Спосіб автоматичного керування процесом згущення відходів флотації та освітлення шламових вод

Спосіб автоматичного керування процесом згущення відходів флотації та освітлення шламових вод, який полягає в тому, що підтримують задані значення вмісту твердої фази у зливі та згу 3 (ВМ) 10, 11, регулюючи органи (РО) 12, 13, датчики щільності 14, 15, 16, датчик витрат 17, датчик рівня згущеного продукту 18, регулятор 19 корекції заданої щільності згущеного продукту, регулятор 20 розрахунку витрат флокулянту, дозатор флокулянту (ДФ) 21, дискретний РID-регулятор 22 рівня осаду, об'єкт регулювання 23 (канали регулювання: витрати згущеного продукту Q зг - щільність згущеного продукту Р зг , витрати флокулянту Qф - щільність зливу Рзл , витрати продукту, що надходить Qu - рівень осаду Hзг ). Спосіб автоматичного керування процесом згущення відходів флотації та освітлення шламових вод здійснюється наступним чином. Система керування має чотири контури управління: головний, корекції завдання, компенсації, стабілізації. Задача головного контуру - управління стабілізацією щільності згущеного продуту. Контур корекції завдання розраховує змінювання заданої щільності згущеного продукту (в допустимому діапазоні) в залежності від щільності зливу. Контур компенсації виконує розрахунок необхідної витрати флокулянту в залежності від навантаження на згущувач та вмісту твердої фази у зливі. Контур стабілізації підтримує оптимальний рівень згущеного продукту в апараті. Адаптація систем керування до умов процесу, що змінюються, здійснюється завдяки застосуванню оптимального оцінюючого фільтру, методики відновлення нестаціонарних параметрів моделі об'єкта при стохастичному впливі та перерахунку параметрів регуляторів. У головному контурі сигнал неузгодженості Рзг P Pзг ( Р зг - вміст твердої фази в згущеному продукті) з елемента порівнювання 6 надсилають на вхід спостерігача стану 2. Сигнал завдання Р Рз Рк з елемента порівнювання 7 зг зг може змінюватись у допустимому діапазоні у залежності від вмісту твердої фази у зливі ( Р з зг к - велизадана щільність згущеного продукту, Р зг чина корекції Р з ). Зі спостерігача стану 2 відновзг  лений в умовах шуму фазовий вектор х надсилають на оптимальний дискретний регулятор 1, яким через ВМ 10 та РО 12 реалізують регулюючий вплив Q зг на об'єкт керування 23. Сигнали Р зг та Up (сигнал управління з регулятора 1) надсилають на ідентифікатор параметрів моделі 4, яким відновлюють вектор параметрів моделі об'єкта S. В контурі корекції регулятором 19 в залежності max P , Рзл Pзл від сигналу неузгодженості зл max - максимально допустимий вміст твердої ( Pзл фази у зливі, Pзл - вміст твердої фази у зливі) з елемента порівнювання 8 розраховується величи 54394 4 на корекції Рк . зг В контурі компенсації регулятором 20 в залежності від значення Рзл , яке надходить з елемента порівнювання 8, витрат Qu (сигнал з датчика 16) та вмісту твердої фази Pu (сигнал з датчика 17) в пульпі на вході розраховують необхідне значення витрат флокулянту Qз , яке надходить на ф ДФ 21. В контурі стабілізації сигнал неузгодженості Hзг Нз Нзг з елемента порівнювання 9 ( Нз зг зг - задане значення рівня осадку, Нзг - рівень осаду) і Up (сигнал управління з регулятора 22) надсилають на спостерігач стану 3, звідки відновлений фазовий вектор надають на дискретний РIDрегулятор 22, яким реалізують сигнал управління через ВМ 11 та РО 13 на об'єкт керування. Відновлення вектора параметрів моделі об'єкта здійснюють за аналогічною схемою з головним контуром. Відповідно зі схемою реалізують такі алгоритми керування: для регулятора корекції 19 доп К , Р Р зг к 1 зл 0; Pзг 0, Р зл 0, де доп Рзг - допустиме відхилення від задано го вмісту твердої фази у згущеному продукті; Рзл Рmax зл К1 - коефіцієнт, який встановРмn Рmax зл зл люють експериментально; Рмn - максимально-прогнозований вміст твезл рдої фази у зливі; для регулятора 20 розрахунку витрат флокулянту Qз Qu Pu qу , ф де qу - питомі витрати флокулянту; qу qн qн К1, Рзл 0, qн, Рзл 0; qн qмn qн - зміна номінальних витрат флокулянту; qмв - максимально допустиме значення питомих витрат флокулянту; qн - номінальні питомі витрати флокулянту. Таким чином, запропонований спосіб забезпечить зменшення втрат вугілля з відходами, витрати флокулянту, дисперсії згущеного продукту і вмісту твердої фази у зливі, оптимальність перехідних процесів. 5 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 54394 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601