Машина для взяття проб ґрунту при точному землеробстві

1 Машина для взяття проб ґрунту при точному землеробстві, яка включає транспортний засіб, пробовідбірник, обладнаний пристроєм для заглиблювання в ґрунт, та МІСТКІСТЬ для приймання проб ґрунту, яка відрізняється тим, що на ній змонтовано систему для визначення координат розміщення машини на полі, функціонально з'єднану з пробовідбірником 2 Машина по п 1, яка відрізняється тим, що система для визначення координат розміщення машини на полі виконана у вигляді радюпередавача приймача, обладнаного комп'ютером для реєстрації координат з датчиком вмикання, функціонально з'єднаним з пробовідбірником, та базової (маякової) радіостанції 3 Машина по пп 1, 2, яка відрізняється тим, що комп'ютер обладнаний пристроєм для подання звукових або світлових сигналів після проходженням машиною певного проміжку шляху, функціонально з'єднаним з датчиком обертів колеса транспортного засобу 4 Машина по п 1, яка відрізняється тим, що система для визначення координат розміщення машини на полі виконана у вигляді функціонально з'єднаних між собою датчика і лічильника обертів колеса транспортного засобу, причому шкала лічильника градуйована в метрах 5 Машина по пп 1, 4, яка відрізняється тим, що лічильник обертів колеса обладнаний світловим або звуковим сигналом з пристроєм для його періодичного включення, котрий функціонально з'єднаний з лічильником обертів Винахід відноситься до галузі сільськогосподарського машинобудування та виробництва і може використовуватись в технічних засобах для покординатного агрохімічного аналізу грунту в системі точного землеробства Відома машина для взяття проб грунту для агрохімічного аналізу, яка включає транспортний засіб, пробовідбірник, обладнаний пристроями для надання йому обертального руху і заглиблення в грунт та МІСТКОСТІ для прийняття проб грунту [пат США №3193682, МПК5 А01В49/02, НКВ 172-20] При роботі цієї машини пробовідбірник приводиться в обертальний рух і опускається на грунт в тому МІСЦІ, де потрібно взяти його пробу При цьому, в процесі заглиблення пробовідбірника із грунту вирізається його проба у вигляді циліндра, яка після підняття пробовідбірника виймається з нього і вкладається в МІСТКІСТЬ ДЛЯ її прийняття Недоліком цієї машини є складність и конструкції і підвищена металомісткість через наявність пристрою для надання пробовідбірнику обертального руху Відома також машина для взяття проб грунту для агрохімічного аналізу, яка включає транспортний засіб, пробовідбірник, обладнаний пристроєм для заглиблення в грунт та МІСТКОСТІ ДЛЯ прийняття проб грунту [пат США №3951212, МПК5 А01В49/02, НКВ 172-19] Ця машина є найближчим аналогом і прийнята за прототип При роботі цієї машини пробовідбірник необхідним зусиллям заглиблюється в грунт на МІСЦІ взяття проби При цьому пробовідбірником із грунту вирізається проба, яка після його підняття угору виймається із пробовідбірника і вкладається у МІСТКІСТЬ для прийняття проб грунту Однак, в цій машині не визначаються і не фіксуються координати взяття проб грунту і тому результати агрохімічного аналізу грунту не можуть бути використані в системі точного землеробства Задачею винаходу є машина для взяття проб грунту при точному землеробстві, в якій шляхом застосування додаткової системи взяті проби грунту прив'язуються до координат поля, що дає можливість використовувати результати агрохімічного аналізу при точному землеробстві 00 (О (О ю Поставлена задача вирішується шляхом того, що в машині для взяття проб грунту при точному землеробстві, яка включає транспортний засіб, пробовідбірник, обладнаний пристроєм для заглиблювання в грунт та МІСТКОСТІ для приймання проб грунту, ВІДПОВІДНО до винаходу, на ній змонтовано систему для визначення координат розміщення машини на полі, функціонально зв'язану з пробовідбірником, котра виконується, або у вигляді радіопередавача - приймача, обладнаного комп'ютером для реєстрації координат з датчиком включення, функціонально з'єднаним з пробовідбірником та базової (маякової) радіостанції, а крім того, комп'ютер обладнаний пристроєм для подачі звукових чи світлових сигналів після проходження машиною певного проміжку шляху, функціонально з'єднаного з датчиком обертів колеса транспортного засобу, або у вигляді функціонально з'єднаних між собою датчика і лічильника обертів колеса транспортного засобу, причому шкала лічильника проградуйована в метрах і він обладнаний звуковим або світловим сигналом з пристроєм для його періодичного включення, котрий функціонально з'єднаний з лічильником обертів Завдяки такому виконанню машини для взяття проб забезпечується взяття проб грунту через необхідні проміжки шляху та прив'язування взятих проб до координат поля, що дає можливість використовувати результати агрохімічного аналізу проб грунту в технології точного землеробства, тобто диференційовано вносити мінеральних добрива в залежності від вмісту накопичених речовин у грунті Приклад виконання машини для взяття проб грунту при точному землеробстві пояснюється кресленням, де показано її вид збоку (фіг) Машина для взяття проб грунту при точному землеробстві включає транспортний засіб 1, наприклад, чотириколісний мотоцикл Харківського заводу їм Малишева, на якому встановлено пристрій для заглиблювання в грунт пробовідбірника 2, котрий виконаний у вигляді гідроциліндра З, нерухомо закріпленого до транспортного засобу 1, з штоком 4 Пробовідбірник 2 виконаний у вигляді трубчастого циліндра, внутрішній діаметр якого ступінчастий, причому в нижній частині - менший, а у верхній - більший, і шарніром 5 закріплений до штока 4 На транспортному засобі 1 встановлено МІСТКОСТІ 6 для приймання проб грунту та змонтовано систему для визначення координат розміщення машини на полі В машині призначеній для використання у 54668 сільськогосподарському виробництві систему для визначення координат машини на полі необхідно виконувати у вигляді радіопередавача - приймача 7 та базової маякової радіостанції (на кресленні не показана), яка може бути встановлена в офісі сільськогосподарського підприємства, або може бути використана наявна навігаційна радіостанція військового відомства, встановлена на штучному супутнику Землі Радюпередавач-приймач 7 обладнаний комп'ютером 8 для реєстрації координат машини на полі з датчиком 9, функціонально з'єднаним з пробовідбірником 2, через упор 10, а, крім того, комп'ютер 8 обладнаний вмонтованим в нього пристроєм для подачі звукових або світлових сигналів після проходження машиною певного проміжку шляху, функціонально з'єднаного з датчиком 11 обертів колеса 12 транспортного засобу 1 В машині призначеній для використання при проведенні наукових досліджень по точному землеробству доцільно використовувати більш просту систему, яка виконана у вигляді функціонально з'єднаних між собою датчика 11 і лічильника 13 обертів колеса 12 транспортного засобу 1, причому шкала лічильника 13 прогродуйована в метрах і він обладнаний звуковим або світловим сигналом 14 При роботі цієї машини радюпередавачемприймачем 7 через базову радіостанцію, або лічильником 13 обертів колеса 12 визначаються координати розміщення машини на полі Після проходження машиною заданого відрізка шляху включається звуковий або світловий сигнал і оператор зупиняє машину Під дією штока 4 гідроциліндра 3 пробовідбірник 2 заглиблюється в землю і з грунту вирізається його проба у вигляді циліндричного керна, котрий надходить у середину пробовідбірника 2 При ПІДНЯТТІ пробовідбірника 2 штоком 4 гідроциліндра 3 угору вирізана проба грунту піднімається разом з пробовідбірником При цьому упор 10 діє на датчик 9 і на комп'ютері 8 реєструються координати взяття проби Після ЦЬОГО пробовідбірник 2 повертається навколо шарніра 5, проба висипається в нумеровану МІСТКІСТЬ 6 Після проведення агрохімічного аналізу взятих проб його результати заносяться в компьютер 8, у ВІДПОВІДНОСТІ з координатами взяття проб, який видає картограму агрофону поля, котра може використовуватись для диференційованого внесення мінеральних добрив при технології точного землеробства 54668 Підписано до друку 03 04 2003 р Тираж 39 прим ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24