Спосіб контролю параметрів зернозбирального комбайна

1. Спосіб контролю параметрів зернозбирального комбайна, який включає збір і обробку інформації з датчиків зернозбирального комбайна з наступною індикацією обробленої інформації на індикаторній панелі, який відрізняється тим, що збір інформації з датчиків здійснюють за допомогою блока периферійного, який містить мікропроцесор, в функції якого входить організація зчитування інформації з датчиків, попередня обробка отриманих даних, підготовка їх для передачі для подальшої обробки та індикації, а також організація передачі на панель оператора підготовлених даних по каналу зв'язку CAN, всю аналітичну роботу з контролю за параметрами зернозбирального комбайна, індикацію параметрів, подачу аварійних сигналів і голосових повідомлень, а також збір та обробку статистичних даних здійснюють за допомогою панелі оператора, основними елементами якої є мікропроцесор і індикаторна панель. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що додатково безпосередньо контролюють параметри двигуна зернозбирального комбайна за допомогою U 2 62431 1 3 рахунок використання новітніх досягнень в області радіоелектронних технологій. Ця задача вирішується, в першу чергу, за рахунок нового підходу до організації індикації та контролю параметрів зернозбирального комбайна. На відміну від прототипу, запропоновано розділити функції збору інформації з датчиків і функції обробки результатів і індикації параметрів, а також на більш високому рівні організувати збір, систематизацію та подання в зручному вигляді різної статистики роботи комбайна. Безпосередньо збір інформації з датчиків запропоновано здійснювати за допомогою блока периферійного, який містить мікропроцесор, в функції якого входить організація зчитування інформації з датчиків, попередня обробка отриманих даних, підготовка їх для передачі для подальшої обробки та індикації, а також організація передачі підготовлених даних на панель оператора. Власне індикацію параметрів і всю аналітичну роботу з контролю за параметрами комбайна, а також збір і обробку для зручного подання великого обсягу статистичних даних запропоновано покласти на панель оператора, основними елементами якої є мікропроцесор і індикаторна панель. Оперативний зв'язок між блоком периферійним і панеллю оператора запропоновано організувати за допомогою стандартного каналу зв'язку CAN, який забезпечує надійну, оперативну передачу інформації з великої кількості датчиків. Таке рішення дозволяє оперативно відображати і попереджати оператора про аварійні ситуації, дозволяє оператору знаходити рішення в передаварійних ситуаціях, дозволяє оператору в режимі діалогу вибирати оптимальний режим роботи систем комбайна, дозволяє оснастити комбайн сучасними системами індикації і новими системами контролю, наприклад, системою контролю палива в реальному часі і системами зв'язку, дозволяє з урахуванням зібраної статистики в автоматичному режимі відслідковувати стан комбайна, що дозволяє оператору оперативно і грамотно приймати рішення для досягнення високої продуктивності комбайна. Крім того, такий підхід дозволяє ефективно вирішувати ергономічні завдання при проектуванні зернозбирального комбайна, так як блок периферійний можна розташувати в будь-якому зручному місці зернозбирального комбайна з точки зору прокладання проводів і кабелів від датчиків різних робочих органів комбайна. Порівняльний аналіз корисної моделі і прототипу показує що технічне рішення, що заявляється, відрізняється тим, що: - розділені функції збору інформації з датчиків робочих органів і функції індикації (з попередньою обробкою) параметрів зернозбирального комбайна, що дозволяє розширити номенклатуру датчиків, підвищити оперативність і поліпшує ергономічні характеристики пристрою, що реалізує запропонований спосіб; 62431 4 - передачу зібраної інформації на панель оператора здійснюють по каналу зв'язку CAN, який забезпечує високу оперативність пристрою, що реалізує запропонований спосіб; - додатково безпосередньо контролюють параметри двигуна зернозбирального комбайна за допомогою додаткового каналу зв'язку CAN двигуна і відображають їх на індикаторної панелі; - додатково відстежують своєчасне виконання робіт з технічного обслуговування зернозбирального комбайна; - додатково відстежують своєчасне виконання робіт з технічного обслуговування зернозбирального комбайна; - збір статистики організований з високою точністю; статистику не лише ведуть по всіх параметрах зернозбирального комбайна, а й представляють статистику не лише в цифровому, але і в наочному графічному вигляді; - окремо ведуть паливну статистику, для чого обробляють інформацію, що поступає з датчиків, і визначають витрату палива в реальному часі незалежно від руху зернозбирального комбайна; - використання новітніх радіоелектронних технологій дозволяє додатково передбачити сервісний режим, який включає початкові установки і калібрування аж до вибору мови на панелі оператора і типу комбайна, що дозволяє використовувати пристрої, що реалізують запропонований спосіб, на різних типах комбайнів без додаткового конструкторського доопрацювання. Спосіб контролю параметрів зернозбирального комбайна реалізують за допомогою пристрою, зображеного на кресленні. Пристрій містить блок периферійний 1, основним елементом якого є мікропроцесор 2, і панель оператора 3, основними елементами якої є мікропроцесор 4 і індикаторна панель 5, причому, блок периферійний 1 передає інформацію на панель оператора 3 по каналу зв'язку CAN 6. Крім того, за допомогою додаткового каналу зв'язку CAN двигуна 7 передають інформацію на панель оператора 3 про роботу двигуна зернозбирального комбайна. Пристрій працює наступним чином. Всі датчики зернозбирального комбайна підключені до блока периферійного 1. Блок периферійний 1 за допомогою власного мікропроцесора 2 безперервно обробляє сигнали, що приходять з датчиків, і за запитом панелі оператора 3 передає поточний стан датчиків по каналу зв'язку CAN 6 на панель оператора 3. Панель оператора 3 призначена для відображення на індикаторної панелі 5 поточного стану датчиків, накопичення та відображення статистичних даних про роботу зернозбирального комбайна. Крім того, панель оператора 3 забезпечує роботу таймерів техобслуговування, а також надає широкі можливості налаштування, діагностики і управління виконавчими механізмами. Весь процес контролю та індикації параметрів зернозбирального комбайна організовує мікропроцесор 4 панелі оператора 3. 5 Панель оператора 3 оповіщає звуковим аварійним сигналом про реєстрацію аварійної або предаварійній ситуації, а також відображенням в центрі екрану відповідного повідомлення, крім того, критичні ситуації дублюються голосовим повідомленням. Після включення запалення панель оператора 3 переходить в режим ініціалізації. У цьому режимі відбувається перевірка зв'язку з блоком периферійним 1, тестування підключення аналогових датчиків до нього, читання налаштувань і статистики з енергонезалежної пам'яті. Якщо ініціалізація пройшла без збоїв, то панель оператора 3 автоматично переходить у робочий режим і на індикаторної панелі 5 відкривається основний екран. У разі збою генерується звуковий сигнал, з'являється повідомлення на індикаторній панелі 5 про конкретні збої і перехід в основний екран відбувається тільки при натисненні оператором будь-якої кнопки. На індикаторній панелі 5 у верхній, правій і нижній частині екрану розташовані аварійні панелі, які містять аварійні індикатори, що змінюють свої статки в залежності від стану відповідних їм датчиків зернозбирального комбайна. Доступ оператора до великої кількості інформації про роботу зернозбирального комбай Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 62431 6 на, до статистичних даних, до всіляких рекомендацій, в тому числі, і з техобслуговування зернозбирального комбайна організовує мікропроцесор 4 на індикаторній панелі 5 за допомогою меню «Вибір екрана». Окремо мікропроцесор 4 організовує ведення паливної статистики, для чого обробляє інформацію, що поступає з датчиків, контролюючих рівень палива в баку, і визначає витрату палива в реальному часі незалежно від руху зернозбирального комбайна, причому, інформацію за паливної статистикою мікропроцесор 4 виводить на запит оператора на індикаторну панель 5 в наочному табличному вигляді. Сервісний режим, який включає початкові установки і калібрування аж до вибору типу комбайна і мови на панелі оператора, організовує мікропроцесор 4 на індикаторній панелі 5 за допомогою «Сервісного меню». Цей режим передбачений для заводу-виготовлювача і сервісних служб. Пропонований спосіб був успішно реалізований в серії комп'ютерів бортових для комбайнів білоруського заводу, які пройшли випробування і працюють без рекламацій у польових умовах. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601