Система керування ступінчастою трансмісією з бортовими коробками передач

Система керування ступінчастою трансмісією з бортовими коробками передач, що містить праву і ліву бортові коробки передач, гідравлічний вихід кожної з яких підключений до входу відповідного електрогідравлічного клапанного пристрою з електрогідравлічними клапанами відповідно до кілько 3 18261 4 личин радіусів повороту, що забезпечує відпраклапани 14. При цьому гідравлічний вихід правої цьовування системою множини чисельних значень бортової коробки 2 передач, підключений до гідравеличини радіусу повороту, що задається органом влічного клапану 14 електрогідравлічного клапану керування, таким чином, досягається плавний по11, вихід якого з'єднаний з гідравлічним входом ворот транспортного засобу. правого електрогідравлічного клапанного приСистема керування ступінчатою трансмісією з строю 4. Відповідно, гідравлічний вихід лівої борбортовими коробками передач, як і найближчий тової коробки 3 передач, підключений до гідравліаналог, містить праву і ліву бортові коробки перечного клапану 14, електрогідравлічного клапану дач, гідравлічний вихід кожної з яких підключений 12, вихід якого з'єднаний з гідравлічним входом до входу відповідного електрогідравлічного клалівого електрогідравлічного клапанного припанного пристрою з електрогідравлічними клапастрою 5. нами згідно числу передач у бортовій коробці пеПравий електрогідравлічний клапанний приредач. стрій 4 та лівий електрогідравлічний клапанний Згідно корисної моделі, права і ліва бортові пристрій 5 містять, наприклад, по шість електрогікоробки передач споряджені датчиками положендравлічних клапанів 15, 16, 17, 18, 19, 20. Кількість ня частоти обертання вихідних валів, підключенизгаданих електрогідравлічних клапанів 15, 16, 17, ми до входу введеного блоку керування, введений 18, 19, 20 визначається, у тому числі, параметрарульовий механізм, споряджений датчиком поломи правої бортової коробки 2 передач і лівої борження, вихід якого підключений до входу блоку тової коробки 3 передач. Кожен електрогідравлічкерування, при цьому кожний електрогідравлічний ний клапан містить електромагніт 21 керування та клапан кожного електрогідравлічного клапанного гідравлічний клапан 22 з датчиком 23 положення пристрою входом та виходом підключений до блогідравлічного клапана, вихід якого підключений до ку керування, до того ж введені два електрогідраблоку 6 керування, з виходом якого з'єднаний вхід влічні клапани, кожен з яких містить послідовно електромагніта 21 керування, механічно з'єднаноз'єднані гідравлічний клапан та електромагніт кего з гідравлічним клапаном 22. рування, підключений до блоку керування, при Гідравлічні виходи електрогідравлічних клапацьому гідравлічний клапан з'єднаний з гідравлічнів 15, 16, 17, 18, 19, 20 правого електрогідравлічним виходом відповідної бортової коробки передач ного клапанного пристрою 4 та лівого електрогідта гідравлічним входом відповідного електрогідраравлічного клапанного пристрою 5 з'єднані з влічного клапанного пристрою. відповідними гідравлічними входами правої борВведення блоку керування, рульового механітової коробки 2 передач і лівої бортової коробки 3 зму з датчиком положення, датчиків положення передач. вихідних валів бортових коробок передач та елекСистема керування ступінчатою трансмісією з трогідравлічних клапанів, через гідравлічні клапабортовими коробками передач, що заявляється, ни яких здійснюється гідравлічне з'єднання виходів функціонує таким чином. відповідних бортових коробок передач з відповідПри прямолінійному русі транспортного засоними електрогідравлічними клапанними пристроябу, наприклад, на п'ятої передачі, рульовий мехами, дозволило створити контури зворотного зв'язнізм 9 знаходиться у нейтральному положенні, ку по керуванню заданою фіксованою величиною сигнал з датчика 3 положення рульового механізрадіусу повороту, таким чином, забезпечило відпму надходить до входу блоку 6 керування. При рацьовування системою множини чисельних знацьому значення згаданого сигналу відповідає зачень величини радіусу повороту, що задається даному інтервалу значень, що відповідає нейтраорганом керування, та плавний поворот транспорльному положенню рульового механізму 9 (врахотного засобу. вуючи припустимі відхилення). Суть корисної моделі, що заявляється, поясОдночасно сигнали з датчика 7 частоти обернюється кресленням, на якому надана схема систання вихідного валу правої бортової коробки 2 теми керування ступінчатою трансмісією з бортопередач та з датчика 8 частоти обертання вихідновими коробками передач. го валу лівої бортової коробки 3 передач надхоСистема керування, що заявляється, містить дять до блоку 6 керування, в якому здійснюється їх двигун 1 внутрішнього згоряння, механічно з'єднапорівняння. Різниця значень згаданих сигналів ний з правою бортовою коробкою 2 передач і лідорівнює нулю, або належить до інтервалу близьвою бортовою коробкою 3 передач, гідравлічний ких до нуля значень, що відповідає прямолінійновихід кожної з яких підключений до входу відповідму руху. ного електрогідравлічного клапанного пристрою 4, Тиск масла з гідравлічного виходу правої бор5 з електрогідравлічними клапанами згідно числу тової коробки 2 передач через включений гідравпередач у бортовій коробці. лічний клапан 14 електрогідравлічного клапану 11 До входу блоку 6 керування підключені датчиі включені гідравлічні клапани 22 електрогідравліки 7, 8 частоти обертання вихідного вала правої чних клапанів 15 і 18 передається на перший і требортової коробки 2 передач і лівої бортової коробтій входи правої бортової коробки 2 передач, а з ки 3 передач. гідравлічного виходу лівої бортової коробки 3 пеРульовий механізм 9 споряджений датчиком редач через включений гідравлічний клапан 14, 10 положення, вихід якого підключений до входу електрогідравлічного клапану 12 і включені гідравблоку 6 керування. лічні клапани 22 електрогідравлічних клапанів 15 і Електрогідравлічні клапани 11, 12 містять під18 передається на перший і третій входи лівої боключені к виходу блоку 6 керування послідовно ртової коробки 3 передач. Сигнали з датчиків 23 з'єднані електромагніти 13 керування і гідравлічні стану гідравлічних клапанів надходять до блоку 6 5 18261 6 керування. виходу блоку 6 керування сигнал вимикання елекПри необхідності здійснення повороту транстрогідравлічного клапану 11 надходить до входу портного засобу, наприклад, вправо, водій відхиелектромагніту 13 керування, який діє на гідравліляє рульовий механізм 9 від нейтрального полочний клапан 14 і роз'єднує гідравлічні входи і виження за часовою стрілкою на деякий кут, що ходи останнього. Якщо з часом різниця фактичних відповідає обраної траєкторії руху. Значення сигзначень частот обертання вихідних валів бортових налу, що надходить до блоку 6 керування з датчикоробок передач дорівнює вищезгаданої розрахука 10 положення рульового механізму змінюється, нкової величини або стає менше за неї, сигнал внаслідок чого з блоку 6 керування надходить сигвимикання електрогідравлічного клапану 11 перенал вимикання електрогідравлічного клапану 15 і стає надходити до входу електромагніту 13 керувключення електрогідравлічного клапану 18 на вання, який перестає діяти на гідравлічний клапан входи відповідних електромагнітів 21 керування 14, що приводить до з'єднання гідравлічних входів електрогідравлічних клапанів правого електрогідта виходів останнього. Таким чином, почергово равлічного клапанного пристрою 4 правої бортової включення та виключення пониженої передачі для коробки 2 передач (тобто переключення з п'ятої на забезпечення обраної траєкторії руху здійснюєтьчетверту передачу). ся автоматично. Аналогічно, відбувається керуОдночасно у блоці 6 керування порівнюються вання поворотом транспортного засобу вліво та сигнали з датчика 7 частоти обертання вихідного при русі на будь-якої передачі. валу правої бортової коробки 2 передач та з датКорисна модель, що заявляється, дозволяє чика 8 частоти обертання вихідного валу лівої бозадавати тривалість включення невизначених і ртової коробки 3 передач. Якщо різниця фактичфіксованих величин радіусів повороту, що забезних значень частот обертання вихідних валів печує відпрацьовування системою множини чисебортових коробок передач перевищує розрахункольних значень величини радіусу повороту, що заву (номінальну), що відповідає куту відхилення дається органом керування, і плавний поворот рульового механізму для обраної траєкторії руху, з транспортного засобу. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601