Гідравлічна схема керування прохідницьким комбайном

Гідравлічна схема керування прохідницьким комбайном, що включає насосну установку, зв'язану першою напірною магістраллю з пдродвигунами живильника та ходової частини і другою напірною магістраллю з гідроциліндрами керування виконавчими механізмами комбайна, яка відрізняється тим, що на першій напірній магістралі установлено гідравлічний блок, який має запірний клапан, односторонній пдрозамок, пдророзподільник керування та зворотний клапан, при цьому перша напірна магістраль сполучена з ПІДВІДНИМИ ЛІНІЯМИ пдророзподільника керування і запірного клапана, відвідна ЛІНІЯ ЯКОГО сполучена з ПІДВІДНИМИ ЛІНІЯМИ пдродвигунів ходової частини, причому відвідна ЛІНІЯ пдророзподільника керування сполучена з ЛІНІЯМИ керування запірного клапана і одностороннього пдрозамка, підвідна ЛІНІЯ якого сполучена із зливною ЛІНІЄЮ пдродвигунів живильника, а друга підвідна магістраль насосної установки сполучена через зворотний клапан з ВІДВІДНОЮ ЛІНІЄЮ запірного клапана і ПІДВІДНИМИ ЛІНІЯМИ пдродвигунів ходової частини О Винахід стосується обладнання для проведення прохідницьких робіт в підземних умовах, а саме стріловидних прохідницьких комбайнів на гусеничному ходу Є гідравлічна схема керування прохідницьким комбайном вибірної дм (КП-ЗД 00 00 000ГЗ, Донецьк, Дондіпровуглемаш, 1992р, арх №5690-8), що включає насосну установку з п'ятю напірними магістралями, гідроциліндри, пдродвигуни ходової частини та живильника і аппаратуру керування Недоліком цієї схеми є потреба у декількох /5 і більше/ потоках робочої рідини, що призводить до ускладнення конструкції через необхідність на кожному потоці мати регулювальну та запобіжну апаратуру Є гідравлічна схема керування прохідницьким комбайном вибірної дії (ПІЮ 00 00 00ГЗ, Донецьк, Дондіпровуглемаш, 1994р, арх №6033-10) що включає насосну установку з трьома напірними магістралями, з'єднану послідовно через пдророзподільники з гідроциліндрами та пдродвигунами ходової частини та живильника Але при застосуванні цієї пдросхеми з послідовним з'єднанням пдродвигунів ходової частини та живильника, відбувається розділення потужності між живильником та ходовою частиною (Залежно від навантаження), що знижує функціональні можливості комбайна, тому що при одночасній роботі ходової частини та живильника (рух комбайна під час навантаження гірської маси) неможливо набрати максимального тягового зусилля та зусилля на нагрібних лапах живильника Задачею винаходу є створення такої гідравлічної системи керування, яка шляхом незалежного паралельного підключення пдродвигунів ходової частини та живильника, забезпечує максимальне тягове зусилля ходової частини та нагрібних лап живильника В пропонованій гідравлічній схемі керування прохідницьким комбайном, що включає насосну установку, зв'язану першою напірною магістраллю з пдродвигунами живильника та ходової частини і другою напірною магістраллю з гідроциліндрами керування виконавчими механізмами комбайна, згідно з винаходом на першій напірній магістралі установлено гідравлічний блок, що має запірний клапан (далі "Запрет") односторонній пдрозамок, пдророзподільник керування та зворотний клапан, О (О ю ю 55460 при цьому перша напірна магістраль сполучена з ПІДВІДНИМИ ЛІНІЯМИ пдророзподільника керування та клапана "Запрет", відвідна ЛІНІЯ ЯКОГО сполучена з ПІДВІДНИМИ ЛІНІЯМИ пдродвигунів ходової час тини, причому відвідна ЛІНІЯ пдророзподільника керування сполучена з лінями керування клапана "Запрет" та одностороннього пдрозамка, підвідна ЛІНІЯ якого сполучена із зливною ЛІНІЄЮ пдродвигунів живильника, а друга підвідна магістраль насосної установки сполучена через зворотний клапан з ВІДВІДНОЮ ЛІНІЄЮ клапана "Запрет" та ПІДВІДНИМИ ЛІНІЯМИ пдродвигунів ходової частини Виконання гідравлічної схеми керування з таким гідравлічним блоком дозволяє забезпечити незалежне паралельне підключення пдродвигунів ходової частини та живильника до насосної установки і забезпечити максимальне тягове зусилля ходової частини та нагрібних лап живильника На кресленні(див фіг), що пояснює суть винаходу, представлена принципіальна гідравлічна схема керування прохідницьким комбайном Схема містить в собі установку насосну 1 з баком 2, двома насосами 3 та 4, на виході з яких установлено фільтри 5 та 6 і розвантажнозапобіжні клапани 7 та 8, керовані двохпозиційними розподільниками 9 та 10 з позиціями 11, 12 та 13, 14 ВІДПОВІДНО Контроль створюваного насосами 3 та 4 тиску здійснюється манометром 15 з демпфером 16 за допомогою перемикача манометра 17 Напірна магістраль 18 від першого насоса З підводиться до гідравлічного блока 19, а від нього - до пдродвигунів живильника 20, 21 та через трьохпозиційні розподільники 22, 23 - до пдродвигунів ходової частини 24, 25 Гідравлічний блок 19 мав клапан "Запрет" 26, односторонній пдрозамок 27, пдророзподільник керування 28 та зворотний клапан 29 Напірна магістраль другого насоса 4 підводиться до гідроциліндрів керування виконавчими механізмами комбайна /на рисунку не показані/та гідравлічного блока 19 Гідравлічна схема керування працює таким чином У вихідному положенні при включенні насосної установки 1 включаються розподільники 9 та 10 в положенні 12 та 14, при цьому клапани 7 та 8 працюють в режимі розвантаження, робоча рідина з бака 2 надходить до всмоктуючих ЛІНІЙ 31 та 32 насосів 3,4, потім через фільтри 5,6 і напірні магістралі 18,30 стікає в бак 2 через клапани 7,8 і зливну ЛІНІЮ 33 Система розвантажена від тиску При необхідності керування гідроциліндрами комбайна або пдро-двигунами ходової частини та живильника розподільники 9 та 10 включаються в положення 11 та 13, при цьому клапани 7 та 8 працюють в режимі запобігання перевантаженню системи Живлення пдродвигунів 20, 21 нагрібних лап живильника здійснюється від напірної магістралі 18 насоса 3, а живлення пдродвигунів 24, 25 ходової частини може здійснюватися як від напірної магістралі 1 1 6 насоса 3 /при перегоні комбайна і відключених нагрібних лапах живильника/, так і від напірної магістралі ЗО насоса 4 /при включених нагрібних лапах живильника/ При включенні пдророзподільника керування 28 в положення 34 робоча рідина від насоса 3 по напірній магістралі 18 надходить в лінії керування 35, 36 пдрозамка 27 та клапана "Запрет" 26, відкриваючи запірний елемент пдрозамка і закриваючи запірний елемент клапана "Запрет" 26 Завдяки цьому порожнини пдродвигунів 20, 21 протилежні порожнинам, з'єднаним з напірною ЛІНІЄЮ насоса 3, з'єднуються через зливні лінії 37, 38 із зливом через зливну магістраль 39, що забезпечує обертання пдродвигунів 20, 21 нагрібних лап живильника, а надходження робочої рідини від насоса 3 до розподільників 22, 23 і далі до пдродвигунів ходової частини 24, 25 і відсікається клапаном "Запрет" 26 При цьому на нагрібних лапах живильника реалізується максимальне зусилля, яке обмежується тиском настроювання клапана 7 Для включення ходової частини при працюючих нагрібних лапах /наприклад, уперед/ з пдророзподільником 28 включається розподільник 22 в положення 40 та розподільник 23 в положення 41, в результаті чого робоча рідина від другої напірної магістралі ЗО через зворотний клапан 29 надходить в пдродвигуни ходової частини 24, 25 Завдяки тому що в пдродвигуни живильника 20, 21 та ходової частини 24, 25 надходить робоча рідина від напірних магістралей 18 та ЗО насосів 3 та 4, на нагрібних лапах живильника та ходової частини реалізується максимальне зусилля, обмежене тиском настроювання клапанів 7 та 8 Аналогічно відбувається включення ходової частини комбайна назад /положення 41, 42 розподільників 22, 23/, повороти наліво /положення 40, 43 розподільників 22, 23/1 направо /положення 41, 42 розподільників 22, 23/ при працюючих лапах живильника Для включення ходової частини /наприклад, уперед/ при непрацюючих лапах живильника включається розподільник 22 в положення 40 і розподільник 23 в положення 41 Через то, що у цьому випадку пдророзподільник керування 28 не включений /знаходиться в положенні 44/то, порожнини керування пдрозамка 27 та клапана "Запрет" 26 сполучені зі зливом зливною магістраллю 45 Тому пдрозамок 27 замикає зливні лінії 37, 38 пдродвигунів живильника 20, 21, вони не обертаються і нагрібні лапи живильника не працюють В той же час робоча рідина від першої напірної магістралі 18 насоса 3 проходить через клапан "Запрет" 26 по ПІДВІДНИМ 46 та ВІДПОВІДНИМ 47 ЛІНІЯМ, ПІСЛЯ чого об'єднується з другою ПІДВІДНОЮ магістраллю ЗО насоса 4 через зворотний клапан 29 і надходить при включених в положення 40, 41 розподільниках 22, 23 в пдродвигуни 24, 25 ходової частини, в результаті чого здійснюється прискорений рух комбайна з максимальним тяговим зусиллям 55460 '-тетина. Фіг. Підписано до друку 05 05 2003 р Тираж 39 прим ТОВ Міжнародний науковий комітет вул Артема 77 м Київ 04050 Україна (044)236-47-24