Планетарна передача

Планетарна передача, що складається з корпуса, ведучого і веденого валів, двох сателітів і двох сонячних коліс, перше з яких з'єднане з веденим валом, закріпленого на ведучому валу водила, в підшипнику якого установлена вісь першого сателіта, що знаходиться в зачепленні з першим сонячним колесом, яка відрізняється тим, що на водилі закріплена стяжка, в підшипниках якої не паралельно ведучому і веденому валам установлені осі другого сонячного колеса і другого сателіта, які знаходяться в зачепленні між собою, осі першого і другого сателітів з'єднані гнучким валом, а вісь другого сонячного колеса з'єднана гнучким валом з корпусом Планетарна передача відноситься до передач обертального руху і застосовується для збільшення потужності на веденому валі в порівнянні з ведучим Відома планетарна передача, що складається з корпуса, ведучого і веденого валів, двох сонячних циліндричних зубчастих коліс, закріпленому на ведучому валі водила з установленою на ньому віссю, на якій закріплено два циліндричні зубчасті сателіти [1], с 10 Ця передача має більшу несучу здатність в порівнянні з іншими передачами, але її коефіцієнт корисної дії менший від одиниці В основу винаходу поставлено задачу у ВІДОМІЙ планетарній передачі, що складається з корпуса, ведучого і веденого валів, двох сателітів і двох сонячних коліс, з яких перше з'єднане з веденим валом, закріпленого на ведучому валі водила, в підшипнику якого установлена вісь першого сателіта, що знаходиться в зачеплені з першим сонячним колесом, шляхом закріплення на водилі стяжки, в підшипниках якої не паралельно ведучому і веденому валам установлені осі другого сонячного колеса і другого сателіта, що знаходяться в зачепленні між собою, з'єднання осей сателітів гнучким валом і з'єднання осі другого сонячного колеса гнучким валом з корпусом, дає можливість без порушення умови суввісності збільшити радіус ділильного кола другого сонячного колеса, що змінить співвідношення між кутовими швидкостями ведучого і веденого валів, при збереженні всіх останніх параметрів передачі Це дасть змогу одержати більшу потужність на веденому валу в порі внянні з ведучим, і забезпечити для даної передачі коефіцієнт корисної дії більший від одиниці На фігурі зображено кінематичну схему планетарної передачі Планетарна передача складається з корпуса 1, ведучого вала 2, веденого вала 3, закріпленого на ведучому валу 2 водила 4, в підшипнику якого паралельно ведучому 2 і веденому 3 валам установлена вісь 5 першого сателіта 6, який знаходиться в зачепленні з першим сонячним колесом 7, що з'єднане з веденим валом 3 На водилі 4 закріплена стяжка 8, в підшипниках якої під гострим кутом до ведучого 2 і веденого 3 валів установлені осі 9 і 10 другого сателіта 11 і другого сонячного колеса 12, яке знаходиться в зачепленні з другим сателітом 11 Осі 5 і 9 з'єднанні між собою гнучким валом 13, а вісь 10 з'єднана гнучким валом 14 з корпусом 1 Сонячні колеса 7 і 12 та сателіти 6 і 11 можуть виготовлятись зубчастими В інших варіантах передачі вісь 5 може бути непаралельною ведучому 2 і веденому 3 валам Планетарна передача працює таким чином Під ДІЄЮ обертального Т2 момента, прикладеного до ведучого вала 2, виникають колові сили, співвідношення між якими визначається з умови рівноваги сателітів 6 і 11 Fn = Fere / Гц де F6 Fn - колові сили в точках зачеплення коліс 6 і 7 та 11 і 12, які направленні в протилежні сторони і через осі 5 і 9 передаються на водило 4, гє і Гц - радіуси ділильних кіл сателітів 6 і 11 Величини обертальних моментів Т2 і Тз на ва 00 00 (О ю 45688 лах 2 і 3 згідно табл 3 3 , с ЗО, [1] будуть логічно чистий двигун Т 2 = (F 6 -Fn)(r 6 + г7) 1 н п ф-ли,1 іл Тз = F6r7 Література де г7 - радіус ділильного кола сонячного коле1 Планетарні передачі Довідник Під ред доса 7 кторів тех наук В М Кудрявцева і Ю М КидряПередаточне число ІІ2з від ведучого вала 2 до шева, -Л Машинобудування, 1977 -536, іл веденого 3 на основі формул (2 10) с 18 та (15 2), с 269 [1] запишеться U 2 3 = Ш 2 / Ш 3 = 1 / ( 1 — Г6Гі2 / Г 7 Гц) де Ш2 і шз - кутові швидкості ведучого вала 2 і веденого З, г1 - радіус ділильного кола сонячного колеса -2 12 Потужності - Рг і Рз на валах 2 і 3 будуть Р2 = Т 2 ш 2 = F6 (гц - г6)(г6 + r 7 )U 23 w 3 / Гц Рз = Т3шз = F6r7w3 Коефіцієнт корисної дії п з урахуванням 20% втрат енергії на тертя і деформацію деталей одержиться П = 0,8Р3 / Р 2 = О,8(г7гц - г6гі2) / (гц - г6)(г6 + г7) Для відомої планетарної передачі, в якої осі 9 і 10 паралельні ведучому 2 і веденому 3 валам, при виконанні умови суввісності необхідне виконання рівності Р|2 - Гє + Г7 - Г ц , що дає в результаті п = 0,8 Для забезпечення п більшого від одиниці, необхідно збільшити кутову швидкість шз веденого вала 3 при збереженні всіх останніх параметрів планетарної передачі Цього можна досягти за рахунок збільшення радіуса п 2 ділильного кола сонячного колеса 12 Але тоді не буде виконуватись умова суввісності Щоб умова суввісності в цьому випадку не порушувалась, осі 9 і 10 розміщенні не паралельно ведучому 2 та веденому З валам Тому осі 5 і 9 необхідно з'єднувати гнучким валом, а вісь 10 потрібно з'єднати гнучким валом з корпусом 1 Тоді, наприклад, при гє = 60, г7 = 90, гц = 50, г1 - 180, одержимо п = 3,36 -2 Така передача може застосовуватися як еко ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044)456-20- 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71