Планетарна передача курко

Планетарна передача, яка містить корпус, водило з двовінцевим сателітом і два зубчастих колеса, що зачеплені з ВІДПОВІДНИМИ ВІНЦЯМИ са теліта, яка відрізняється тим, що одне із зубчастих коліс змонтоване на ексцентричному рухомому реактивному валу, який СПІВВІСНИЙ з двовінцевим сателітом і кінематично зв'язаний з корпусом чергу, дозволяє спростити конструкцію трансмісії, позбутися зайвих сил тертя, підвищити коефіцієнт корисної дії, розширити діапазон загального передаточного відношення, уникнути необхідності в засобах автоматизації, і за рахунок цього збільшити експлуатаційну надійність та зручність Поставлене завдання вирішується тим, що в планетарній передачі Курко, яка містить корпус, водило з двохвінцевим сателітом і два зубчастих О колеса, що зачеплені з ВІДПОВІДНИМИ ВІНЦЯМИ са теліта, одне із зубчастих коліс змонтоване на ексцентричному рухомому реактивному валі, що співвісний з двохвінцевим сателітом і кінематичне зв'язаний з корпусом Водило використовується як конструктивний елемент, необхідний для підтримання осей сателіта і реактивного вала Така кінематична схема дає можливість одержати симетричний, відносно осі сателіта, перерозподіл в потужності між зубчастими колесами 2 і 6 згідно формули де Ю2М2 - потужність, що підводиться до зубчастого колеса 2, ЮбМб - вихідна потужність (без врахування ккд) Формулу (1) можна перетворити U R - U 26, (2) де КІІ26 - конструктивне передаточне відношення, к ІІ26- 1, d U26- динамічне передаточне відношення, Запропоноване схемне виконання планетарної передачі Курко виключає необхідність в застосу 00 ю ю 55428 кутова швидкість а>4 двохвінцевого сателіта 4 дорівнює кутовій швидкості юг зубчастого колеса 2 (тобто відносний рух двохвінцевого сателіта відсутній), то за рахунок різниці ЛІНІЙНИХ швидкостей полюса зачеплення зубчастого колеса 6 з вінцем сателіта 4 і ексцентриситету рухомого реактивного вала 5 кутова швидкість ванні додаткових вузлів трансмісії та елементів управління при одночасному збільшенні діапазону загального передаточного відношення На фіг 1 показано кінематичну схему планетарної передачі Курко, на фіг 2 - сили, що діють на ланки Планетарна передача Курко (фіг 1) складається з корпуса 1, в підшипниках якого встановлене зубчасте колесо 2, водила 3, в шарнірах якого змонтовані СПІВВІСНІ двохвінцевий сателіт 4 і ексцентричний рухомий реактивний вал 5 зубчастого колеса 6, допоміжних ланок 7, що кінематичне зв'язують ексцентричний реактивний вал з корпусом (06 = При обертанні колеса 2 момент пари сил Р24 і Р21 (Фіг 2) переборює момент опору пари R42 і двохвінцевого сателіта 4 l b f i = 2 ЧИ M R = 2 М ; При зменшенні моменту опору Мє на зубчастому колесі 6, тобто при Мє => IVb і он > (02, зростає різниця ЛІНІЙНИХ швидкостей полюса зачеплення зубчастого колеса 6 з вінцем сателіта 4 і ексцентриситету рухомого реактивного вала 5, внаслідок чого відбувається вирівнювання кутових швидкостей (об ^> (о2, або k U 2 6 • d U 2 6 ^> 1 При збільшенні моменту опору Мє на зубчастому колесі 6, тобто при Мє > 2ІУІ2 і (04 < (02, зменшується різниця ЛІНІЙНИХ швидкостей полюса зачеплення зубчастого колеса 6 з вінцем сателіта 4 і ексцентриситету рухомого реактивного вала 5, внаслідок чого відбувається зменшення кутової Планетарна передача Курко працює наступним чином R45 тобто K U : Крупний момент деохвінцевога сателіта, створений реакціями R46 і R45, в свою чергу, переборює момент пари сил Рб4 і Рб5 на зубчастому колесі б, а реактивний крутний момент, що передається на ексцентричний рухомий реактивний вал 5 допоміжними ланками 7, створюючи реакції R56 і R54, довантажує ШВИДКОСТІ (об 2 Література 1 Планетарные передачи Справочник Под ред докторов техн наук В Н Кудрявцева и Ю Н Кирдяшева Л Машиностроение, 1977 - 536 с , ил 2 А С СРСР № 1218211, F 16 Н 1/46, Бюл № 10, 1986 вісь сателіта реакцією R54 = Рб5 Таким чином, при обертанні зубчастого колеса 2 рух передається через двохвінцевий сателіт 4 до ексцентриситету ексцентричного рухомого реактивного вала 5 і полюса зачеплення зубчастого колеса 6 з вінцем сателіта 4 Далі ці два рухи передаються до зубчастого колеса 6 Причому, якщо ФІГ.1 55428 Фіг.2 Підписано до друку 05 05 2003 р Тираж 39 прим ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24