Спосіб автоматичного керування одностадійним циклом мокрого подрібнення

Спосіб автоматичного керування одностадійним циклом мокрого подрібнення, що включає стабілізацію витрати вихідної руди у млин на заданому значенні зміною витрати руди, стабілізацію 3 1972. - C.82; Улитенко К.Я. и др. Автоматизация процессов измельчения в обогащении и металлургии. Цветные металлы. - Москва, 2005. - №10. C.54]. Система стабілізації щільності зливу класифікатора забезпечує підтримку заданих щільнісних режимів подальших стадій збагачення. При невеликих змінах продуктивності по руді (які забезпечує система стабілізації витрати руди) система стабілізації щільності зливу класифікатора забезпечує керування крупності зливу з мінімальною залежністю від функцій руди і зміни параметрів млина [Улитенко К.Я. Управление водными режимами измельчения и классификации в современных АСУТП. Обогащение руд. Москва, 2008. - №1. - C.41]. Крім сказаного вище, до недоліків відомого способу слід віднести те, що витрата руди в млин корегується за двома взаємозалежними параметрами: за зміною витрати води в класифікатор в контурі стабілізації крупності зливу класифікатора і за зміною щільності пульпи в зливі класифікатора. Зазначені недоліки зумовлюють коливальний режим відомої системи автоматичного керування одностадійним циклом мокрого подрібнення, знижуючи її точність і ефективність роботи. Задачею корисної моделі є удосконалення способу автоматичного керування одностадійним циклом мокрого подрібнення за рахунок стабілізації на заданому значенні щільності зливу класифікатора і коректування співвідношення "руда - вода", що дозволяє підвищити точність та ефективність автоматичного керування одностадійним циклом мокрого подрібнення. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що спосіб автоматичного керування одностадійним циклом мокрого подрібнення включає стабілізацію витрати вихідної руди у млин на заданому значенні зміною витрати руди, стабілізацію співвідношення "руда - вода" на заданому значенні зміною витрати води у млин, а також вимірювання заданого значення крупності і щільності зливу класифікатора. Згідно корисної моделі, додатково стабілізують на заданому значенні щільність зливу класифікатора і коректують задане співвідношення "руда - вода" у млин таким чином, що при збільшенні крупності зливу класифікатора від заданого значення, кількість води в млин зменшують, а при зменшенні - збільшують у прямій пропорції у заданому діапазоні. Запропонований спосіб автоматичного керування одностадійним циклом мокрого подрібнення може бути реалізований за допомогою пристрою, структурна схема якого приведена на кресленні. Схема включає в себе технологічні агрегати: бункер вихідної руди 1; стрічковий живильник руди 2; кульовий млин 3; спіральний класифікатор 4 і наступні підсистеми: - підсистема стабілізації витрати вихідної руди в млин, котра містить ваго-вимірювач 5 витрати руди, вторинний прилад 6, розмножувач сигналів 7, реєструючий прилад 8 з задатчиком 9, блок керування 10 електродвигуном 11, який змінює швидкість приводу стрічкового живильника 2 , який подає руду в млин 3; 56304 4 - підсистема стабілізації співвідношення "руда - вода", яка з-тримає витратомір 12, вторинний прилад 13 витрати води в млин 3, ваго-вимірювач 5 витрати руди, вторинний прилад 6, концентратори сигналів 7, реєструючий прилад 14 з задатчиком 15, керуючий виконавчим механізмів 16, засувки 17, що змінює витрата води в млин 3; - підсистема стабілізації густини зливу класифікатора 4, котра містить щіль-номір 18, вторинний прилад 19, регулюючий прилад 20 з задатчиком 21, які керують виконавчим механізмом 22 засувки 23, яка змінює витрату води в класифікатор 4; - підсистема корекції подачі води в млин 3 в залежності від крупності зливу класифікатора 4, яка містить датчик крупності 24, вторинний прилад 25, регулюючий прилад 26 з задатчиком 27, коригуючим встановлену величину співвідношення "руда - вода" задатчиком 15 регулюючого приладу 14, керуючого виконавчим механізмом 16 засувки 17, яка змінює витрату води в млин 3. Керування процесом мокрого подрібнення здійснюють, впливаючи на витрату руди і води в млин і витрата води в класифікатор в автоматизації режимі. Кожна з підсистем стабілізації може працювати самостійно, ефективність керування процесом при цьому знижується. Максимальний ефект досягається при роботі всіх підсистем. До переводу керування циклом мокрого подрібнення в автоматичний режим, технологічний персонал рудозбагачувальної фабрики спільно з фахівцями рудо-випробувальної лабораторії та інших служб визначає оптимальні значення регульованих параметрів (співвідношення "руда - вода", щільності і крупності зливу класифікатора) і допустимі їх відхилення від оптимальних значень (в т.ч. і для витрати руди). Потому оптимальні значення параметрів заносяться в підсистеми стабілізації і коригування процесу подрібнення шляхом встановлення цих значень в задатчиках 9, 15, 21 і 27 регуляторів 8, 14, 20 і 26. Зони нечутливості регуляторів вибираються, виходячи з допустимих меж регульованих параметрів. При несанкціонованій зміні витрати руди в млин сигнал від ваговимірювача 5 стрічкового живильника 2 через вторинний прилад 6 та концентратори сигналів 7 надходить у регулятор 8 із задатчика 9 і порівнюється із заданим значенням витрати руди. За наявності розбалансу (наприклад, витрата руди збільшилася і її поточне значення перевищило допустиме значення), регулятор 8 видає сигнал до блоку 10 керування двигуном 11, який змінить швидкість руху стрічкового живильника 2 у бік зменшення розбалансу (зменшення його швидкості). Швидкість стрічкового живильника 2 (його продуктивність) буде змінюватися (зменшиться) до моменту відсутності розбалансу на вході регулятора 8 (до моменту відновлення заданої за-датчиком 9 продуктивності). При зміні планового завдання продуктивності, задатчик 9 регулятора 8 встановлює нове значення витрати руди. Підсистема підтримки заданого співвідношення "руда - вода" забезпечує оптимальні умови подрібнення для даного типу руди. Підсистема пра 5 цює таким чином. Сигнал поточного значення витрати руди від ваговимірювача 5 через вторинний прилад 6 та концентратори сигналів 7 надходить на вхід регулятора 14, на другий вхід якого надходить через вторинний прилад 13 сигнал з витратоміра 12 води в млин. В залежності від встановленого задатчиком 15 співвідношення "руда вода", регулятор 14 за допомогою виконавчого механізму 16 змінить становище засувки 17 таким чином, щоб кількість води, яка подається в млин, забезпечувала підтримку стабільної крупності пульпи на його виході. При зміні фізико-механічних властивостей руди, наприклад, при переході від твердих порід до м'яких, відбудеться надлишкове подрібнення руди в млині, в результаті чого крупність руди в пульпі на виході млина 3 зменшиться, а щільність збільшиться. Аналогічні зміни відбудуться в пульпі зливу класифікатора. Сигнал від датчика крупності 24 зливу класифікатора через вторинний прилад 25 надійде на вхід регулятора 26 і у зв'язку з виниклим розбалансом з сигналом задатчика 27 виробить сигнал корегування заданого співвідношення "руда - вода" у бік відновлення заданої крупності. При підтримці стабільної крупності на виході млина 3, зміна твердості руди позначиться тільки Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 56304 6 на зміні щільності пульпи на зливі класифікатора 4, викликаної зміною щільності (питомої ваги) вихідної руди, яка, в свою чергу, тісно зв'язана з вмістом корисного компонента і вкрапленнями. Сигнал зміни щільності пульпи в зливі класифікатора, яка вимірюється датчиком 18, через вторинний прилад 19 надійде на вхід регулятора 20, де, після порівняння з заданим задатчиком 21 значенням щільності, за допомогою виконавчого механізму 2 засувки 23 змінить кількість води, яка подається в класифікатор 4. У даному випадку, при переході від твердих порід до м'яких, коли щільність зливу збільшилася, вода буде подаватися в класифікатор 4 до тих пір, доки вимірювана щільність зливу не буде відповідати заданим значенням. Запропонований спосіб автоматичного керування одностадійним циклом мокрого подрібнення підвищує точність і ефективність керування, забезпечуючи живлення подальших стадій збагачення пульпою стабільної щільності і крупності твердого в ній. Це дозволить знизити втрати корисного компонента і його коливання в кінцевому продукті рудозбагачувальних фабрик – концентраті. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601