Пристрій для підтримання оптимального натиску струмоприймача на контактну мережу

Пристрій для підтримання оптимального натиску струмоприймача на контактну мережу, який складається з аналого-цифрового перетворювача, цифрового компаратора, який відрізняється тим, що в нього введено генератор імпульсів, мультиплексор, регістр, три логічні елементи І, аналізатор швидкості руху трамвая, блок керування лінійним двигуном, кроковий лінійний двигун, причому вихі 3 тього входу третього функціонального перетворювача, вихід задавача приведених мас підключений до другого входу першого функціонального перетворювача, вихід сенсора швидкості підключений до входу диференціатора та до першого входу третього функціонального перетворювача, вихід сенсора висоти підвісу контактного провода підключений до другого входу третього функціонального перетворювача, вихід диференціатора підключений до третього входу першого функціонального перетворювача, вихід третього функціонального перетворювача підключений до входу індикатора та до кола керування тяговим електроприводом, вихід першого функціонального перетворювача підключений до входу аналогоцифрового перетворювача, вихідна цифрова шина якого підключена до другої вхідної цифрової шини першого компаратора, перша вхідна цифрова шина якого з'єднана з вихідною цифровою шиною блока задання верхнього рівня контактного натиску, вихідна цифрова шина аналого-цифрового перетворювача підключена і до першої вхідної цифрової шини другого компаратора, друга вхідна цифрова шина якого з'єднана з вихідною цифровою шиною блока задання нижнього рівня контактного натиску, вихід першого компаратора з'єднаний з першим входом другого функціонального перетворювача, а вихід другого компаратора з'єднаний з другим входом другого функціонального перетворювача, вихід другого функціонального перетворювача з'єднаний із колом керування електроприводом пружини струмоприймача. Недоліком даного пристрою є низька точність роботи пристрою, так як в ній відсутня стабілізація положення пантографа відносно мережі живлення і стабілізація опору переходу поверхні ковзання. В основу корисної моделі поставлено задачу створення пристрою для підтримання оптимального натиску струмоприймача на контактну мережу, в якому за рахунок введення нових блоків та зв'язків між ними з'являється можливість більш об'єктивно оцінити та скорегувати параметри роботи струмоприймача, що підвищує точність роботи пристрою та зменшує електричні втрати в перехідному контакті "контактний провід - струмоприймач". Поставлена задача досягається тим, що в пристрій для підтримання оптимального натиску струмоприймача на контактну мережу, який складається з аналого-цифрового перетворювача, цифрового компаратора, введено генератор імпульсів, мультиплексор, регістр, три логічні елементи І, аналізатор швидкості руху трамвая, блок керування кроковим лінійним двигуном, кроковий лінійний двигун, причому вихідна шина аналого-цифрового перетворювача підключена до першої вхідної шини цифрового компаратора, а також до цифрового входу мультиплексора, вихід якого приєднаний через регістр до другої шини цифрового компаратора, вихід якого під'єднаний до першого входу першого логічного елемента І, до другого виходу якого підключений генератор імпульсів, вихід логічного елемента І підключений до перших входів другого і третього логічних елементів І, до других входів першого, другого і третього логічних елементів І підключені відповідно перший другий і третій 62305 4 виходи аналізатора швидкості руху трамвая, виходи другого і третього логічних елементів І підключені до першого і другого входів блока керування лінійним двигуном, виходи якого відповідно підключені до обмоток крокового лінійного двигуна. Пристрій для підтримання оптимального натиску струмоприймача на контактну мережу пояснюється кресленням, на якому зображена його структурна схема, де 1 - аналогово-цифровий перетворювач; 2 - цифровий компаратор; 3 - мультиплексор; 4 - регістр, 5,7, 8 - перший другий і третій логічні елементи І відповідно; 6 - аналізатор швидкості руху трамвая; 9 - блок керування кроковим лінійним двигуном; 10 - кроковий лінійний двигун; 11 - генератор імпульсів, причому вихідна шина аналого-цифрового перетворювача 1 підключена до першої вхідної шини цифрового компаратора 2, а також до цифрового входу мультиплексора 3, вихід якого приєднаний через регістр 4 до другої шини цифрового компаратора 2, вихід якого під'єднаний до першого входу першого логічного елемента І 5, до другого виходу якого підключений генератор імпульсів 11, вихід логічного елемента І 5 підключений до перших входів другого 7 і третього 8 логічних елементів І, до других входів першого 5, другого 7 і третього 8 логічних елементів І підключені відповідно перший другий і третій виходи аналізатора швидкості руху трамвая 6, виходи другого 7 і третього 8 логічних елементів І підключені до першого і другого входів блока керування кроковим лінійним двигуном 9, виходи якого відповідно підключені до обмоток крокового лінійного двигуна 10. Запропонований пристрій працює так. При подачі напруги живлення в кола керування трамвая а і відповідно на АЦП 1 з блока виділення сигналу пропорційного опору контактного переходу, поступає сигнал пропорційний опору переходу який перетворюється в двійковий код, з аналізатора швидкості руху трамвая 6, так як трамвай стоїть на місці, поступає сигнал управління на мультиплексор 3 після чого значення коду з виходу АЦП 1 записується в регістр 4. Після початку руху значення опору переходу змінюється і на цифровий компаратор 2 поступають значення виміряного в стані спокою опору переходу і нового значення, яке поступає з АЦП 1, причому при їх відмінності на виході цифрового компаратора 2 з'являється сигнал логічної одиниці який пропускає імпульси генератора імпульсів 11 через перший логічний елемент І 5 на другий логічний елемент І 7 і третій логічний елемент І 8. Напрямок відхилення крокового лінійного двигуна 10 визначається за допомогою блока аналізатора швидкості руху трамвая 6, який генерує на першому своєму виході логічну одиницю при позитивному значенні прискорення і логічну одиницю на другому виході, коли швидкість трамвая прямує до нуля, дані сигнали відповідають значенням початку руху трамвая при розгоні і гальмуванні перед зупинкою, що в свою чергу і визначає напрямок переміщення крокового лінійного двигуна 10, при подачі на блок керування кроковим лінійним двигуном 9 відповідних сигналів на перший чи другий його входи. Переміщення крокового лінійного двигуна 10, а як наслідок і 5 струмоприймача пантографа, відбувається до тих пір, поки значення поточного опору переходу не Комп’ютерна верстка І. Скворцова 62305 6 зрівноважиться з еталонним, записаним при стоянці, опором переходу регістра 4. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601