Система керування вибухобезпечним акумуляторним електровозом

Система керування вибухобезпечним акумуляторним електровозом, яка містить мікромодулі плавного пуску, плавного гальмування електровоза, переключення світла фар, сигналізатор, стабілізоване джерело живлення та акумуляторну батарею, яка відрізняється тим, що вона додатково містить пульт керування, що включає індикаторне табло, перемикач фар, блок введення і задатчик швидкості, гальмування та напрямку руху, блок керування, який складається із контролера, блока іскробезпеки та блока введення/виведення, модуль силовий, який містить регулятор, стабілізоване іскрозахисне джерело живлення і блок транзисторно-тиристорних модулів, що містить датчик струму якоря першого двигуна, датчик струму якоря другого двигуна, датчик струму обмоток збудження та датчик напруги, метан-реле, датчик присутності машиніста, датчик швидкості, причому U 2 64268 1 3 Задачею корисної моделі є підвищення рівня безпеки та надійності в умовах підвищування рівня загазованості. Поставлена задача вирішується тим, що у систему керування вибухобезпечним акумуляторним електровозом, яка містить мікромодулі плавного пуску, плавного гальмування електровоза, переключення світла фар, сигналізатор, стабілізоване джерело живлення та акумуляторну батарею, згідно корисної моделі, додатково містить пульт керування, що включає індикаторне табло, перемикач фар, блок введення і задатчик швидкості, гальмування та напрямку руху, блок керування який складається із контролера, блока іскробезпеки та блокавведення/виведення, модуль силовий, до складу якого входять регулятор, стабілізоване іскрозахисне джерело живлення і блок транзисторно-тиристорних модулів, що містить датчик струму якоря першого двигуна, датчик струму якоря другого двигуна, датчик струму обмоток збудження та датчик напруги, метан - реле, датчик присутності машиніста, датчик швидкості, причому вихід перемикача фар і вихід задатчика швидкості, гальмування та напрямку руху приєднані відповідно до першого та другого входів блока введення, третій вхід останнього - до першого виходу блока іскробезпеки, другий вихід якого з'єднаний з входом задатчика швидкості, гальмування та напрямку руху, третій його вихід - з першим входом блока введення/виведення, а вхід - з першим виходом контролера, другий вихід якого підключений до другого входу блока введення/виведення, третій до індикаторного табло, а четвертий - до першого входу регулятора, третій та четвертий входи блока введення/виведення приєднані відповідно до датчика присутності машиніста і сигналізатора, п'ятий - до метан реле, а виходи його - до передньої та задньої фар, перший вхід регулятора з'єднаний з четвертим виходом контролера, другий його вхід з виходом стабілізованого іскрозахисного джерела живлення, третій його вхід - з датчиком швидкості, а четвертий, п'ятий, шостий та сьомий його входи відповідно з останніми виходами блока транзисторно-тиристорних модулів - датчиком струму якоря першого двигуна, датчиком струму якоря другого двигуна, датчиком струму обмоток збудження і датчиком напруги, вхід стабілізованого іскрозахисного джерела живлення підключений до першого виходу акумуляторної батареї, другий вихід якої до восьмого входу блока транзисторнотиристорних модулів, п останніх входів якого з'єднані з n виходами регулятора. На кресленні зображена схема системи керування вибухобезпечним акумуляторним електровозом. Система керування вибухобезпечним акумуляторним електровозом складається із пульта керування 1, який містить індикаторне табло 2, перемикач фар 3, вихід якого приєднаний до першого входу блока введення 4, другий вхід останнього - до задатчика швидкості 5, блока керування 6, що складається з контролера 7, блока іскробезпеки 8, блока введення - виведення 9, модуля силового 10, який містить стабілізоване іскрозахисне джерело живлення 11,регулятор 12 та блок тран 64268 4 зисторно-тиристорних модулів 13 що містить датчик струму якоря першого двигуна ДТ1, датчик струму якоря другого двигуна ДТ2, датчик струму обмоток збудження ДТ3 і датчик напруги ДН, акумуляторної батареї 14, метан-реле 15, датчика присутності машиніста 16, сигналізатору 17, датчика швидкості 18. Вихід перемикача фар3 і вихід за датчика швидкості та гальмування 5 приєднані відповідно до першого та другого входів блока введення 4, третій вхід останнього - до першого виходу блока іскробезпеки 8, другий вихід якого з'єднаний з входом задатчик швидкості, гальмування та напрямку руху 5, третій його вихід - з першим входом блока введення/виведення 9, а вхідз першим виходом контролера 7, другий вихід якого підключений до другого входу блока введення/виведення 9, третій - до індикаторного табло 2, а четвертий - до першого входу регулятора 12, третій та четвертий входи блока введення/виведення 9 приєднані відповідно до датчика присутності машиніста 16 і сигналізатора 17, п'ятий -до метан- реле 15, а виходи його - до передньої та задньої фар, перший вхід регулятора 12 з'єднаний з четвертим виходом контролера 7, другий його вхід -з виходом стабілізованого іскрозахисного джерела живлення 11, третій його вхід - датчиком швидкості 18, а четвертий, п'ятий і шостий та сьомий його входи - відповідно до останніх виходів блока транзисторно-тиристорних модулів 13 - датчика струму якоря першого двигуна, датчика струму якоря другого двигуна, датчика струму обмоток збудження і датчика напруги, вхід стабілізованого іскрозахисного джерела живлення 11 підключений до першого виходу акумуляторної батареї 14, другий вихід якої - до сьомого входу блока транзисторно-тиристорних модулів 13, n останніх входів якого з'єднані з n виходами регулятора 12. Працює система керування електроприводом рудничного електровоза таким чином. В початковому стані від акумуляторної батареї 14 через стабілізоване іскрозахисне джерело живлення 11 на усі блоки системи подається живлення. Контролер 7 за допомогою блока введення/виведення 9 опитує метан-реле 15, датчик присутності машиніста 16 та положення задатчика швидкості, гальмування та напрямку руху 5, а за допомогою датчика напруги блока транзисторнотиристорних модулів 13 і регулятора 12 вимірюється напруга акумуляторної батареї 14. Як що вихід метан-реле 15 замкнутий - концентрація метану не перевищує припустимої, машиніст у кабіні - спрацював датчик присутності машиніста 16, акумуляторна батарея 14 заряджена, то машиніст електровоза повинен установити задатчик швидкості, гальмування та напрямку руху 5 у положення "0" і задати напрямок та швидкість руху. Контролер 7 за допомогою блока введення/виведення 9 вмикає сигналізатор 17, який подає автоматичний двотональний запобіжний сигнал, гасне відповідне габаритне світло і у залежності від положення перемикача фар 3 загоряється ближнє чи дальнє світло відповідної фари, друга фара, при цьому залишається у режимі "габарит". Через витримку часу контролер 7 у залежності від заданих 5 напрямку та швидкості руху передає команду в регулятор 12, який через блок транзисторнотиристорних модулів 13 робить плавний запуск двигунів та за допомогою датчика струму якоря першого двигуна ДТ1, датчика струму якоря другого двигуна ДТ2, датчика струму обмоток збудження ДТ3 блока транзисторно-тиристорних модулів 13 забезпечує оптимальний режим їх роботи. Датчик швидкості 18 вимірює швидкість і передає її значення у регулятор 12 та контролер 7, який дає команду на відключення автоматичного двотонального запобіжного сигналу. При перевищенні припустимої концентрації метану, відсутності машиніста у кабіні електровозу, зменшенні напруги Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 64268 6 акумуляторної батареї нижче припустимої, контролер дає команду відключення двигунів. Вся інформація, яка зібрана у контролері 7 відображається на індикаторному табло 2. В даний час виготовляється встановлювальна серія акумуляторних вибухобезпечних електровозів типу АВ8Т, які оснащені системою керування вибухобезпечним акумуляторним електровозом. Джерела інформації: 1. Електровоз акумуляторний АМ8Д, посібник з експлуатації, АМ8Д.00.00.000РЗ, код ОКГТ 345231, ВАТ Дружківський машзавод. 2. Деклараційний патент на винохід UA № 63081 А, МПК В60F1/00, 2002г. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601