Диференціальний індуктивний датчик зусиль

Диференціальний індуктивний датчик зусиль, що містить дві пари магнітопроводів з котушками, розташованих симетрично відносно прохідного якоря з протилежного боку на осях, зміщених від торців прохідного якоря у напрямку від його центра на відстань, що дорівнює половині радіуса магнітопроводу з котушкою, причому магнітопроводи з котушками, розміщені на одних осях, через підсилювально-перетворювальні канали зв'язані з входом диференціального підсилювача через су 3 ками симетрично відносно прохідного якоря з протилежного боку на осях, зміщених від торців прохідного якоря у напрямку від його центру на відстань, що дорівнює половині радіуса магнітопроводу з котушкою, причому додаткові магнітопроводи з котушками, розміщені на одних осях, через підсилювально-перетворювальні канали зв'язані з входом додаткового диференціального підсилювача через додатковий суматор, згідно корисної моделі, у датчику кожна з двох пар магнітопроводів з котушками, розміщених на одних осях з протилежних боків прохідного якоря, через підсилювально-перетворювальні канали зв'язана з входом суматора через диференціальний підсилювач. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено диференціальний індуктивний датчик зусиль, що містить прохідний якір 1, першу 2, 3, другу 4, 5, третю 6, 7 та четверту 8, 9 пари магнітопроводів з котушками, розташованих симетрично з чотирьох боків прохідного якоря 1 на осях, зміщених відносно торців прохідного якоря 1 у напрямку від його центра на відстань, що дорівнює половині радіуса r/2 магнітопроводів з котушками 2-9, обмотки магнітопроводів з котушками 2, 4 та 3, 5 відповідно з'єднані з підсилювальноперетворювальними каналами 10, 11 та 12, 13, обмотки магнітопроводів з котушками 6, 7 та 8, 9 відповідно з'єднані з підсилювальноперетворювальними каналами 14, 15 та 16, 17, суматори 18-22 та диференціальні підсилювачі 2326. Диференціальний індуктивний датчик зусиль працює таким чином. При різниці зусиль, діючих у протилежних напрямках на прохідний якір 1, що дорівнює р2 - р1 = 0 , р4 - р3 = 0 та р6 -р5 = 0, перша 2, 3, друга 4, 5, третя 6, 7 та четверта 8, 9 пари магнітопроводів з котушками розташовані симетрично відносно центра 0 прохідного якоря 1 та у середині піддіапазонів лінійності характеристик перетворення кожного з магнітопроводів з котушками 2-9. При цьому на виходах обмоток усіх магнітопроводів з котушками 2-9 будуть однакові по величині сигнали, а на виході диференціальних підсилювачів 23, 24 та суматора 22 відповідно результивні сигнали рx, рy та рz дорівнюватимуть нулю. У випадку, коли р2- p1  0 , р4 - р3 = 0, р6 - р5=0, прохідний якір 1 зміщується вздовж осі х та магні 61618 4 топроводів з котушками 2-9 на відстань, пропорційну різниці p2 - p1. На виходах обмоток кожного з магнітопроводів з котушками 2-5 з'являються однакові за величиною прирости сигналів, а результивний сигнал рx на виході диференціального підсилювача 23 буде дорівнювати почетвереному значенню приросту кожного з магнітопроводів з котушками 2-5, при цьому на виході диференціального підсилювача 24 результивний сигнал рy = 0 та на виході суматора 22 результивний сигнал рz=0. У випадку, коли р2 - р1 = 0 , р4 - р3  0, р6 - р5=0, прохідний якір 1 зміщується вздовж осі у та магнітопроводів з котушками 2-9 на відстань, пропорційну р4 - р3. На виходах обмоток кожного з магнітопроводів з котушками 6-9 з'являються однакові за величиною прирости сигналів, а результивний сигнал рy на виході диференціального підсилювача 24 буде дорівнювати почетвереному значенню приросту кожного з магнітопроводів з котушками 69, при цьому на виході диференціального підсилювача 23 результивний сигнал рx = 0 та на виході суматора 22 результивний сигнал. У випадку, коли р2 - рx = 0, р4 - р3 = 0, p6 - р5 0, прохідний якір 1 зміщується вздовж осі z та магнітопроводів з котушками 2-9 на відстань, пропорційну р6 - р3. На виходах обмоток кожного з магнітопроводів з котушками 2-9 з'являються однакові за величиною прирости сигналів, а результивний сигнал pz на виході суматора 22 буде дорівнювати почетвереному значенню приросту кожного з магнітопроводів з котушками 6-9, при цьому на виході диференціальних підсилювачів 23 та 24 результивні сигнали рx = 0 та рy = 0. У загальному випадку, коли р2 - р1  0, р4 р30, р6 - р5  0, прохідний якір 1 зміщується вздовж осей х, у та z та магнітопроводів з котушками 2-9 на відстань, пропорційну р2-р1, р4-р3 та р6р5 відповідно. На виходах обмоток кожного з магнітопроводів з котушками 2-9 з'являються однакові прирости сигналів, при цьому результивні сигнали рx на виході диференціального підсилювача 23, рy на виході диференціального підсилювача 24 та pz на виході суматора 22 будуть дорівнювати почетвереному значенню приросту відповідно кожного з магнітопроводів з котушками 2-5, 6-9 та 2-5. 5 Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 61618 6 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601