Вібраційний пристрій для орієнтування плоских деталей

Вібраційний пристрій для орієнтування плоских деталей, що містить два спарених вібраційних лотки, встановлених на рамі паралельно і в одній площині, кінематично з'єднані з ними вібропривід повздовжніх коливань, пару віброприводів попере 3 механічними властивостями. Поставлена задача досягається тим, що вібраційний пристрій для орієнтування плоских деталей містить два спарених вібраційних лотка, встановлених на рамі паралельно і в одній площині, кінематично з'єднані з ними вібропривід повздовжніх коливань, пару віброприводів поперечних коливань та пару віброприводів вертикальних коливань, кінематично з'єднаних між собою, і електродвигун, при цьому кожен з віброприводів повздовжніх і вертикальних коливань містить ексцентрики, встановлені на валах з можливістью зміни ексцентриситету, згідно з корисною моделлю, додатково оснащений муфтою, двома конічними варіаторами та головним валом, з'єднаним з валом вібропривода повздовжніх коливань та одним з валів відбоприводів вертикальних коливань за допомогою конічних варіаторів, а з електродвигуном, за допомогою муфти. Введення в схему вібраційного пристрою для орієнтування плоских деталей муфти, двох конічних варіаторів та головного вала, з'єднаного з валом вібропривода повздовжніх коливань та одним з валів відбоприводів вертикальних коливань за допомогою конічних варіаторів, а з електродвигуном, за допомогою муфти, дає можливість регулювати величини кутових швидкостей віброприводів поперечних і вертикальних коливань (швидкість віброприводів можуть бути різними та однаковими), що дозволяє забезпечити поточне орієнтування плоских деталей з різними фізикомеханічними властивостями. На рисунку - зображена кінематична схема вібраційного пристрою для орієнтування плоских деталей. Вібраційний пристрій для орієнтування плоских деталей містить два спарених вібраційних лотка 1 і 2, встановлених на рамі 3 паралельно і в одній площині, вібропривід повздовжніх коливань, дві пари віброприводів поперечних і вертикальних коливань. Вібропривід повздовжніх коливань складається з ексцентрика 4, встановленого на валу 5. Вібропривід вертикальних коливань складається з двох ексцентриків 6 і 7, встановлених на валах 8 і 9, що кінематично зв'язані між собою ланцюговою передачею 10. Вібропривід поперечних коливань складається з роликів 11 і 12, закріплених на двох спарених вібраційних лотках 1 і 2 і притиснутих за допомогою пружин 13 і 14 до встановлених на рамі 3 під кутом до подовжньої осі лотків напрямних 15 і 16. Два конічних варіатори 17 і 18, встановлені за допомогою гвинтів 19 і 20 на валах 5 і 9 та головному валу 21, який кінематично зв'язаний з елект 55169 4 родвигуном 22 за допомогою муфти 23. Два спарених вібраційних лотки 1 і 2 кінематично зв'язані між собою поперечними напрямними 24. Кожен вібропривід оснащений засобом для зміни ексцентриситету, кінематично зв'язаним з відповідними ексцентриками та валами. Засоби зміни ексцентриситету містять напрямні 25, регулювальні гвинти 26 і повзуни 27 з радіальними пазами, закріпленими на ексцентриках 4, 6, та 7 і встановленими в напрямні 25, які в свою чергу закріплені на валах 5, 8, та 9. Пристрій працює в такий спосіб. При включені електродвигуна 22, за допомогою муфти 23 головний вал 21 отримує обертовий рух, який передає обертання валу 5 і 9, за допомогою двох конічних варіаторів 17 і 18, встановлених на відповідних валах. Вал 9 передає обертовий рух валу 8 за допомогою ланцюговою передачею 10. Ексцентрик 4, встановлений на валу 5 передає повздовжні коливання двом спареним вібраційним лоткам 1 і 2. При повздовжньому переміщенні двох спарених вібраційних лотків 1 і 2 напрямні 15 і 16 змушують їх переміщатися в поперечному напрямку, назустріч один одному в напрямних 24, за допомогою пружин 13 і 14. Ексцентрики 6 і 7, встановлені на валах 8 і 9, отримують обертання, що надає двом спареним вібраційним лоткам 1 і 2 вертикальні коливання. При надходженні плоских деталей на два спарених вібраційні лотки 1 і 2 деталь орієнтується своєю повздовжньою віссю паралельно повздовжній осі лотків і транспортується в такому положенні. У цьому положенні деталь може бути взята захопленням робота. Регулювання зміни ексцентриситету відбувається таким чином: шляхом обертання регулювальних гвинтів 26, відбувається переміщення повзунів 27, по напрямним 25. Разом з повзунами 27 відбувається переміщення ексцентриків 4, 6, та 7 (їх центрів) відносно валів 5, 8, та 9, що спричиняє за собою зміну ексцентриситетів (зміна довжин кривошипів). Регулювання величини кутових швидкостей віброприводів поперечних і вертикальних коливань відбувається таким чином: за допомогою гвинтів 19 і 20, конічні варіатори 17 і 18, переміщають вздовж відповідних валів, тим самим змінюють передаточне число (в сторону збільшення або зменшення), за рахунок чого змінюється кутова швидкість валів 5 і 9. Запропонована конструкція вібраційного пристрою для орієнтування плоских деталей дозволяє забезпечити поточне орієнтування плоских деталей з різними фізико-механічними властивостями та розширює технологічні можливості пристрою. 5 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 55169 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601