Обплітальна машина

1 Обплітальна машина для циліндричного плетива, що містить дві групи бобін із гнучкими нитками, оснащених пристроями для гальмування і компенсації зміни довжини ниток, установлені на двох роторах, що мають можливість синхронного обертання у взаємопротилежних напрямках, причому бобіни однієї групи встановлені на одному роторі, а бобіни другої групи встановлені на планетарних зубчастих колесах, кінематично зв'язаних із приводом машини і оснащених пасками і радіальними пазами для взаємодії з гнучкими нит Винахід відноситься до легкої промисловості і може бути використане для плетива циліндричних виробів, наприклад, канатів ВІДОМІ ОПЛІТОЧНІ машини, що включають гру пи бобін із гнучкими нитками, установленими на планетарних зубчастих колесах, зв'язаних з обертовими роторами При обертанні роторів нитепроводи бобін роблять складні рухи по замкнутих траєкторіях навколо виробу, роблячи плетиво Див , наприклад, Бірюков Б Н «Опліточна машина», а с СРСР №1807133 по кл 5 МПК D04C3/00, 1993 Недоліком цієї машини є висока складність кінематики У НДЦПЕ України автором була зареєстрована заявка на "Спосіб виробництва циліндричної ОПЛІТКІ та машина для його реалізації" (№ В 3402 357V3, приорітет від 06 04 1993р) Опліточна машина ВІДПОВІДНО ДО ЦІЄЇ заявки істотно простіше машини по а с №1807133 Вона містить систему з двох груп бобін із гнучкими нитками, установлених з можливістю зустрічного кругового руху з переміщенням їх нитепроводів по замкнутих траєкторіях навколо виробу, що обплітається Бобіни розміщені на двох роторах, установлених з можливістю обертання у взаємопротилежних напрямках, причому бобіни однієї групи закріплені на каретках, що несуть планетарні колеса, кінематично зв'язані з приводом ротора, а кожне ками, яка відрізняється тим, що планетарні зубчасті колеса змонтовані на одному роторі, а своїми зубами входять у взаємодію з зубами іншого ротора, машина оснащена упорами, взаємодіючими з установленими на осях бобін важелями, паски планетарних зубчастих коліс оснащені ниткоуловлювачами, а вісь паза кожного планетарного зубчастого колеса виконана з нахилом до радіальної лінії, що проходить через центри планетарного колеса і отвору пасок для входу нитки в паз 2 Обплітальна машина по п 1 яка відрізняється тим, що пристрій для компенсації довжини гнучкої нитки містить натяжний елемент, пружину, напрямні і натяжний ролики, причому натяжний елемент виконаний у вигляді важеля, установленого з можливістю його повороту при дм сил натягу нитки і пружини планетарне колесо постачене паском, а також радіальним пазом для взаємодії з гнучкими нитками другої групи бобін За цією заявкою була отримана тимчасова правова охорона на протязі 5 років із правом клопотання проведення патентної експертизи Клопотання не було зроблено, тому що автор, виготовив машину в металі і и іспит виявив необхідність удосконалювання конструкції Результатом цього і з'явилася дана заявка Недоліками відомих конструкцій опліточних машин з бобінами, установленими на планетарних зубчастих колесах у каретках, виявилися висока маса і складність кареток із планетарними колесами, обертання за рахунок сил тертя в опорах бобін, установлених на планетарних зубчастих колесах, разом з колесами, що приводить до скручування гнучких ниток, їхньому руйнуванню і появі шлюбу виробу, передчасне вискакування гнучких ниток з пазів планетарних зубчастих коліс, що приводить до заїдання їх в опорних елементах колеса Відносно дрібний модуль зубцюватого зачеплення ротора і планетарного зубчастого колеса, при установці останнього безпосередньо на роторі, виключає можливість виконання широкого паза для прийому гнучких ниток, а, отже, обмежує їхній максимальний 00 00 со (О 61388 діаметр, вимагає точного влучення ниток у пази планетарних зубчастих коліс Задачею винаходу є виключення зазначених вище недоліків Поставлена задача ВІДПОВІДНО ДО винаходу вирішена наступними шляхами каретки для кріплення і приводу планетарних зубчастих коліс, а також проміжних зубчастих коліс кареток виключені, планетарні зубчасті колеса встановлені за допомогою опор безпосередньо на одному роторі і входять своїми зубами в зачеплення з зубами іншого ротора Паски планетарних зубчастих коліс, взаємодіючі з нитками, постачені нитеуловителями, машина постачена упорами, а бобіни - взаємодіючими з упорами важелями, що виключають обертання бобін разом із планетарними зубчастими колесами, осі пазів у зубчастих колесах виконані похило до радіальних ЛІНІЙ, ЩО проходять через центри планетарних зубчастих коліс і отворів пасків для входу ниток у пази Суть винаходу пояснюється кресленням На фіг 1 показана кінематична схема опліточної машини, на фіг 2 - пристрій планетарного зубчастого колеса, установленого безпосередньо на роторі На фіг 3 показаний один з елементів бобіни пристрій для компенсації зміни довжини гнучкої нитки Опліточна машина улаштована в такий спосіб Два ротори 1 і 2 за допомогою передач 3, 4, і 5 кінематично зв'язані з приводом 6 і встановлені з можливістю синхронного обертання у взаємопротилежних напрямках На роторі 2 в опорах 7 установлені планетарні зубчасті колеса 8 з можливістю вільного обертання щодо своїх осей Зуби планетарних коліс 8 входять безпосередньо в зачеплення з зубцюватим вінцем 9 ротора 1 По осі планетарних зубчастих коліс установлені бобіни 10 із гнучкими нитками 11 Бобіни мають можливість вільного обертання щодо зубчастих коліс 8 Група бобін 12 установлена на кронштейнах 13 ротора 1 Гнучкі нитки 11 і 14 пропущені через нитепроводи 15 і 16 своїх бобін і зведені разом у зоні плетива А Сплетений виріб 17 зв'язаний із протяжливим механізмом, що складається із системи протяжливих підпружинених роликів 18, які приводяться в синхронне обертання з обертанням роторів 1 і 2 за допомогою передач 19, 20, 21 і 22 Привід постачений маховиком 23 Вузол, утримуючий бобіну 10 (див фіг 2), складається з планетарного зубчастого колеса 8, установленого на роторі 2 в опорах 7 Для забезпечення можливості вільного обертання зубчастого колеса в ньому з двох сторін виконані концентричні канавки 24, у яких установлені ролики 25 опори 7, що центрують колесо Опора 7 жорстко кріпиться до ротора 2 таким чином, щоб зуби планетарного зубчастого колеса ввійшли в зачеплення з зубами зубцюватого вінця 9 ротора 1 По осі планетарного зубчастого колеса 8 установлена на осі бобіна 10 з можливістю обертання щодо цього колеса У ТІЛІ планетарного зубчастого колеса виконаний паз 26 для прийому гнучких ниток, а до колеса прикріплений пасок 27, постачений нитеуловителем У ЗОВНІШНІЙ діаметр паска 27 перевищує діаметр окружності виступів зу бів планетарного зубчастого колеса 8 Максимальна ширина паза 26 визначається шириною западини між зубами, тому для и збільшення і ВІДПОВІДНО, збільшення максимального діаметра гнучких ниток, що обплітаються, зачеплення зубчастих коліс 8 і 9 доцільно виконувати цевочним чи з трапециодальной формою зубів (передача виконує тільки кінематичну функцію і високе навантаження не несе) Паз 26 виконаний з відхиленням його осі щодо радіальної лінії колеса на кут а На осі 27 бобіни жорстко монтований важіль 28, що установлений з можливістю взаємодії з упором 29 опори 7 Відгини важеля 28 і упора 29 утворять вхідну частину для прийому нитки 14 Бабіни можуть бути постачені гальмами, а також компенсаторами довжини гнучкої нитки, що змінюється під час плетива (не показане) Ці пристрої широко ВІДОМІ Див наприклад, [Крысько Л П , Деханова М Г «Техника и технология плетения», Москва, «Легпромбытиздат», 1990] ВІДОМІ пристрої для компенсації довжини гнучкої нитки містять натяжний елемент, виконаний у виді підпружиненого повзуна, зв'язаного за допомогою направляючих і натяжних роликів чи гачків із гнучкою ниткою При ЗМІНІ ДОВЖИНИ гнучкої нитки повзун переміщається, чи стискаючи, чи розтискаючи пружину, компенсуючи виникле зміну и довжини При цьому одночасно змінюється зусилля пружини і, ВІДПОВІДНО, зусилля натягу гнучкої нитки, що є істотним недоліком, тому що змінюється якість (ЩІЛЬНІСТЬ) плетива У дійсному винаході ставиться задача виключення зазначеного недоліку Поставлена задача ВІДПОВІДНО ДО винаходу зважується тим, що натяжний елемент, що впливає на пружину, виконаний у виді рухливого важеля, що дозволяє стабілізувати зусилля натягу гнучкої нитки при змінах и довжини не дивлячись на зміну величини стиску пружини Суть винаходу пояснюється кресленням (див фігЗ) Бобіна 12 установлена на кронштейні 13 ротора 2 машини (див фіг 1) з можливістю вільного обертання щодо її осі ЗО На осі 31 стійки 32 монтований рухливо важіль 33 з натяжним роликом 34 для гнучкої нитки 14 3 важелем зв'язана пружина 35 Гнучка нитка 14 пропущена через напрямні ролики 36 і 37, а також нитепровод 16 і йде до виробу, що обплітається При заданій довжині нитки важіль займає зазначене на кресленні положення На нього впливає сила Р1 пружини 35 при плечі впливу hi При зменшенні, наприклад, довжини гнучкої нитки під час плетива, важіль переміститься в положення, показане пунктиром Пружина 35 розтягується і діє на важіль з більшою силою Р2 Однак, при цьому, плече дії сили зменшується до п2 У результаті момент сили приблизно зберігається (P1h1=P2h2) Зберігається при цьому сила натягу і ЩІЛЬНІСТЬ плетива (Q1=Q2) Машина виготовлена в металі На ній обплетено близько 2000м пневматичного шланга високого тиску, ряд канатів і мотузок 61388 0 Фіг.1 Фіг.2 Комп'ютерна верстка А Ярославцева Фіг.З Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119