коромисла 4 передається на другий електродвигун 14 з закріпленим на ньому інструментом 18, змушуючи його здійснювати кутовий рух в площині, яка проходить через вісь обертання 15 вала 16 електродвигуна 14 і поздовжню вісь коромисла 4. В свою чергу, на електродвигун 14 поступають імпульси управління 19, змушуючи повертатися вал 16 і зв'язаний з ним через патрон 17 інструмент 18. З моменту завершення першого імпульсу за період часу до початку другого імпульсу коромисло 4 під дією відновлюючої сили деформованих пружин 10, 11, 12, 13 починає зворотній рух. При подачі другого і так далі імпульсів управління все починається спочатку, змушуючи таким чином коромисло и зв'язані з ним решту вузлів здійснювати коливальні рухи. Таким чином, інструмент 18 одночасно здійснює два рухи - коливальний відносно осі повороту вала з електродвигуна 1 і поворотний відносно осі 15 вала 16 електродвигуна 14. В результаті здійснення вказаних рухів інструмент 18 залишає на поверхні 20 лунку 21, що відповідає точці зображення, яке передається. Динаміка коливального руху вала 3 електродвигуна 1 і коромисла 4 зі всіма зв'язаними з ним елементами пристрою залежить від геометричного розміщення важелів 7, 8, 9 і пружин 10, 11, 12, 13 відносно поздовжньої осі 5 коромисла 4 і осі обертання вала з електродвигуна 1, жорсткості пружин 10, 11, 12, 13, а також геометричних і масових параметрів елементів, зв'язаних з валом 3 електродвигуна 1, що в свою чергу впиває на довговічність роботи вузлів електродвигуна 1 і якість отриманого зображення. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 87521 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601