Планетарна передача

Планетарна передача, що складається з корпуса, двох валів, двох сонячних коліс, перше з яких з'єднане з першим валом, закріпленого на Планетарна передача відноситься до передач обертального руху і застосовується для збільшення потужності на веденому валу в порівнянні з ведучим Відома планетарна передача, що складається з корпуса, ведучого і веденого валів, двох сонячних зубчастих коліс, закріпленого на ведучому валу водила з установленою на ньому віссю, на якій закріплено два зубчасті сателіти [1], с 10 Ця передача має більшу несучу здатність в порівнянні з іншими передачами, але її коефіцієнт корисної дії менший від одиниці В основу винаходу поставлено задачу у ВІДОМІЙ планетарній передачі, що складається з корпуса, ведучого і веденого валів, двох сонячних коліс, перше з яких з'єднане з ведучим валом, закріпленого на веденому валу водила, шляхом установки на водилі осей трьох сателітів, перший з яких зачіплюється з першим сонячним колесом, а третій знаходиться в зачепленні з другим сателітом та другим сонячним колесом, вісь якого установлена в підшипнику водила і з'єднана гнучким валом з корпусом, та з'єднання осей першого і другого сателітів гнучким валом, зігнутим під кутом 180°, змінити співвідношення сил, діючих на водило Це дає змогу одержати більшу потужність на веденому валу в порівнянні з ведучим і забезпечує для даної передачі коефіцієнт корисної дії більший від одиниці На фігурі зображено кінематичну схему планетарної передачі Планетарна передача складається з корпуса 1, ведучого вала 2, веденого вала 3, з'єднаного з другому валу водила, яка відрізняється тим, що в підшипниках водила установлені осі трьох сателітів так, що перший сателіт зачіплюється з першим сонячним колесом, третій сателіт знаходиться в зачепленні з другим сателітом і другим сонячним колесом, вісь якого установлена в підшипнику водила і з'єднана гнучким валом з корпусом, а осі першого і другого сателітів з'єднані гнучким валом між собою ведучим валом 2 першого сонячного колеса 4, закріпленого на веденому валу 3 водила 5, в підшипниках якого установлені осі сателітів 6, 7 і 8 так, що перший сателіт 6 зачіплюється з першим сонячним колесом 4, третій сателіт 8 знаходиться в зачепленні з другим сателітом 7 і другим сонячним колесом 9, вісь якого установлена в підшипнику водила 5 і з'єднана з корпусом 1 гнучким валом 10, а осі першого сателіта 6 і другого сателіта 7 з'єднанні між собою гнучким валом 11, зігнутим під кутом 180° В інших варіантах передачі гнучкий вал 11 може бути зігнутим під кутом меншим або більшим від 180°, на сонячних колесах 4 і 9 та сателітах 6, 7 і 8 можуть бути відсутні зуби, а передача обертальних моментів здійснюється за рахунок сил тертя Планетарна передача працює таким чином Згідно формул (2 10) с 18 та (15 2) с 269 [1] передаточне число ІЬз від вала 2 до вала 3 запишеться де W21 W3 - кутові швидкості валів 2 і З, Г4, гд, Гб і Г7 - радіуси сонячних коліс 4 і 9 та сателітів 6 і 7 Під ДІЄЮ обертального момента Т 2 , прикладеного до ведучого вала 2 виникають колові сили, співвідношення між якими визначається з умови рівноваги сателітів 6 і 7 (О о (О о ю 50606 p = і- f, 1 де F6 - колова сила в точках зачеплення коліс 4 і 6, яка через вісь сателіта (передається на водило 5, F7 - колова сила в точках зачеплення коліс 7 і 8 та 8 і 9, яка через осі сателітів 7 і 8 та сонячного колеса 9 передається на водило 5 В зв'язку з тим, що гнучкий вал 11 зігнутий на 180°, то кутові швидкості сателітів 6 і 7 направлені в протилежні сторони Наявність сателіта 8 забезпечує збереження співвідношення між кутовими швидкостями валів 2 і 3, але змінює напрям колових сил, які виникають в точках зачеплення коліс і передаються на водило 5 При ведучому колесі 4, згідно табл 3 3 с ЗО [1], сили F6 і F7 будуть створювати в даній передачі обертальні моменти Тг і Тз, які визначатимуться за формулами 61 ТІ =F 6 (r 4 + г 6 )+ F7(r7 + rt)-F7(rt + r,) = -* Г 7 Коефіцієнт корисної дм при 20% в тратах енергії на тертя і деформацію деталей виразиться формулою V Для даної планетарної передачі при х&, - 24, гє = 36, Г = 36, гд = 21 одержиться 7 ^ = 20. Така передача може застосовуватись як екологічно чистий двигун 1 н п ф-ли, 1 іл Література 1 Планетарні передачі Довідник / Під ред докторів техн наук В М Кудрявцева і Ю М Кирдяшева, Л Машинобудування, 1977, с 536, іл -~ '7 де Г - радіус сателіта 8 8 Потужності Рг і Рз на валах 2 і 3 будуть 10 Фіг. ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71