Гідравлічний підсилювач крутного моменту

1. Гідравлічний підсилювач крутного моменту, що містить гідромотор, золотник осьового переміщення гідророзподільника, корпус, втулку, дроселі, вхідний вал з прямокутною або трапецеїдальною різьбою, проміжний вал, з яким взаємодіє золотник і який має отвір, у якому встановлений різьбовий кінець вхідного вала, який відрізняється тим, що 3 Недоліком відомого технічного рішення є значна конструктивна і технологічна складність, а отже значна вартість, яка не завжди виправдана, наприклад у випадку, коли не потрібен реверс гідравлічного підсилювача крутного момента. Задачею корисної моделі є спрощення конструкції та технології виготовлення підсилювача, а також його вартості при високому коефіцієнті підсилення крутного момента гідравлічного підсилювача. Ця задача досягається тим, що гідравлічний підсилювач крутного момента, що містить гідромотор, золотник осьового переміщення гідророзподільника, корпус, втулку, дроселі, вхідний вал з прямокутною або трапецеїдальною різьбою, проміжний вал, з яким взаємодіє золотник і який має отвір, у якому встановлений різьбовий кінець вхідного вала, який відрізняється тим, що виток різьби вхідного вала повністю або частково перекриває дроселюючий отвір проміжного вала, що з'єднаний через перший дросель з гідролінією нагнітання гідромотора, а вихід дроселюючого отвору через дроселюючи щілину, утвореним цим отвором і витком різьби, з'єднаний з отвором проміжного вала, який через другий дросель з'єднаний зі зливом, при цьому гідророзподільник виконаний однощільовим, з'єднаний з вихідною гідролінією гідромотора і зливом, а між золотником і втулкою встановлена пружина. Ця задача досягається також тим, що гідравлічний підсилювач крутного момента має виконаний у проміжному валі додатковий отвір, який гідравлічно з'єднує вихід першого дроселя з циліндричною поверхнею різьби вхідного вала і розташований діаметрально протилежно дроселюючому отвору проміжного вала. Суть корисної моделі пояснюється рисунком. На Фіг. приведена конструктивна схема гідравлічного підсилювача крутного момента. Гідравлічний підсилювач крутного момента містить гідромотор 1, золотник 2 осьового переміщення гідророзподільника 3, корпус 4, втулку 5, дроселі 6 і 7, вхідний вал 8 з прямокутною або трапецеїдальною різьбою 9, який може приводитись у рух, наприклад, від шагового двигуна 10 через муфту 11. Проміжний вал 12, з яким через підшипник 13 взаємодіє золотник 2, має отвір 14, у який встановлений різьбовий кінець вхідного вала 8. Виток різьби 9 вхідного вала 8 повністю або частково перекриває дроселюючий отвір 15 проміжного вала 12, який з'єднаний через дросель 6 і отвір 16 у корпусі 4 з гідролінією 17 нагнітання гідромотора 1. Вихід дроселюючого отвору 15 через дроселюючи щілину 18, утворену цим отвором і витком різьби 9, з'єднаний з отвором 14, який через дросель 17 з'єднаний зі зливною гідролінією 19. Гідророзподільник 3 має робочу щілину 20, з'єднаний з вихідною гідролінією 21, гідромотора і зливною гідролінією 19. Між золотником 2 і стаканом 5 встановлена пружина 22. Проміжний вал 12 гідравлічного підсилювача 3 крутного момента може мати отвір 23, який гідравлічно з'єднує вихід дроселя з циліндричною пове 56618 4 рхнею різьби 9 вхідного вала 8 і розташований діаметрально протилежно дроселюючому отвору 15, проміжного вала 12. Вхідний вал 8 має палець (штіфт) 24, який може взаємодіяти з пазом 25 проміжного вала 12, що через рухоме шліцеве або шпоночне з'єднання 26 зв'язаний з муфтою 27 гідромотора 1. Вхідний вал 8 фіксується у осьовому напрямі упором 28, який взаємодіє кришкою 29 гідропідсилювача крутного моменту. Гідропідсилювач призначений для гідроприводів з обертанням гідромотора 1 в основному тільки в одну сторону. Гідропідсилювач крутного моменту працює таким чином. При нерухомому вхідному валу 8 і подачі робочої рідини у гідро лінію 17 нагнітання, вона через отвір 16, дросель 6, дроселюючий отвір 15, дроселюючу щілину 18 потрапляє у порожнину 14, яка є порожниною управління, звідки через дросель 7 відводиться у зливну гідролінію 19. При цьому завдяки такому розміру дроселюючої щілині 18 тиск у порожнині 14 незначний, у результаті чого золотник 2 під дією пружини 22 залишається у крайньому за рисунком положенні, коли протилежний вал 8 притиснутий правою торцевою поверхнею до кришки 29, а щілина 20 гідророзподільника 3 повністю закрита і вал гідромотора 1 практично нерухомий. При повороті на заданий кут вхідного вала відкривається або збільшується величина дроселюючої щілини 18, що утворена дроселюючим отвором 15 і витком різьби 8, тиск у порожнині управління отворі 14 збільшується, золотник 2 під дією тиску на правий за рис. торець проміжного вала переміщується разом з валом вліво у нове положення, відкривається дроселююча щілина 20 гідророзподільника 3, тиск у каналі 21, з'єднаний з вихідною порожниною гідромотора 1, падає і гідромотор через муфту 27 повертає проміжний вал 12 у ту ж сторону на той самий кут, що і кут повороту привідного валу 8. Дроселююча щілина 18 частково або повністю перекривається, тиск у порожнині управління - отворі 14 - падає, золотник 2 під дією тиску пружини повертається у крайнє праве положення, при якому правий торець проміжного валу 12 взаємодіє з кришкою 29, дроселююча щілина 20 перекривається і гідромотор 1 зупиняється. При обертанні вхідного валу 8 з певною кутовою швидкістю, золотник 2 займає відповідне цій швидкості положення, дроселююча щілина 20 відкривається на величину, при якій швидкості валів 8, 12 і муфти 27, зв'язаної з валом гідромотора 1, зрівнюються. При досить великій кутовій швидкості вхідного вала 8, на яку не розрахований гідравлічний підсилювач, з метою зменшення можливої величини перерегулювання палець 24 взаємодіє зі стороною секторного паза 25, що обмежує швидкість повороту як вхідного, так і вихідного вала гідропідсилювача до допустимого значення і забезпечує його працездатність. Додатковий отвір 23 у проміжному валу 12, що гідравлічно з'єднує вихід дроселя 6 з циліндричною поверхнею різьби 9 вхідного валу 8 і розташований діаметрально протилежно дроселюючому 5 56618 отвору 15 проміжного валу 12, може дозволити у значній мірі урівноважити радіальні сили тиску рідини, що діють на різьбову частину вхідного валу 8, проміжний вал 12 і поліпшити характеристики роботи гідропідсилювача крутного моменту. Таким чином, завдяки двом каскадам підсилення, перший з яких підсилює потужність на валу вхідного валу до потужності, що витрачається на переміщення золотника, а другий завдяки гідророзподільнику 3 доводить цю потужність до потужності на валу гідромотора, запропоноване технічне рішення має такий самий коефіцієнт підсилення Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 6 потужності, що і прототип. В той же час запропоноване технічне рішення має значно ліпшу конструкцію та технологію виготовлення, а також меншу вартість (однощільовий та чотирьохщільовк» дроселюючі золотники, одна і дві порожнин управління, одна і дві дроселюючі щілини, утворені вхідним і проміжним валами, один і два підшипники кочення і так далі), а завдяки виключенню обертання золотника відносно втулки може мати достатньо високі показники якості процесу регулювання. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601