Диференціальний індуктивний датчик зусиль

Диференціальний індуктивний датчик зусиль, що містить дві пари магнітопроводів з котушками, розташованих симетрично відносно прохідного якоря з протилежного боку на осях, зміщених від торців прохідного якоря у напрямку від його центру на відстань, що дорівнює половині радіуса магнітопроводу з котушкою, причому магнітопроводи з котушками, розміщені на одних осях, через підси 3 55510 4 Суть корисної моделі пояснюється кресленp1. У цьому випадку на виходах обмоток кожного з ням, де зображено диференціальний індуктивний магнітопроводів з котушками 2-5 з'являються оддатчик зусиль, що містить прохідний якір 1, першу накові за величиною прирости сигналів, а резуль2, 3, другу 4, 5, третю 6, 7 та четверту 8, 9 пари тівний сигнал рх на виході диференціального підмагнітопроводів з котушками, розташованих симесилювача 22 буде дорівнювати почетвереному трично з чотирьох боків прохідного якоря 1 на значенню приросту кожного з магнітопроводів з осях, зміщених відносно торців прохідного якоря 1 котушками 2-5. При цьому на виході диференціау напрямку від його центра на відстань, що дорівльного підсилювача 23 результівний сигнал ру=0. нює половині радіуса r/2 магнітопроводів з котушУ випадку, коли р2-р1= 0 та р4-р3 0 прохідний ками 2-9, обмотки магнітопроводів з котушками 2, якір 1 зміщується вздовж осі у та магнітопроводів з 4 та 3, 5 відповідно з'єднані з підсилювальнокотушками 2-9 на відстань, пропорційну р4-р3. На перетворювальними каналами 10, 11 та 12, 13, виходах обмоток кожного з магнітопроводів з кообмотки магнітопроводів з котушками 6, 7 та 8, 9 тушками 6-9 з'являються однакові за величиною відповідно з'єднані з підсилювальноприрости сигналів, а результівний сигнал ру на перетворювальними каналами 14, 15 та 16, 17, виході диференціального підсилювача 23 буде суматори 18-21 та диференціальні підсилювачі 22, дорівнювати почетвереному значенню приросту 23. кожного з магнітопроводів з котушками 6-9. При Диференціальний індуктивний датчик зусиль цьому на виході диференціального підсилювача працює наступним чином. При різниці сил, діючих 22 результівний сигнал рх=0. у протилежних напрямках на прохідний якір 1, що У випадку, коли р2-р1 0 та р4-р3 0 прохідний дорівнює р2-p1=0 та р4-р3=0 перша 2, 3, друга 4, 5, якір 1 зміщується вздовж осей х та у та магнітоптретя 6, 7 та четверта 8, 9 пари магнітопроводів з роводів з котушками 2-9 на відстань, пропорційну котушками розташовані симетрично відносно р2-р1 та р4-р3 відповідно. На виходах обмоток кожцентра 0 прохідного якоря 1 та у середині піддіаного з магнітопроводів з котушками 2-9 з'являютьпазонiв лінійності характеристик перетворення ся прирости сигналів, результівний сигнал рх на кожного з магнітопроводів з котушками 2-9. При виході диференціального підсилювача 22 буде цьому на виходах обмоток усіх магнітопроводів з дорівнювати почетвереному значенню приросту котушками 2-9 будуть однакові по величині сигнакожного з магнітопроводів з котушками 2-5, а рели, а на виході диференціальних підсилювачів 22, зультівний сигнал ру на виході суматора 23 - поче23 відповідно результівні сигнали рх, ру дорівнюватвереному значенню приросту кожного з магнітоптимуть нулю. роводів з котушками. У випадку, коли р2-р1 0 та р4-р3=0 прохідний якір 1 зміщується вздовж осі х та магнітопроводів з котушками 2-9 на відстань, пропорційну різниці p2 5 Комп’ютерна верстка В. Мацело 55510 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601