Спосіб регулювання частоти обертання привода землерийної машини

Спосіб регулювання частоти обертання привода землерийної машини, що включає регулювання дизеля при навантаженнях від холостого ходу до максимального значення за сигналами частоти обертання при постійному передаточному відношенні трансмісії привода, який відрізняється 3 вленим в трансмісію (силову передачу), вимірювачем, і за його величиною сформований регулюючий сигнал далі подається двома каналами - один сигнал на рейку паливного насоса високого тиску, для зміни подачі палива в дизель, а другий сигнал – на, додатково установлений в трансмісію, варіатор автоматичного змінювання вихідної з неї частоти обертання. При цьому ступінь дії сигналу по першому каналу, пропорційний величині збільшеного навантаження, і відповідним, необхідним для його повної компенсації, збільшенням циклової подачі в циліндри палива, забезпечує остаточний (незалежний від навантаження) нахил регуляторної гілки швидкісної характеристики дизеля. А ступінь дії сигналу по другому каналу, теж пропорційний величині збільшеного навантаження, і відповідним, необхідним, для передачі постійної потужності, збільшенням варіатором передаточного відношення, зменшує частоту обертання вихідного вала трансмісії (привода) з підвищенням для цього величини крутного моменту, забезпечує можливість робочому обладнанню працювати на "екскаваторній" механічній характеристиці. У випадку зменшення навантаження на робоче обладнання з боку ґрунту, операції регулювання частоти обертання колінчастого вала дизеля і трансмісії (привода) будуть здійснюватися аналогічно, лише з тією різницею, що циклова подача палива в дизель і передаточне відношення трансмісії будуть пропорційно зменшуватися. Таким чином, від одного вимірювача навантаження і варіатора, послідовно установлених у вигляді штатних вузлів в трансмісію, формується два регулюючі сигнали, забезпечуючи роботу дизеля на номінальному (оптимальному) швидкісному режимі, а робочому обладнанню - на механічній характеристиці з необхідною жорсткістю. Запропонований спосіб регулювання дасть можливість суттєво підвищити точність регулювання частоти обертання колінчастого вала дизеля в неусталених навантажувальних режимах роботи і тим самим реалізувати закладені в нього вихідні техніко-економічні показники і моторесурс при використанні його на землерийній машині. А установка в силову передачу привода податливого механізму вимірювача навантаження прямої дії, формуючого регулюючі сигнали з можливим регулюванням частоти обертання привода робочого обладнання по "екскаваторній" характеристиці, забезпечить захист від перенавантаження, що підвищить надійність і довговічність як робочого обладнання, так і землерийної машини в цілому. На представленому кресленні показана блоксхема запропонованого способу регулювання частоти обертання привода землерийної машини. Блок-схема містить: привод в агрегаті дизельтрансмісія, в якому дизель і, як об'єкт автоматичного регулювання частоти обертання колінчастого вала; штатний відцентровий регулятор 2, формуючий регулюючий сигнал, за відхиленням частоти обертання; вимірювач навантаження 5, формуючий регулюючий сигнал за навантаженням, направлений по двох каналах; механізм 4, підсумовування регулюючих сигналів за частотою обертання і постійних за навантаженням; додатково установ 62164 4 лений варіатор 5, який змінює передаточне відношення (частоту обертання) трансмісії; штатну трансмісію 6 привода; механізм 7, який підсумовує результуючу частоту обертання трансмісії по каналу передачі від колінчастого вала дизеля і по каналу варіатора; робоче обладнання 8 землерийної машини. Блоки на схемі сполучені координатами зв'язків: F(t) - дія по каналу навантаження на дизель;  - постійно діючий регулюючий сигнал за навантаженням;  - регулюючий сигнал відцентрового регулятора за частотою обертання;  - підсумовуючий регулюючий сигнал за частотою обертання і навантаженням; 1 - регульований параметр дизеля - частота обертання його колінчастого вала;  регулюючий сигнал варіатора за навантаженням, який змінює передаточне відношення трансмісії; 2 - регульований параметр трансмісії - частота обертання її первинного вала; 3 - підсумовуючий регульований параметр агрегату дизель - частота обертання привода робочого обладнання;  - вихідне переміщення робочого обладнання землерийної машини. Опис здійснення основних операцій способу. Нехай за даним способом працює система автоматичного регулювання частоти обертання приводного агрегату в складі дизель-трансмісія, який обертає тягову лебідку одноківшового екскаватора з робочим обладнанням драглайн. Система регулювання такого агрегату повинна забезпечувати роботу дизеля на номінальній (оптимальній) частоті обертання його колінчастого вала, а роботу тягової лебідки на "екскаваторній" механічній характеристиці, в умовах різко перемінних навантаженнях ковша. Відповідно до наведеної блок-схеми навантаження F(t), прикладне до колінчастого вала дизеля 1, вимірюється вимірювачем 3, який формує регулюючий сигнал  і направляє його по двох каналах. Першим каналом сигнал  направляється на механізм 4, в якому підсумовується з постійним сигналом за частотою обертання , від'ємного зворотного зв'язку 1, і у вигляді підсумованого , направляється в дизель 1. При цьому сигнал  є вираженням в безрозмірних координатах циклової подачі палива, що визначається положенням рейки паливного насоса високого тиску, яка надходить в циліндри і підтримує постійну частоту обертання колінчастого вала дизеля. Одночасно по другому каналу сигнал  направляється на варіатор 5, в якому змінює його передаточне відношення і у вигляді сигналу  направляється в трансмісію 6, змінюючи сигнал 2 частоти обертання її первинного вала. Далі сигнали 1 і 1 направляються в механізм 7, в якому підсумовується в результуючий сигнал 3 частоти обертання вихідного вала - вала тягової лебідки, забезпечуючи, зв'язаному з нею тросом ковшу, переміщення . Перебором передаточного відношення варіатора неважко досягти "екскаваторної" характеристики механічного привода робочого обладнання будь-якої жорсткості із збереженням остаточного 5 62164 (оптимального) нахилу регуляторної гілки швидкісної характеристики дизеля. Використання запропонованого способу, в порівнянні з відомим, дасть можливість: - забезпечити автоматичне регулювання частоти обертання привода робочого обладнання за "екскаваторними" характеристиками будь-якої жорсткості, з підвищенням надійності і довговічності його і землерийної машини в цілому; Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 6 - забезпечити роботу дизеля на номінальній (оптимальній) частоті обертання колінчастого вала і тим самим підвищити вихідні експлуатаційну потужність і паливну економічність дизеля, а також продуктивність землерийної машини; - покращити екологію довкілля за рахунок зменшення викидів токсичних речовин з відпрацьованими димовими газами дизеля. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601