Гідромеханічна трансмісія з бортовими коробками передач та двопотоковим гідрооб’ємним механізмом повороту

Гідромеханічна трансмісія з бортовими коробками передач та двопотоковим гідрооб'ємним механізмом повороту, яка складається з бортових коробок передач, бортових планетарних диференціалів та гідрооб'ємної передачі, яка відрізняється тим, що містить додатковий силовий потік у вигляді гідравлічних муфт, встановлених на вихідних валах бортових коробок передач. (19) (21) u201011929 (22) 08.10.2010 (24) 25.03.2011 (46) 25.03.2011, Бюл.№ 6, 2011 р. (72) ХАУСТОВ ДМИТРО ЄВГЕНОВИЧ, РУДИЙ АНДРІЙ ВОЛОДИМИРОВИЧ, НІКОЛАЄВ АНДРІЙ ТАДЕЙОВИЧ, МАТУЗКО БОРИС ПАВЛОВИЧ, ЧАГАН ЮРІЙ АНАТОЛІЙОВИЧ, ХОТЄНОВ СЕРГІЙ ЮРІЙОВИЧ 3 нтів, на косогорі, під зовнішнім навантаженням; внаслідок зміни схеми компоновки трансмісії підвищено маневреність машини на низьких передачах та під час розвороту на місці; зменшено установочну потужність гідромашин механізму поворота. На фіг. показано загальну схему гідромеханічної трансмісії з бортовими коробками передач та двопоточковим гідрооб'ємним механізмом повороту, яка містить: симетрично розташовані на вихідному валу двигуна Д: бортові планетарні коробки передач 3, вихідні вали яких механічно з'єднуються з насосними колесами двох гідравлічних муфт 2 третього силового потоку, та валами сонячних шестерен бортових планетарних диференціалів 1. Між двигуном Д та лівою бортовою коробкою передач 3 розташовується коробка відбору потужності 13, що складається з ряду циліндричних шестерен, та безперервно передає частину потужності двигуна Д на нагнітаючий насос 8 третього силового потоку, а також на вхідний вал гідрооб'ємної передачі 20. Гідрооб'ємна передача 20 складається з регулюємого реверсивного аксіальноплунжерного гідронасоса з наклонною шайбою 17, зворотних клапанів 11, 18, датчиків тиску 10, 16, встановлених на гідролініях гідрооб'ємної передачі 20, та реверсивного аксіально-плунжерного гідромотора 19. Вихідний вал останнього механічно поєднується, через головний вал механізму повороту 12, з епіциклічними шестернями бортових планетарних диференціалів 1. Також з головним валом механізму повороту 12 механічно поєднані турбінні колеса гідравлічних муфт третього силового потоку 2. Заповнення гідравлічних муфт третього силового потоку 2 забезпечується за рахунок нагнітання робочої рідини з баку 9 за допомогою нагнітаючого насосу третього силового потоку 8 через нагнітаючі гідролінії 5, а спорожнення відбувається під дією відцентрової сили, яка виникає під час роботи гідравлічних муфт 2 безпосередньо в бак 9. Синхронізація роботи гідравлічних муфт третього силового потоку 2 та гідрооб'ємної передачі 20 під час повороту забезпечується взаємодією датчиків тиску 10, 16, датчика повороту 14, взаємодіючого з штурвалом 15 машини, та електроклапанів 6, 7, встановлених на нагнітаючих та відкачуючих гідролініях третього силового потоку 5, 4. Гідромеханічна трансмісія з бортовими коробками передач та двопоточковим гідрооб'ємним механізмом повороту працює так: Вихідна позиція: Двигун машини не працює, органи керування в нейтральному положенні. Електроклапани нагнітаючих магістралей третього силового потоку закриті, електроклапани відкачуючих магістралей - відкриті. Сигнали датчиків дорівнюють нулю. Запуск двигуна: Нагнітаючий насос третього силового потоку 8 забирає рідину з баку 9 та створює перед закритими електроклапанами нагнітаючих гідроліній 5 тиск. Одночасно реверсивний аксіально-плунжерний насос з наклонною шайбою 17 гідрооб'ємної передачі 20 починає обертання, але, внаслідок нейтрального положення наклонної шайби, тиску в гідролініях гідрооб'ємної передачі 58079 4 не створює, аксіально-плунжерний гідравлічний мотор гідрооб'ємної передачі 19 не обертається, епіциклічні шестерні бортових планетарних диференціалів 1 не обертаються і останні працюють як планетарні бортові передачі з постійним передаточним числом. Початок руху: починають обертання насосні колеса гідравлічних муфт третього силового потоку 2, при цьому, за відсутності в корпусі рідини, турбінні колеса не обертаються. Виконання повороту: Механік-водій, виконуючи поворот, повертає штурвал 15, що веде до відхилення на певний кут наклонної шайби реверсивного аксіально-плунжерного насосу 17 гідрооб'ємної передачі 20, що, в свою чергу, веде до створення тиску в одній із гідроліній гідрооб'ємної передачі 20. Вихідний вал аксіально-плунжерного гідравлічного мотора 19 гідрооб'ємної передачі 20 починає обертання, і, передаючи крутний момент через головний вал механізму повороту 12, обертає в протилежні сторони епіциклічні шестерні бортових планетарних диференціалів 1, здійснюючи відбір потужності з відстаючої сторони, та, пропорційно, додаючи до забігаючої. При цьому датчик повороту 14, взаємодіючи з електроклапаном відкачуючої магістралі третього силового потоку 4 забігаючої сторони, закриває його. У разі погіршення умов руху навантаження на епіциклічну шестерню бортового планетарного диференціалу 1 забігаючої сторони під дією зовнішніх чинників збільшується, що веде до збільшення реактивного навантаження на вихідному валі аксіально-плунжерного гідравлічного мотору 19, тим самим створюючи протитиск рідини в нагнітаючій гідролінії гідрооб'ємної передачі 20, що загрожує виходом зі строю останньої. Датчик тиску нагнітаючої гідролінії гідрооб'ємної передачі 20, фіксуючи збільшення тиску в останній вище визначеної межі, взаємодіє з електроклапаном нагнітаючої гідролінії третього силового потоку 5 забігаючої сторони, відкриваючи його. Цим забезпечується ввімкнення гідравлічної муфти третього силового потоку 2 забігаючої сторони, яка, через головний вал механізму повороту 12 додає крутний момент, який підсумовується з крутним моментом на вихідному валу аксіальноплунжерного гідравлічного мотора 19, що, в свою чергу веде до зменшення тиску у відповідній гідролінії гідрооб'ємної передачі 20. Цим досягається зменшення тиску в нагнітаючій гідролінії гідрооб'ємної передачі 20, та запобігає виходу останньої зі строю. Після зменшення тиску в нагнітаючій гідролінії гідрооб'ємної передачі 20 до допустимого рівня відповідний датчик тиску 10 або 16, взаємодіючи з електроклапаном 7 нагнітаючої гідролінії третього силового потоку забігаючої сторони, закриває його. Гідравлічна муфта третього силового потоку 2 продовжує працювати до завершення повороту. Після повернення штурвала 15 в нейтральне положення датчик повороту 14, посилаючи сигнал на виконавчий механізм електроклапана 6 відкачуючої магістралі третього силового потоку забігаючої сторони, відкриває його. Під дією відцентрової сили робоча рідина перекачується з гідравлічної муфти третього силового потоку 2 в бак 9. Третій силовий потік переривається. Разом з тим, 5 58079 гідрооб'ємна передача 20 також припиняє обертання. Здійснення повороту закінчується. Епіциклічні шестерні бортових планетарних диференціалів Комп’ютерна верстка М. Ломалова 6 1 припиняють обертання та продовжують працювати як бортові передачі з постійним передаточним числом. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601