Система керування безпілотного літального апарата
Номер патенту: 45231
Опубліковано: 26.10.2009
Автори: Симонов Володимир Федорович, Честних Тимур Володимирович
Формула / Реферат
Система керування безпілотного літального апарата, що складається з послідовно з'єднаних задавача, мультиплексора, аналого-цифрового перетворювача, обчислювача, цифро-аналогового перетворювача, сервоприводу, вихід якого під'єднаний до об'єкта керування, а також датчиків кута та кутової швидкості, виходи яких з'єднані з входами відповідно першого та другого нормуючих підсилювачів, виходи яких з'єднані з другим та третім входами мультиплексора, яка відрізняється тим, що до її складу введені датчик напруги, вхід якого з'єднаний з другим виходом сервоприводу, а вихід з'єднаний з третім нормуючим підсилювачем, вихід якого з'єднаний з четвертим входом мультиплексора, а також датчик струму, вхід якого з'єднаний з третім виходом сервоприводу, а вихід з'єднаний з четвертим нормуючим підсилювачем, вихід якого з'єднаний з п'ятим входом мультиплексора.
Текст
Система керування безпілотного літального апарата, що складається з послідовно з'єднаних задавача, мультиплексора, аналого-цифрового перетворювача, обчислювача, цифро-аналогового перетворювача, сервоприводу, вихід якого під'єд 3 45231 третього нормуючого підсилювача 14. Вхід датчика струму 13 з'єднаний з третім виходом сервопривода 6, а вихід - з входом четвертого нормуючого підсилювача 15. Система керування безпілотного літального апарата працює наступним чином: під час польоту на перший вхід мультиплексора 2 через задавач 1 подається сигнал про задане значення кута тангажа або кутової швидкості тангажа, який порівнюється в обчислювачі з дійсним значенням кута тангажа або кутової швидкості тангажа. Якщо між цими сигналами є різниця, то сигнал з виходу мультиплексора 2 через аналого-цифровий перетворювач 3 надходить на вхід обчислювача 4. Сигнал з виходу обчислювача 4 через цифро-аналоговий перетворювач 5 іде на сервопривід 6, який перетворює сигнали керування у відповідні переміщення органів керування, які впливають на об'єкт керування 7, на першому виході якого маємо сигнал про задане значення кута тангажа, а на другому виході - сигнал про кутову швидкість тангажа. Комп’ютерна верстка А. Крулевський 4 Сигнал про кутову швидкість тангажа передається з датчика кутової швидкості 8 на перший нормуючий підсилювач 10, а далі - на другий вхід мультиплексора 2. Сигнал про діюче значення кута тангажа надходить з датчика кута 9 на другий нормуючий підсилювач 11, потім - на третій вхід мультиплексора 2. Сигнал про значення напруги подається з другого виходу сервопривода 6 на датчик напруги 12, далі - через третій нормуючий підсилювач 14 на четвертий вхід мультиплексора 2. Сигнал про діюче значення струму подається з третього виходу сервопривода 6 на датчик струму 13, далі - через четвертий нормуючий підсилювач 15 на п'ятий вхід мультиплексора 2. Таким чином, введення до системи додатково датчика напруги, третього нормуючого підсилювача, датчика струму та четвертого нормуючого підсилювача дозволяє забезпечити найбільш економний режим споживання енергії, що витрачається на керування на безпілотному літальному апараті. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюControl system of pilotless vehicle
Автори англійськоюSymonov Volodymyr Fedorovych, Chestnykh Tymur Volodymyrovych
Назва патенту російськоюСистема управления беспилотного летательного аппарата
Автори російськоюСимонов Владимир Федорович, Честных Тимур Владимирович
МПК / Мітки
МПК: G05D 1/03, B64C 13/00
Мітки: безпілотного, літального, апарата, керування, система
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/2-45231-sistema-keruvannya-bezpilotnogo-litalnogo-aparata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Система керування безпілотного літального апарата</a>
Відмовостійка система керування боковим рухом безпілотного літального апарата
Номер патенту: 35088
Опубліковано: 26.08.2008
Автори: Симонов Володимир Федорович, Амеліна Ірина Вікторівна, Бандура Іван Миколайович
МПК: B64C 13/00, G05D 1/03
Мітки: система, літального, боковим, керування, апарата, рухом, відмовостійка, безпілотного
Формула / Реферат:
Відмовостійка система керування боковим рухом безпілотного літального апарата, що містить перший датчик кутової швидкості рискання, перший та другий суматори, перший та другий підсилювачі, привід керма напрямку, датчик положення керма напрямку, перший датчик кутової швидкості крену, привід елеронів, обчислювач значень кута крену, перший, другий датчики тиску, датчик положення елеронів, блок віднімання, формувач значень сигналу кута ковзання,...
Система стабілізації безпілотного літального апарата
Номер патенту: 29140
Опубліковано: 10.01.2008
Автори: Паніна Алла Володимирівна, Литвиненко Денис Володимирович, Симонов Володимир Федорович
МПК: G05D 1/03
Мітки: літального, стабілізації, безпілотного, апарата, система
Формула / Реферат:
Система стабілізації безпілотного літального апарата, яка містить порівнювальний пристрій, що має електричний зв'язок з першим входом пристрою керування, вихід якого з'єднаний з інтегруючою ланкою, вихід якої з'єднаний з першим входом другого блока множення, другий вхід якого з'єднаний з виходом датчика кутової швидкості, та з другим входом першого блока множення, перший вхід якого з'єднаний з виходом порівнювального пристрою, виходи блоків...
Система стабілізації безпілотного літального апарата
Номер патенту: 11582
Опубліковано: 16.01.2006
Автори: Амелін Сергій Вікторович, Симонов Володимир Федорович, Антошик Вікторія Миколаївна, Бандура Іван Миколайович
МПК: G05D 1/03, B64C 13/00
Мітки: безпілотного, стабілізації, система, літального, апарата
Формула / Реферат:
1. Система стабілізації безпілотного літального апарата, що містить порівнювальний пристрій, суматор, підсилювач, рульовий привід та датчики кута тангажа та кутової швидкості тангажа, яка відрізняється тим, що в неї введено обчислювач, з'єднаний з виходом суматора та входом рульового приводу об'єкта управління, і фільтр, з'єднаний з виходом датчика кута тангажа і порівнювальним пристроєм.2. Система стабілізації безпілотного літального...
Система стабілізації бокового каналу безпілотного літального апарата
Номер патенту: 36498
Опубліковано: 27.10.2008
Автори: Жалніна Вікторія Василівна, Бондар Катерина Михайлівна, Амелін Сергій Вікторович
МПК: G05D 1/03
Мітки: бокового, літального, безпілотного, апарата, система, стабілізації, каналу
Формула / Реферат:
Система стабілізації бокового каналу безпілотного літального апарата, що містить перший та другий порівнювальні пристрої, електронні ключі, сервопривід, вихід якого з'єднаний з входом об'єкта керування, а вхід - з виходом першого блока формування керуючих сигналів, датчик кута та датчик кутової швидкості, які послідовно з'єднані з виходами об'єкта керування, яка відрізняється тим, що до її складу введені нормуючі підсилювачі, входи яких...
Адаптивна система кутової стабілізації безпілотного літального апарата
Номер патенту: 35826
Опубліковано: 10.10.2008
Автори: Амеліна Ірина Вікторівна, Бандура Іван Миколайович, Симонов Володимир Федорович
МПК: G05D 1/03, B64C 13/00
Мітки: система, кутової, адаптивна, літального, апарата, безпілотного, стабілізації
Формула / Реферат:
Адаптивна система кутової стабілізації безпілотного літального апарата, що містить порівнювальний пристрій, перший суматор, підсилювач, датчик кута, датчик кутової швидкості, обчислювач, до складу якого входять блок вибору нелінійності, перший і другий блоки керування, блок формування керуючих сигналів, другий суматор та перший електронний ключ та фільтр, до складу якого входять компаратор, тригер, елемент затримки, обмежувач рівня сигналу,...
Попередній патент: Спосіб організації реклами
Наступний патент: Спосіб кріплення верхньої плити штампа до повзуна преса
Випадковий патент: Шприц-ампула